211service.com
Šuoliai ir ribos
Nepilotuojami ratiniai marsaeigiai Mėnulio ir Marso paviršių tyrinėjo dešimtmečius, tačiau negali įlįsti į kraterius, uolas ar greitai keliauti nelygiu reljefu.
Šok prie jo Talaris turi elektrinius kanalinius ventiliatorius, imituojančius Mėnulio gravitaciją, ir suslėgtų dujų variklius bei azoto bakus manevravimui.
Dvejus metus studentų komanda, vadovaujama buvusio NASA astronauto Jeffrey'aus Hoffmano, astronautikos praktikos profesoriaus, bendradarbiauja su Draper Lab inžinieriais, kad sukurtų ir sukurtų naujo tipo robotų tyrinėtojų, kurie šoktų, o ne riedėtų, prototipą. per planetos paviršių. Jie mano, kad šokinėjant būtų lengviau pasiekti sudėtingas svetaines ir nukeliauti didesnius atstumus bei surinkti daugiau duomenų misijos metu.
Trijų pėdų pločio transporto priemonė, žinoma kaip antžeminis dirbtinis mėnulio ir sumažintos gravitacijos simuliatorius arba Talaris, yra mažesnė bunkerio versija, kuri būtų naudojama erdvėje. Jis skirtas nuvažiuoti apie 20 metrų per šokį; kosmose įrengti bunkeriai gali įveikti dešimtis kilometrų – o gal ir daugiau – vienu keliu. Komanda, sukūrusi Talaris, nori jį naudoti Žemėje, kad išbandytų Draper sukurtą orientavimo, navigacijos ir valdymo programinę įrangą, kuri leistų erdvėje esančiam bunkeriui naršyti autonomiškai.
Prototipas buvo sukurtas kaip dalis MIT pastangų laimėti „Google Lunar X“ prizas 30 milijonų dolerių vertės konkursas, skirtas privačiai finansuojamam erdvėlaiviui pasiekti Mėnulį, nukeliauti 500 metrų per jo paviršių ir perduoti vaizdo įrašus, vaizdus ir kitus duomenis atgal į Žemę. Tiek MIT, tiek Draperis yra nariai Kitas milžiniškas šuolis , viena iš maždaug 20 konkurse užsiregistravusių komandų.
Talaris naudoja dvi varomąsias sistemas. Viename iš jų yra elektriniai ortakiniai ventiliatoriai, kurie užtikrina pakėlimą, kad atremtų transporto priemonės svorį ir imituotų skirtingų planetų kūnų gravitacijos aplinką. Kitas naudoja suslėgtas azoto dujas, kad manevruotų transporto priemonė imituotomis sąlygomis. Šis susitarimas leidžia tyrėjams išbandyti skirtingus navigacijos algoritmus Žemėje, kad patobulintų valdymo programinę įrangą.
Talaris komanda įsitikinusi, kad bunkeriai gali būti naudojami tyrinėti bet kurį Saulės sistemos kūną, kuris turi pakankamai gravitacijos, kad būtų įmanoma šokinėti, įskaitant asteroidus. (Labai mažiems asteroidams ar mėnuliams gali nepakakti gravitacijos.) Kadangi bunkeriai gali tiesiog įšokti, rinkti duomenis ir iššokti, Hoffmanas teigia, kad jais galima atlikti tokius veiksmus, kaip tyrinėti gilius Mėnulio kraterius, kuriuose, kaip manoma, yra. vandens, išmatuokite stačių uolų magnetizmą arba greitai keliaukite į skirtingas vietas, kad sukurtumėte seismometrų tinklą. Aplink Marsą skriejantys astronautai netgi galėtų panaudoti didelio pralaidumo signalą, kad nuotoliniu būdu valdytų bunkerius planetos paviršiuje.
Talaris mokslininkai baigia statyti bunkerį ir tikisi iki kalendorinių metų pabaigos užbaigti 20 metrų bandomąjį šuoliais. Jei „Next Giant Leap“ pavyks užsitikrinti finansavimą, iki 2014 m. pabaigos, ty galutinio termino, per kurį „Lunar X Prize“ konkurso dalyviai turi baigti kelionę į Mėnulį, gali kilti didelio masto bunkeris.