211service.com
Tikslus mikro mašinų valdymas
Mikroskopinės mašinos vieną dieną gali pristatyti vaistus tiesiai į sergančią ląstelę ar auglį arba leisti mokslininkams lengviau pagaminti elektronikos komponentus. Tačiau pirmiausia mokslininkai turi išsiaiškinti, kaip maitinti ir valdyti tokius mažus įrenginius. Šiuo metu tiriami metodai yra įvairūs: nuo bakterijų surišimo iki magnetinių laukų panaudojimo.
Magnetinis valdymas : Kompiuteriu valdomų elektromagnetinių ritių sąranka leidžia kruopščiai valdyti mikrobotus.
Carnegie Mellon universitetas
Magnetinis valdymas parodė tik ribotą sėkmę, iš dalies dėl to, kad sunku valdyti mikroskopinius objektus atskirai. Metin Sitti , Carnegie Mellon universiteto mechanikos inžinerijos docentas (anksčiau sukūręs juostą, imituojančią gekonų lipnumą, ir robotą, galintį prilipti prie skrandžio jo nepažeisdamas), dabar sugalvojo tokią valdymo techniką.
Anksčiau Sitti parodė, kad maždaug 200 mikronų pločio nuolatinis magnetas gali būti manevruojamas naudojant kintamus magnetinius laukus, leidžiančius jam šliaužti į priekį per paviršių. Dabar, pridėdama elektrostatinius spąstus ant paviršiaus, Sitti gali sustabdyti arba perkelti atskirą mikromagnetą grupėje pagal komandą.
Mikrobotai juda stikliniu paviršiumi, padengtu metalinių elektrodų tinkleliu. Kai ant elektrodo prijungiama aukšta įtampa, jis sukuria lauką. Naujausiame numeryje Taikomosios fizikos raidės , Sitti kartu su Chytra Pawashe ir Steven Floyd parodo, kaip šie elektrodai gali būti naudojami vienam ar keliems mikrobotams pritvirtinti, o kitiems ir toliau laisvai judėti paviršiumi.
Žemiau esančiame filme rodomi keli mikrobotai, judantys keturių kartų keturių elektrodų masyvu.