211service.com
Žemos kokybės „Lidar“ išlaikys savarankiškai važiuojančius automobilius lėtoje juostoje
Ponas. tech
Lenktynės dėl masinės rinkos autonominių automobilių kūrimo sukuria didelę lazerinių jutiklių, padedančių transporto priemonėms nustatyti aplinką, paklausą. Tačiau pigesnės aparatinės įrangos versijos, šiuo metu naudojamos eksperimentinėse savarankiškai važiuojančiose transporto priemonėse, gali nesuteikti duomenų, reikalingų važiuojant greitkelyje, kokybės.
Dauguma automobilių be vairuotojo naudoja lidar jutiklius, kurie atmuša lazerio spindulius nuo netoliese esančių objektų, kad sukurtų trimačius savo aplinkos žemėlapius. „Lidar“ gali teikti geresnės kokybės duomenis nei radaras ir yra pranašesnis už optines kameras, nes jo neveikia aplinkos šviesos pokyčiai. Tikriausiai matėte žinomiausią lidaro jutiklio pavyzdį, kurį gamina rinkos lyderis Velodyne. Panašu, kad besisukanti kavos skardinė stovi ant tokių automobilių, kuriuos sukūrė „Waymo“ ir „Uber“.
Tačiau ne visi lidaro jutikliai yra sukurti vienodai. Pavyzdžiui, „Velodyne“ siūlo daugybę pasiūlymų. Jo aukščiausios klasės modelis yra 80 000 USD kainuojantis begemotas HDL-64E – tai tas, kuris labai panašus į kavos skardinę. Jis išsklido 64 lazerio spindulius vienas ant kito. Kiekvienas spindulys yra atskirtas 0,4° kampu (mažesni kampai tarp spindulių prilygsta didesnei raiškai), o atstumas yra 120 metrų. Kitame gale įmonė parduoda mažesnę Puck už 8000 USD. Šis jutiklis naudoja 16 šviesos pluoštų, kurių kiekvienas yra atskirtas 2,0°, o veikimo nuotolis yra 100 metrų.
Norėdami sužinoti, ką šie skaičiai reiškia, žiūrėkite toliau pateiktus vaizdo įrašus. Viršuje rodomi neapdoroti HDL-64E duomenys, o apačioje - Puck. Brangaus jutiklio 64 horizontalios linijos detaliai atvaizduoja vaizdą, o pigesnio jo brolio sukurtas vaizdas apsunkina objektų pastebėjimą, kol jie nėra daug arčiau automobilio. Nors abiejų jutiklių diapazonas yra panašus, dėl mažesnės Puck skiriamosios gebos jis yra mažiau naudingas kliūtims, kol jos nėra daug arčiau transporto priemonės.
Esant 70 mylių per valandą greičiui, pastebėjus objektą, tarkime, 60 metrų atstumu, reikia sureaguoti dvi sekundes. Tačiau važiuojant tokiu greičiu gali prireikti 100 metrų, kad sustotų. Naudingas nuotolis, esantis arčiau 200 metrų, yra geresnis taikinys, į kurį reikia šaudyti, kad autonominiai automobiliai būtų tikrai saugūs.
Štai kur atsiranda išlaidos. Net 8000 USD kainuojantis jutiklis būtų didžiulė problema bet kuriam automobilių gamintojui, norinčiam sukurti savarankišką automobilį, kurį galėtų sau leisti paprastas žmogus. Dėl šios priežasties daugelis jutiklių gamintojų ruošia naujų tipų kietojo kūno „lidar“ įrenginius, kurie naudoja daugybę mažų antenų, kad valdytų lazerio spindulį elektroniniu būdu, o ne mechaniškai. Šiuos įrenginius žadama lengviau gaminti dideliu mastu ir pigiau nei jų mechaniniai broliai. Dėl to jie būtų skanus pasirinkimas automobilių kompanijoms, kurių daugelis siekia sukurti autonominius automobilius masinei rinkai jau 2021 m.
Tačiau kai kuriems iš šių naujų kietojo kūno įrenginių šiuo metu gali pritrūkti patikimumo, reikalingo savarankiškai važiuojantiems automobiliams, kad jie galėtų saugiai ir patikimai veikti greitkelyje.
Pavyzdžiui, prancūzų automobilių dalių gamintojas „Valeo“ teigia sukūręs pirmąjį pasaulyje lazerinį skaitytuvą automobiliams, paruoštą didelės apimties gamybai. SCALA . Jame yra keturios duomenų eilutės, kurių kampinė skiriamoji geba yra 0,8° . Automobilių naujienos anksčiau pranešė, kad „Valeo“ pateiks „Lidar“ jutiklį, naudojamą naujajame „Audi A8“, tačiau rašymo metu „Audi“ atsisakė tai patvirtinti, o „Valeo“ neatsakė į užklausą dėl išsamesnės informacijos. Naujasis A8 yra pirmasis serijinis automobilis, turintis lidar ir gali važiuoti pats, tačiau tik esant intensyviam eismui mažesniu nei 37 mylių per valandą greičiu.
Birželio mėnesį Graeme'as Smithas, Oksfordo universiteto autonominio vairavimo spinoffo Oxbotica vadovas, sakė. MIT technologijų apžvalga kad jis mano, kad kompromisas tarp duomenų kokybės ir įperkamumo lidar sektoriuje gali turėti įtakos greitųjų autonominių transporto priemonių išvažiavimui į kelius. Jis paaiškino, kad mažos spartos programos gali būti prieinamesnės greičiau nei didesnės spartos. Jei norite lazerio, veikiančio daugiau nei 250 metrų, jums reikia tiksliai sukalibruoto lazerio. Jei dirbate mažesnio greičio aplinkoje ir galite apsieiti 15 metrų atstumu, galite sau leisti [naudoti] daug pigesnį jutiklį.
Austinas Russellas, „Lidar“ startuolio „Luminar“ generalinis direktorius, sako, kad jo įmonė aktyviai nusprendė nenaudoti kietojo kūno aparatinės įrangos savo jutikliuose, nes mano, kad nors mechaniškai valdyti spindulį yra brangiau, šiuo metu ji pateikia tikslesnius ir detalesnius vaizdus, kurie yra labai svarbūs saugaus vairavimo. Nesvarbu, kiek mašininio mokymosi magijos įmetate į keletą taškų [ant objekto], jūs negalite žinoti, kas tai yra, sako jis. Jei taikinį matote tik maždaug 30 metrų atstumu, greitkelio greičiu tai yra sekundės dalis.
Tikėtina, kad transporto priemonėse naudojamų kietojo kūno įrenginių standartas laikui bėgant gerės. LeddarTech Pavyzdžiui, yra Kanados įmonė, įsikūrusi Kvebeke, kuri specializuojasi kietojo kūno įrenginių gamyboje ir gamina pavyzdinius dizainus, kuriuos automobilių dalių gamintojai vėliau naudos kaip pavyzdį gamindami techninę įrangą. Įmonės atstovas Luc Langlois teigia, kad vieno iš jo dizainų, kurio gamyba automobilių įmonei kainuos apie 75 USD, bus aštuonios arba 16 eilučių ir bus galima įsigyti 2018 m. gruodžio mėn. Didesnės raiškos versija su 64 eilėmis ir apytiksliai kainuojanti. 100 USD, bus išleista maždaug po metų.
Savo ruožtu „Velodyne“ pažadėjo sukurti kietojo kūno „Lidar“ įrenginį, kuris, pasak Johno Eggerto, automobilių pardavimo ir rinkodaros direktoriaus, naudos 32 lazerio linijas ir galės pasigirti 200 metrų nuotoliu, nors jis plačiau neaiškinos skiriamosios gebos. teikia aparatinė įranga. Ir Izraelio startuolis Innoviz Technologies pretenzijas pagaminti 100 USD vertės vienetą su 200 metrų nuotoliu ir 0,1° kampine skiriamąja geba. Abi įmonės pažadėjo tuos jutiklius pradėti gaminti kada nors 2018 m., tačiau gamybos mastas ir prieinamumas lieka nežinomi. „Quenergy“, Silicio slėnio startuolis, kuria savo 250 USD vertės kietojo kūno įrenginį, kuris bus pradėtas gaminti vėliau šiais metais, tačiau šio rašymo metu neatsakė į kelis prašymus dėl išsamių specifikacijų.
„Oxbotica's Smith“ mano, kad automobilių gamintojams gali tekti laukti pigaus jutiklio, kurio skiriamoji geba būtų reikalinga važiuojant dideliu greičiu. Jis sako, kad tai bus kaip fotoaparato jutikliai. Kai pirmą kartą turėjome telefonus su kamera, jie buvo tarsi pagrindiniai fotoaparatai. Ir tada pasiekėme tam tikrą tašką, kai niekam neberūpėjo, nes žmogaus akiai buvo ribota riba. Autonominių automobilių gamintojai galiausiai gali pastebėti, kad „lidar“ jutiklio veikimas taip pat sumažės.
(Skaityti daugiau: Savaeigių automobilių besisukančio lazerio problema, naujasis „Audi“ A8 gali važiuoti pats, tačiau savininkai turėtų elgtis atsargiai, kolegijos iškritęs asmuo sako, kad jam sugedo svarbiausia savarankiškų automobilių sudedamoji dalis)