Susipažinkite – Domo

Kai Aaronas Edsingeris buvo 12 metų, jis tapo nekantrus šeimos televizoriui, kurio ciferblatas buvo nepatogus ir nebuvo nuotolinio valdymo pulto. Taigi jis pastatė mechaninę ranką, kuri leido jam keisti kanalus nuo sofos.

Aaronas Edsingeris, SM '01, PhD '07, dirba su Domo, namų ūkio roboto prototipu.

Dabar Edsinger, SM '01, PhD '07, yra pagrindinis Domo, roboto, skirto padėti pagyvenusiems ir neįgaliems žmonėms atlikti tokias užduotis kaip maisto prekių lentynos, tyrėjas. Robotų ateitis apima prisitaikymą prie aplinkos pokyčių, sako 34 metų MIT kompiuterių mokslo ir dirbtinio intelekto laboratorijos doktorantas.

Pagrindiniai robotų elementai yra jutikliai, perduodantys signalus dirgikliams registruoti, pavaros, paverčiančios energiją į judesį, ir programinė įranga, valdanti veiksmus. Gamyklinio grindų robotams tie veiksmai kartojasi, tačiau Domo nėra vieno triuko ponis. Aš galiu dirbti su Domo pusvalandį ir niekada nedaryti to paties dalyko du kartus, sako Edsingeris. Jis ir jo bendradarbiai sukūrė algoritmus, leidžiančius Domo nepažįstamus objektus padėti ant lentynos arba puodelyje. Nėra taip, kad robotai niekada anksčiau neprisitaikė realiuoju laiku, sako jis. Nauja yra tai, kaip plačiai Domo prisitaiko skrydžio metu.

Domo daug ką paveldėjo iš dviejų MIT sukurtų protėvių: Kismet, kuris buvo sukurtas bendrauti su žmonėmis, ir Cog, kuris buvo skirtas sužinoti apie objektus bakstelėjus juos ranka. (Edsingeris dirbo su abiem; Cogas buvo jo magistro darbo esmė.) Domo turi Kismeto veidų sekimo galimybes, todėl jo didžiulės mėlynos akys gali sekti žmones ir skatinti bendravimą. Iš „Cog“ „Domo“ gavo karkasą savo rankoms, taip pat smūgius sugeriančias pavaras, vadinamas serijinėmis elastinėmis pavaromis, naudojamas 22 iš 29 jungčių.

Domo pirmiausia reaguoja į žodines komandas, tačiau registruoja ir fizinius signalus. Pasakykite Domo, štai ir robotas nukreipia žvilgsnį į garsiakalbį, ištiesdamas ranką, kad priimtų daiktus. Paimkite Domo ranką, kol jis siekia lentynos, ir ji sustoja. Dešimtys kompiuterių padeda robotui interpretuoti aplinką. Duomenys per Ethernet ryšį patenka į pagrindinį kompiuterį, kuris valdo Domo kūną.

Žmogaus ir roboto bendradarbiavimas gali būti labai vertingas, sako Edsingeris: žmogus gali turėti puikių planavimo ir suvokimo įgūdžių, bet galbūt jis neturi didelių fizinių galimybių. Robotas ir žmogus gali dirbti kartu kaip komanda.

paslėpti