211service.com
Trys roboto pažangos, kurių prireiks naujam DARPA požeminiam iššūkiui
Iswanto Arif / Unsplash
Šią savaitę JAV Gynybos pažangių tyrimų projektų agentūra paskelbė iššūkį peržengti robotų projektavimo ir valdymo ribas.
DARPA Požeminis iššūkis reikės, kad komandos robotai manevruotų objektus per tris skirtingas aplinkas: urvų seriją, bunkerį primenančią miesto aplinką ir uždarų tunelių labirintą. Nors robotai bus valdomi nuotoliniu būdu, jiems reikės rimtų savarankiškų įgūdžių. Jiems reikės greitai nustatyti ir tyrinėti nepažįstamą aplinką, net jei ryšys yra dėmėtas ir sąlygos yra sudėtingos jutikliams.
Komandoms bus leista naudoti tiek skirtingų robotų tipų, kiek jos nori, tačiau tai reikš sudėtingesnį komunikacijos ir koordinavimo darbą. Galbūt esate puikus plaukikas, bet ne puikus bėgikas ar dviratininkas, bet sudėjus juos visus, taip galite įveikti visus tris įvykius, kurie leidžia kirsti finišo liniją, Timothy Chung, DARPA programos vadovas, sakė ketvirtadienio renginyje .
Ankstesni DARPA projektai turėjo nevienodą sėkmę skatinant pažangą svarbiose technologijų srityse. The Didysis iššūkis ir Miesto iššūkis abu padėjo stumti į priekį savaeigius automobilius. Visai neseniai DARPA Robotics Challenge parodė, kaip sunku robotams veikti tikrai nestruktūrizuotose situacijose.
Požeminė aplinka gali būti labai pavojinga kalnakasiams ir tyrinėtojams, kaip pabrėžė neseniai išgelbėti Tailando futbolo komandos žaidėjas, kelioms dienoms įstrigęs urvų komplekse. Tikimasi, kad naujas iššūkis įkvėps vertingų, gyvybę gelbstinčių technologijų ir idėjų. (Tiesiog neminėk to Elonui Muskui .)
Taigi, kokios pažangos reikės robotui, kad jis progresuotų požeminiame iššūkyje?
Naujos formos: Mažiau žmogaus forma gali būti naudinga šliaužiant tuneliais ir urvais. Boston Dynamics, žinoma, pademonstravo visi rūšių apie keturkojis robotai, galintys įveikti sudėtingą reljefą. Tai taip pat parodė, kaip gali į vabzdžius panaši sistema lipti į medžius ar sienas arba tiesiog peršokti per objektus . Tačiau mokslininkai ilgą laiką kūrė ne humanoidinius robotus. Nenustebkite, pavyzdžiui, pamatę kažkokia į gyvatę sistemos, besisukančios per kurso dalis.
Išmanesnis nuotolinio valdymo pultas: Robotams pateiktose aplinkose reikės subalansuoti autonomiją su nuotoliniu valdymu. Hermes MIT, Sangbae Kimo laboratorijoje sukurta sistema, naudojo visą kūną dengiantį tele-op kostiumą, kad pagerintų humanoidinio roboto pusiausvyrą ir fizinį mobilumą. Tuo tarpu paskambino robotas Vienas vandenynas , sukurtas Stanfordo universitete, naudojo pažangią pusiau autonominę teleoperaciją sudėtingoje povandeninėje aplinkoje.
Jutiklio suliejimas: Dauguma savarankiškai važiuojančių automobilių naudoja a jutiklių derinys kad kliūčių nustatymas būtų patikimesnis. Požeminiam iššūkiui reikės patikimo žemėlapio sudarymo, net jei daugumą (arba visų) jutiklių sutrinka įvairus apšvietimas ir purvas. Taip pat reikės didelės spartos kartografavimo programinės įrangos.
Iššūkiui atrinktos komandos yra iš Carnegie Mellon universiteto, Australijos vyriausybės tyrimų laboratorijos CSIRO, iRobot, Endeavour Robotics, Caltech Jet Propulsion Laboratory, Kolorado universiteto, Nevados universiteto ir Pensilvanijos universiteto.
Dar dvi komandos iš Mičigano technologijos universiteto ir „Scientific Systems“ dalyvaus atskirose virtualiose varžybose, vykstančiose tikroviškos, jei supaprastintos, fizikos aplinkoje.