211service.com
Savaeigiai automobiliai mokomi virtualiuose pasauliuose, o tikrieji – chaose
Viena iš Cruise autonominių transporto priemonių.
Brandonas Moakas jautėsi taip, tarsi jį būtų partrenkęs krovininis traukinys.
Buvo kovo vidurys, o autonominio sunkvežimių gabenimo startuolio „Embark Trucks“ įkūrėjas ir techninis vadovas stebėjo COVID-19 atsiradimą. Kai San Francisko įlankos teritorijoje, kurioje yra įsikūrusi Embark, buvo priimtas įsakymas dėl pastogės, Moakas ir jo komanda buvo priversti iškrauti beveik visus 13 savaeigių sunkvežimių (keli liko kelyje ir judėjo būtiniausiu būdu. krovinių, bet nebuvo autonominio režimo) ir išsiųsti namo didžiąją dalį savo darbo jėgos, net neįsivaizduodami, kiek užtruks, kol jie galės grįžti.
Moak ir Embark nebuvo vieni. Saugumo sumetimais autonominėse transporto priemonėse paprastai yra po du operatorius. Socialinio atsiribojimo amžiuje tai yra nenaudinga, o autonominių transporto priemonių įmonių vadovai žinojo, kad jiems teks sunaikinti savo transporto parkus. Staiga visa besikurianti pramonė pateko į bėdą. Autonominės transporto priemonės vis dar yra eksperimentinės, o bandymai realiame pasaulyje yra auksinis standartas renkant duomenis ir gerinant automobilių galimybes saugiai eksploatuoti. Nesugebėjus išvažiuoti į kelią, savarankiško vairavimo operacijos rizikuoja tapti daug pinigų reikalaujančiomis gambitomis, nesant kelio į gaminį artimiausiu metu.
Jiems kovojant su šia nauja realybe, atleidimai iš darbo kilo dėl autonominio vairavimo aprangos, tokios kaip „Zoox“, „Ike“ ir „Kodiak Robotics“, taip pat autonominio „Lyft“ padalinio.
Tačiau, kaip paaiškėjo, viskas gali būti prarasta. Keletas įmonių išpardavė kelių bandymus, kad įsigilintų į savo algoritmus ir simuliatorius, surastų naujų jų naudojimo būdų. daugybę valandų duomenų jie surinko. Jie padvigubina pastangas, pvz., išsamų duomenų ženklinimą, 3D žemėlapių sudarymą ir nepastebėtus scenarijus iš ankstesnių kelių seansų, kurie gali būti naudojami jų sistemoms mokyti. Kai kurie netgi padėjo transporto priemonių operatoriams pereiti prie duomenų ženklinimo, suteikdami jiems naujų įgūdžių, kurie greičiausiai pravers grįžus į ankstesnius vaidmenis.
Siekdamas kuo geriau išnaudoti blogą situaciją, Moak nusprendė sukurti naują įrankį, kad „Embark“ operacijų komanda galėtų komentuoti ketverių metų įmonės vairavimo duomenis. Pavyzdžiui, programinė įranga pateikia Embark sunkvežimių vairuotojams skirtingų eismo scenarijų vaizdus ir paprašo nustatyti, ar jie verti dėmesio ir kaip jie elgtųsi su kiekvienu, remdamiesi savo patirtimi.
„Aurora Innovation“, Palo Alto įsikūrusi įmonė, kurianti savarankiško vairavimo technologijas, laikėsi panašaus požiūrio ieškodama užduočių nepakankamai išnaudojamiems darbuotojams. „Mūsų transporto priemonių operatoriai, kurie šiuo metu negali visi būti kelyje, suvienijo jėgas su mūsų rūšiavimo ir ženklinimo komandomis, kad surinktų didžiulį rankinio ir autonominio vairavimo duomenų rinkinį, kad gautume papildomų įdomių įvykių kelyje, kuriuos būtų galima paversti virtualiais. testai“, – rašė vienas iš įkūrėjų ir generalinis direktorius Chrisas Urmsonas elektroniniame laiške „MIT Technology Review“. Tai turi papildomą naudą, nes mūsų operatoriai gali daugiau sužinoti apie tai, kaip jų surinkti duomenys naudojami neprisijungus, [o tai suteikia jiems geresnį kontekstą mūsų bendrame kūrimo procese ir padės jiems dar geriau atlikti savo darbą, kai grįšime į kelio, pridūrė jis.
Įmonės taip pat rado kūrybiškų būdų, kaip įveikti kliūtis būti fiziškai atskirtoms nuo savo produktų.
Urmsonas, anksčiau vadovavęs „Google“ savarankiškai važiuojančių automobilių projektui, teigė, kad jo komanda naudoja savo techninės įrangos srautą, kad „sutiktų programinės įrangos problemas, kurios gali kilti „Aurora“ aparatinėje įrangoje, o ne kūrėjų nešiojamuosiuose kompiuteriuose ar debesyje. Dujotiekis gali pažymėti, pavyzdžiui, atvejį, kai transporto priemonės jutikliai lėčiau stebi aplinką, nei rodo imituoti kūrėjo nešiojamojo kompiuterio bandymai.
„Embark“ savo ruožtu investavo į programinę įrangą, kuri galėtų išbandyti aparatūros komponentus neprisijungus. Vienas bandymas apima transporto priemonės valdymo sistemą – algoritmus, atsakingus už fizinių komandų siuntimą, pavyzdžiui, kaip greitai pasukti vairą. Ilgalaikėje perspektyvoje tai bus gera investicija mums, tačiau trumpuoju laikotarpiu turėjome padaryti didelį šuolį, kad sukurtume visą šią naują infrastruktūrą, sakė Moak.
„General Motors“ priklausantis „Cruise“ 200 transporto priemonių San Franciske ir Finikse iš esmės perkėlė į garažą, nors kai kurias iš jų naudoja maisto pristatymui vietinėms pagalbos organizacijoms. Bendrovė ir toliau naudojasi pažangiais treniruokliais automobilių programinė įranga per savo tempus – įprasta praktika dar prieš pandemiją, tačiau inžinierių vyriausiasis viceprezidentas Mo Elshenawy sako, kad jie tobulina detales apie tai, kaip automobiliai įvertinami per jų susidūrimus su sims, kad būtų galima geriau įvertinti kompetenciją neįprastose situacijose, pvz. su greitosios pagalbos automobiliais ar pristatymo sunkvežimiais.
Alexandr Wang, duomenų anotacijų įmonės Scale AI įkūrėjas ir generalinis direktorius, dirba su tokiomis įmonėmis kaip Lyft, Toyota ir Nuro, taip pat Embark ir Aurora. Pandemijos metu „Scale“ stengėsi detaliai ženklinti senus įmonių duomenis per taškinių debesų segmentavimą – naudodama 3D aplinkos aplink transporto priemonę žemėlapius, kad užkoduotų tai, ką atitinka kiekvienas taškas (pėstysis, stabdymo ženklas, langas, krūmas, vežimėlis). Komanda taip pat užkoduoja vairuotojų, pėsčiųjų ir dviratininkų elgseną naudodama technologiją, įskaitant žvilgsnio aptikimą, kurios tikslas – parodyti, ar vairuotojas gali pasiduoti, ar pėstysis planuoja kirsti gatvę.
Nepaisant to, kiek įmonės investuoja į savo treniruoklius, nereikia apeiti poreikio galiausiai grįžti į kelią. Ir kai JAV vėl atsidaro, tai pradeda įvykti. „Waymo“ atstovas el. laiške rašė, kad imituoto vairavimo diena yra panaši į važiavimą daugiau nei 100 metų realiame pasaulyje, iš dalies dėl pagrindinės bendrovės „Alphabet“ skaičiavimo galios. Nepaisant to, nuo gegužės 11 d. bendrovė pradėjo savo vairavimo veiklą Finikse.
Vis dėlto Wang sako matantis, kad autonominių transporto priemonių įmonės dirba, pereina prie novatoriškesnių metodų ir ilgalaikių eksperimentų.
Jo teigimu, tie, kurie laikosi tokio požiūrio, yra tie, kurie pasibaigus šiam procesui išeis į priekį ir atsidurs geresnėje vietoje.
Pataisymas : Šis straipsnis buvo pakeistas, kad Urmsonui būtų teisingai priskirtos papildomos citatos. Taip pat buvo pridėtas „aparatinės įrangos ciklo“ dujotiekio naudojimo pavyzdys. Nuoroda į „Cruise“ savo transporto priemonių perkėlimą į garažą buvo pakeista, kad atspindėtų faktą, kad kai kurios iš jų yra naudojamos , ir „taškinio debesies modeliavimas“ buvo pakeistas į „taškinio debesies segmentavimą“ diskusijoje apie Scale AI.