Žiūrėkite, kaip šis savarankiškai skraidantis keturkopteris leidžiasi ant automobilio, važiuojančio 50 kilometrų per valandą greičiu

Vienas iš didžiausių potencialių automatizuotų dronų pritaikymo būdų yra siuntų pristatymas. Tačiau jų ribotas diapazonas daro tai sudėtingą. Taigi viena idėja yra nešiotis dronus pristatymo sunkvežimiuose ir naudoti juos gabenant per paskutinę pusę mylios ir įkrauti juos, kai jie grįš. Dronas pakildavo iš sunkvežimio, gabenusio siuntinį, ir grįždavo numetęs.

Galimybė pakilti ir nusileisti ant transporto priemonės jai judant būtų ypač patraukli. Toks pristatymo sunkvežimis niekada neturi sustoti savo rato metu.

Pakilimas iš judančios transporto priemonės yra paprastas – paprastai tai prilygsta pakilimui vėjuotą dieną. Tačiau nusileidimas yra kita istorija ir kelia įdomų klausimą. Ar įmanoma autonominiam dronui nusileisti ant judančios transporto priemonės?

Šiandien mes gauname atsakymą dėka Alexandre'o Borowczyko ir draugų mobiliosios robotikos ir autonominių sistemų laboratorijoje Monrealyje. Jie naudojo nebrangius jutiklius, kad sukurtų paprastą sistemą, leidžiančią autonominiam dronui nusileisti ant judančios transporto priemonės.

Sistema susideda iš nusileidimo aikštelės, pažymėtos 2-D brūkšniniu kodu, vadinamu AprilTag, ir su mobiliuoju telefonu, kuris transliuoja GPS koordinates ir visus judesio pokyčius.

Keturkopteris turi savo GPS įrenginį ir inercinį matavimo įrenginį, todėl puikiai supranta, kur jis yra 3D erdvėje. Jame taip pat yra kardaninis fotoaparatas ir integruotas lustas vaizdams apdoroti ir trajektorijoms braižyti.

Nusileidimas vyksta dviem etapais. Pirmajame keturkopteris nubrėžia trajektoriją iki antžeminės transporto priemonės, naudodamas savo ir transporto priemonės padėtis.

Antrame etape jis naudoja savo borto kamerą, kad surastų brūkšninį kodą ant nusileidimo aikštelės, o tada naudoja jį navigacijai ir nusileidimui ant transporto priemonės stogo esančioje aikštelėje.

Rezultatai kalba patys už save. Borowczyk ir bendradarbiai panaudojo savo sistemą, norėdami nuleisti autonominį keturkopterį ant transporto priemonės, važiuojančios 30 km/h, 40 km/h ir net 50 km/h greičiu. žiūrėti vaizdo įrašą ). Pasak jų, demonstruojame eksperimentiškai automatinį multirotorinio MAV nusileidimą ant judančios antžeminės transporto priemonės, važiuojančios didžiausiu iki šiol greičiu.

Tai įspūdingas darbas, kuris prideda dar vieną infrastruktūros elementą, kuris leistų greičiau nei vėliau pristatyti dronus.

Nuoroda: arxiv.org/abs/1611.07329 : Autonominis kelių rotorių mikroskraidyklės nusileidimas ant didelio greičio antžeminės transporto priemonės

paslėpti