Dronų mokymas, kaip saugiai sudužti

Vyro ir žmonos komanda tiki, kad turi sprendimą, kaip išspręsti vieną didžiausių kliūčių, susijusių su siuntų pristatymu dronu.

Dauguma nepilotuojamų orlaivių apskritai nėra bepilotės. Pagal JAV įstatymus, kad būtų užtikrintas saugus eksploatavimas, specialus pilotas turi išlaikyti transporto priemonės matymo liniją. Ši sąranka yra netinkama platinant bepiločių orlaivių parką, pvz., „Amazon“ planuojamus pristatymus klientams miestuose, arba viešųjų paslaugų misijoms, susijusioms su miškų gaisrų nuskaitymu, paieškos ir gelbėjimo operacijomis arba ryklių stebėjimu.

Aviacijos technologas ir NASA tyrinėtojas Lou Glaabas ir jo žmona Trish Glaab, programinės įrangos inžinierė, sukūrė sistemą, kuri, jų nuomone, išsprendžia problemą. „Safe2Ditch“ yra programinės įrangos algoritmų ir logikos paketas, kuris yra transporto priemonėje kaip mažame atskirame skrydžio kompiuteryje arba integruotame autopiloto režime. Mechaninio gedimo atveju arba išsikrovus akumuliatoriui, „Safe2Ditch“ leis transporto priemonei saugiai nusileisti ir sumažins žmonių sužalojimo riziką miesto ir priemiesčio zonose.

„Glaabs“ tiki, kad tai technologija, kuri padės įmonėms JAV Federalinei aviacijos administracijai, kuri reguliuoja visus civilinės aviacijos aspektus, pareikšti ieškinį, kad šios transporto priemonės galėtų autonomiškai ir saugiai veikti šalia namų ir minios.

Programinė įranga buvo sukurta specialiai mažesniems, pigesniems lėktuvams. Jis stebi įvairias drono sistemas ir priima sprendimus arba leisti jam veikti taip, kaip planuota, jei nenumatoma avarija, arba perimti kontrolę, pasirinkti saugią nusileidimo vietą ir, atsižvelgiant į sutrikusios transporto priemonės galimybes, atlikti nusileidimą kuo švelniau. Sistema saugo galimų griovių, skirtų saugiam avariniam nusileidimui, duomenų bazę ir gali pasirinkti idealią vietą pagal diapazoną, dydį, reljefo tipą, patikimumą ir laiko ar dienos apribojimus. (Komanda numato vėlesnius programinės įrangos kartojimus, kad įvertintų galimas nusileidimo vietas už duomenų bazės parinkčių ribų, analizuodama transporto priemonės vaizdo įrašą).

Susijusi istorija

Susijusi istorija Ruandoje ankstyvas komercinis nepilotuojamų orlaivių bandymas sutrumpina medicinos įstaigos kraujo paėmimo laiką nuo keturių valandų iki 15 minučių.

„Safe2Ditch“ buvo sukurta siekiant pamėgdžioti tokį sprendimų priėmimą, kokį gali prireikti bendrosios aviacijos pilotui, jei jos orlaivis staiga taptų netinkamas skraidyti ir jai reikėtų reaguoti bei manevruoti, kad apsaugotų savo ir ant žemės esančių žmonių gyvybę, sako Trish. Programinė įranga nuolat stebi transporto priemonės būklę ir susieja tai su misijos planu ir energijos poreikiais. Kai aptinkama neišvengiama avarija, sistema pradeda žinomų geriausių avarijų vietų rūšiavimą, įvertindama neįgalios transporto priemonės tarnavimo laiką ir veikimą, palyginti su tuo, kiek reikia nuskristi į kiekvieną zoną. Jei transporto priemonė neturi vietos, ji tiesiog pradeda dairytis artimiausioje vietoje per numatomą laiko iki avarijos langą.

Tai daug pažangesnė sistema, nei šiuo metu naudojama daugumoje komercinių UAV, kurioms reikalingas nurodytas „namų“ taškas, į kurį transporto priemonė bandys grįžti, jei sugenda aparatinė įranga arba išsikrovė baterija. Dabartiniai modeliai negali saugiai nusileisti, jei, pavyzdžiui, likęs akumuliatoriaus įkrovimas negali grąžinti drono į pradinį tašką arba jei ta vieta yra pasenusi.

Dabartinė sistema priklauso nuo to, ar UAV buvo tinkamai nustatytas, aiškina MIT aeronautikos profesorius Nicholas Roy. Taigi jūs gaunate šias komiškas istorijas, kai operatorius pamiršo pakeisti namų tašką skrisdamas į naują vietą, o transporto priemonė bando nuskristi didelį atstumą atgal į nurodytą namų tašką. Priklausomai nuo gedimo, kai kurie komerciniai UAV šiuo metu skraido tam tikrą laiką, suteikdami pilotui galimybę atkurti situaciją.

Priešingai, „Safe2Ditch“ sistema naudoja borto kamerą, kad nustatytų, ar potencialioje avarijos vietoje yra judėjimas, kad nustatytų, ar yra žmonių ar automobilių, ir nukreipti į kitą vietą arba atlikti manevrą, kad išvengtų judėjimo. Ši funkcija pasirodė esanti sudėtingiausia komandai, nes kamera vibruoja ir juda bandydama aptikti ant žemės judančius objektus. Pora bendradarbiauja su Brigham Young universiteto komanda, kuri sukūrė programinę įrangą, padedančią išspręsti šią problemą.

„Safe2Ditch“ sistema dar nėra saugi. Šiuo metu jis negali įsijungti, kai, pavyzdžiui, staiga išsijungia transporto priemonės akumuliatorius, pvz., atsijungia laidas arba visiškai sugenda autopilotas – tai trūkumai, kuriuos komanda šiuo metu stengiasi pašalinti reguliariai papildydama pajėgumus.

Kai bus išspręstos šios likusios technologinės problemos, Roy'us mano, kad „Safe2Ditch“ ar panašios sistemos gali tapti FAA įpareigojamu saugos standartu UAV gamyboje.

Istoriškai buvo įrodyta, kad FAA greitai juda, kai atsiranda tinkama technologija saugumui pagerinti, sako Roy'us. Didesnis kliūtis yra rasti pakankamai subrendusių sistemų, kad reguliavimo institucijos galėtų tai padaryti esminiu reikalavimu. Štai kodėl Safe2Ditch programa yra tokia įdomi.

paslėpti