211service.com
Tai gali būti AI valdomų robotų ginklų Apple II
BERKELEY ATŠAKIOS RANKOS Berkeley išskėstomis rankomis
Šiandien gamyklose esantys robotai yra galingi ir tikslūs, bet kvaili kaip skrebučiai.
KAMnauja roboto rankaUC Berkeley tyrėjų komandos sukurtas būdas tai pakeisti, suteikdamas pigią, bet galingą DI eksperimentavimo platformą. Komanda savo kūrybą lygina su Apple II – asmeniniu kompiuteriu, kuris septintajame ir devintajame dešimtmečiuose pritraukė mėgėjus ir įsilaužėlius, pradėdamas technologinę revoliuciją.
Robotai ir AI lygiagrečiai vystėsi kaip tyrimų sritys dešimtmečius. Tačiau pastaraisiais metais dirbtinis intelektas sparčiai tobulėjo, kai jis buvo taikomas abstrakčioms problemoms, tokioms kaip vaizdų žymėjimas ar vaizdo žaidimai. Tačiau nors pramoniniai robotai viską gali atlikti labai tiksliai, jie reikalauja kruopštaus programavimo ir negali prisitaikyti net prie menkiausių pokyčių. Atsirado pigesnių, saugesnių robotų, tačiau dauguma jų nėra specialiai sukurti valdyti naudojant AI programinę įrangą.
Robotai vis labiau gali išmokti naujų užduočių, ar tai būtų bandymai ir klaidos, arba ekspertų demonstravimas, sako Stephenas McKinley, UC Berkeley postdoc, kuris dalyvavo kuriant robotą. Be nebrangios platformos – Apple II tipo įrenginio – eksperimentavimas, bandymai ir klaidos bei produktyvūs tyrimai ir toliau vyks lėtai. Yra potencialas, kad moksliniai tyrimai būtų labai paspartinti, padarius daugiau robotų prieinamesnius.
Naujoji ranka, žinoma kaip Mėlyna, kainuoja apie 5000 USD ir ją galima valdyti naudojant virtualios realybės ausines – techniką, kuri yra naudinga treniruojant robotus valdančius AI algoritmus.
Mėlyna gali gabenti palyginti didelius krovinius, bet taip pat yra labai važiuojama atgal, tai reiškia, kad ji atitiks stumiant ar traukiant. Tai leidžia žmonėms saugiai dirbti kartu ir leidžia jiems fiziškai parodyti, kaip ką nors daryti. Sistemoje yra žemo lygio programinė įranga, skirta robotui valdyti ir VR sistemai, ir ji sukurta taip, kad būtų suderinama su bet kuriuo kompiuteriu, kuriame veikia AI programinė įranga.
Projektas kilęs iš laboratorijos Pieteris Abbeelis , UC Berkeley profesorius, kuris buvo AI taikymo robotikoje pradininkas (žr. Inovatoriai iki 35 metų: Pieter Abbeel). Projekto IP licenciją iš UC Berkeley suteikė nauja įmonė, pavadinta Berklio atviros rankos , kuri kurs ir parduos techninę įrangą.
Vis dar labai sunku mašininį mokymąsi iš virtualios aplinkos perkelti į realų pasaulį. Nepaisant to, akademiniai mokslininkai padarė pažangą taikydami mašininį mokymąsi robotų aparatinėje įrangoje, todėl įvyko keletas įspūdingų demonstracijų ir keletas komercinių įmonių.
Kai kurios įmantrios įmonės atkreipė dėmesį į šią tendenciją. „Nvidia“, lustų gamintoja, įveikusi AI bumą, gamindama mikroprocesorius ir programinę įrangą giliam mokymuisi, neseniai pradėjo laboratoriją, skirtą AI pritaikymui robotams tirti (žr. „Ši Ikea virtuvė gali išmokyti pramoninius robotus būti ne tokius kvailus ir naudingesnius“).
„Nvidia“ generalinis direktorius Jensenas Huangas Berklio robotą apibūdina kaip labai įdomų.
Huangas pažymi, kad nors pramoninio roboto įsigijimas gali kainuoti apie 50 000 USD, jo perprogramavimas naujoms skirtingoms užduotims gali kainuoti daug kartų daugiau. Mes turime tai neteisingai, sako jis. Jis tikisi, kad ateinančiais metais robotikos srityje bus padaryta didelė pažanga dėl mašininio mokymosi ir virtualios realybės modeliavimo pažangos: robotai ir AI dabar yra tas pats dalykas.