211service.com
Vežimėlis išnaudoja visas smegenų valdymo galimybes
Robotas vežimėlis sujungia smegenų valdymą su dirbtiniu intelektu, kad žmonėms būtų lengviau manevruoti naudojant tik savo mintis. Šis metodas, žinomas kaip bendras valdymas, gali padėti paralyžiuotiems žmonėms įgyti naujų mobilumo, nes neapdorotus smegenų signalus paverčia sudėtingesnėmis komandomis.
Sąmonės kontrolė: Doktorantė Michele Tavella valdo neįgaliojo vežimėlį, kuris naudojasi bendru valdymu. Smegenų signalai paverčiami paprastomis komandomis, pvz., pirmyn arba kairėn; tada kėdė pati aplenkia visas kliūtis.
Lozanos federalinio technologijos instituto mokslininkų sukurtame vežimėlyje yra programinė įranga, galinti atlikti paprastą komandą, pavyzdžiui, eiti į kairę ir įvertinti artimiausią vietovę, kad išsiaiškintų, kaip vykdyti komandą nieko nepataikius. Programinė įranga taip pat gali suprasti, kada vairuotojas nori pereiti į tam tikrą objektą, pvz., lentelę.
Kai kurios technologijos leidžia pacientams valdyti kompiuterius, protezus ir kitus įrenginius naudojant signalus, gautus iš nervų, raumenų ar smegenų. Elektroencefalografija (EEG) pasirodė kaip perspektyvus būdas paralyžiuotiems pacientams valdyti kompiuterius ar invalido vežimėlius. Naudotojas turi dėvėti kaukolės dangtelį ir treniruotis keletą valandų per dieną maždaug penkias dienas. Pacientai valdo kėdę tiesiog įsivaizduodami, kad judina kūno dalį. Pavyzdžiui, galvojant apie kairiosios rankos judinimą kėdė turi pasukti į kairę. Komandas taip pat gali sukelti tam tikros mintys, pavyzdžiui, aritmetika.
Tačiau EEG tikslumas yra ribotas ir gali aptikti tik kelias skirtingas komandas. Šių psichinių pratimų vykdymas bandant manevruoti neįgaliojo vežimėliu netvarkingoje aplinkoje taip pat gali būti labai varginantis, sako. Jose del Millán , neinvazinių smegenų ir mašinų sąsajų direktorius Federaliniame technologijos institute, vadovavęs projektui. Žmonės negali išlaikyti tokio psichinės kontrolės lygio ilgą laiką, sako jis. Reikalinga koncentracija taip pat sukuria triukšmingesnius signalus, kuriuos kompiuteriui gali būti sunkiau interpretuoti.
Bendra valdymas išsprendžia šią problemą, nes pacientams nereikia nuolat instruktuoti neįgaliojo vežimėliui judėti pirmyn; komandą jiems reikia galvoti tik vieną kartą, o visa kita pasirūpina programinė įranga. Neįgaliojo vežimėlis gali perimti žemo lygio detales, todėl tai yra natūraliau, sako Millán.
Vežimėlyje yra dvi internetinės kameros, padedančios aptikti kliūtis ir jų išvengti. Jei vairuotojai nori priartėti prie objekto, o ne naršyti aplink jį, jie gali duoti nepaisymo komandą. Tada kėdė sustos visai šalia objekto.
Millán prototipe 16 elektrodų stebi vartotojo smegenų veiklą. Iki šiol jis nebuvo išbandytas jokiems paralyžiuotiems pacientams.
Damienas Coyle'as , Ulsterio universiteto smegenų ir kompiuterių sąsajų ir pagalbinių technologijų grupės mokslininkas, teigia, kad EEG signalai gali būti lėti ir sudėtingi. Dėl šios priežasties, pasak jo, daugelis tyrinėtojų ieško būdų, kaip panaudoti bendrą valdymą, o Millán projektas yra geras pavyzdys, kaip jis įgyvendinamas. Kuo daugiau bendro valdymo, tuo geresnė smegenų ir kompiuterio sąsaja ir tuo greičiau žmogus gali patekti iš vienos vietos į kitą, sako Coyle'as.
Millán komanda kuria objektų atpažinimo galimybes, kad kėdė būtų pakankamai protinga, kad būtų automatiškai pritvirtinta prie stalo ar stalo, kad būtų užtikrinta, jog kėdė būtų pakankamai arti ir nebūtų pasvirusi.