Susipažinkite su vaikinu su keturiomis rankomis, dvi iš kurių kažkas valdo VR

Žmogaus, besikeičiančio kamuoliu su robotu ginkluotos kuprinės ranka, vaizdas. Keio universiteto medijų dizaino aukštoji mokykla, Tokijo universitetas

Yamen Saraiji turi keturias rankas ir dvi iš jų jį apkabina.

Saraiji apglėbusios galūnės yra ilgos, lieknos ir robotiškos, sujungtos su jo dėvima kuprine. Rankas iš tikrųjų nuotoliniu būdu valdo kitas asmuo, nešiojantis Oculus Rift VR ausines, su kuriomis jie gali matyti pasaulį iš Saraiji perspektyvos (su kuprine sujungtos kameros užtikrina gerą vaizdą), o rankiniais valdikliais nukreipia ne žmogų. rankos ir sujungtos rankos.

Po apkabinimo robotų rankos paleidžia Saraiji. Tada dešinė ranka duoda jam penketuką, ir Saraiji nusišypso.

Saraiji, Tokijuje įsikūrusios Keio universiteto medijų dizaino magistrantūros mokyklos docentas, vadovavo šiam robotų ginklų ant kuprinės projektui, pavadintam „Fusion“, kūrimui, siekdamas ištirti, kaip žmonės gali dirbti kartu, kad valdytų (arba padidinti) vieno žmogaus kūną. Nors kai kurie veiksmai, kuriuos Saraiji man rodo per vaizdo pokalbį iš savo laboratorijos Japonijoje, yra kvaili, jis mano, kad prietaisas gali būti naudingas atliekant fizinę terapiją ir mokant žmones iš tolo.

Robotų rankų ir rankų operatorius, be apkabinimo ir aukštaičių, gali paimti daiktus arba judėti aplink žmogaus, nešiojančio kuprinę, rankas ir rankas. Mechanines rankas galima nuimti ir pakeisti dirželiais, kurie apjuosia kuprinės nešiotojo riešus, jei norite tikrai nuotoliniu būdu valdyti jo rankas. Prietaisas, kurį Saraiji sukūrė kartu su kolegomis iš Keio universiteto ir Tokijo universiteto, bus demonstruojamas Siggrafas kompiuterinės grafikos ir technologijų sąveikos konferencija Vankuveryje rugpjūčio mėn.

Robotų rankos gali būti pririštos prie naudotojo riešų, todėl nuotolinio valdymo pultas gali geriau valdyti naudotojo rankų judesius.

Buvo daug kitų pastangų sukurti papildomų galūnių, kurias galite nešioti, ir iš tikrųjų tai ne pirmas Saraiji kartas, kai kuria robotines galūnes, skirtas pritvirtinti prie žmogaus: jis ir dauguma kitų „Fusion“ tyrinėtojų anksčiau sukūrė nešiojamą rankų ir rankų rinkinį, vadinamą MetaLimbs kad nešiotojas valdė kojomis.

Tačiau galūnių valdymas kažkieno kito – žmogaus, kuris gali būti kitame kambaryje ar kitoje šalyje ir įsijungti VR – yra šiek tiek kitoks. Saraiji sako, kad norėjo pamatyti, kas nutiktų, jei kas nors kitas galėtų tam tikra prasme pasinerti į jūsų kūną ir perimti kontrolę.

Kuprinėje yra kompiuteris, kuris belaidžiu būdu perduoda duomenis tarp roboto rankos nešiotojo ir žmogaus, valdančio galūnes VR. Kompiuteris taip pat jungiasi prie mikrovaldiklio, leisdamas jam žinoti, kaip išdėstyti roboto rankas ir rankas bei kokį sukimo momentą taikyti jungtims.

Iš kuprinės išsikiša robotinės rankos, kurių kiekviena turi septynis sąnarius, kartu su sujungta galva. Galvoje yra dvi kameros, kurios rodo nuotolinį operatorių, VR, tiesioginį visko, ką mato kuprinę nešiojantis asmuo, srautą. Kai operatorius judina galvą VR, jutikliai seka tą judesį ir priverčia roboto galvą pasukti į kairę arba į dešinę, pakreipti aukštyn ir žemyn bei pasukti iš vienos pusės į kitą, sako Saraiji.

Nešiojama sistema maitinama iš baterijos, kuri veikia apie pusantros valandos. Jis gana sunkus, sveria beveik 21 svarą.

Žinoma, tai vis dar prototipas, pažymi Saraiji.

Kol aš su juo kalbu, Saraiji užsideda kuprinę ir pakviečia magistrantę nešioti VR ausines ir padėti pademonstruoti, kaip jos veikia. Iššaukiu kelias komandas, pavyzdžiui, paprašau roboto galūnių operatoriaus ką nors pasiimti. Iš pradžių jis krapšto su girgždančiu geltonu žaisliuku animacinio filmo akimis, paskui sugeba jį patraukti ir perduoti Saradžiui; tada viena iš roboto rankų paima žaislą atgal ir vėl grąžina Saraji. Vienu metu Saraiji eina už vaikino, valdančio VR rankas, todėl operatorius gali bakstelėti sau per petį vienu iš roboto pirštų ir sutrumpintai patrinti kaklą.

Skirtingi „Oculus Rift“ valdiklių mygtukai įgalina skirtingas pirštų funkcijas: operatorius gali vienu mygtuku judinti kiekvienos roboto rankos rožinį, žiedinį ir vidurinį pirštą, o nykštis ir rodomasis pirštas turi savo valdiklius.

Brolis Igo Krebsas MIT, pagrindinis mokslininkas, dešimtmečius studijavęs reabilitacijos robotiką, nemano, kad projektas būtų praktiškas reabilitacijai. Tačiau jis gali įsivaizduoti, kad tai gali būti naudinga daugelyje skirtingų situacijų – pavyzdžiui, padėti astronautui kosmose arba felčeriui atlikti nepažįstamą medicininę procedūrą.

Saraiji sako, kad norėtų projektą paversti tikru produktu, o jis ir jo bendradarbiai ruošiasi pristatyti jį Tokijuje įsikūrusiam paleidimo greitintuvui.

paslėpti