Šuo robotas išmoko bėgti greičiau, mokydamasis mašinų

Kategorija: Dirbtinis intelektas Paskelbta sausio 16 d

Sustiprinimo mokymasis padėjo keturkojui botui judėti a šiek tiek kaip tikras gyvūnas, nereikia mokyti žengti kiekvieno žingsnio.

Naujienos: Robotikai nori, kad jų kūriniai imituotų gyvūnus, nes gyvūnai visada juda efektyviausiai energiją naudojančiu būdu. Tačiau klaikiai gyvenimiškas robotų judėjimas patinka „Boston Dynamics“ „Spotmini“. dažniausiai užkoduojamas ranka. Dabar mokslininkai sujungė modeliavimą su metodu, vadinamu sustiprinimo mokymusi, kad išmokytų į šunį panašų robotą ANYmal bėgti greičiau ir atsigauti po kritimo. Svarbiausia, kad tai padarė be jokio rankinio įsikišimo.

Treniruokis itin dideliu greičiu: Modeliavimas leido komandai vykdyti treniruotes 1000 greičiau nei realiuoju laiku daugiau nei 2000 ANYmals vienu metu. Po to, kai imituotas mokymas buvo perkeltas į tikrą robotą, jis sugebėjo 25% viršyti savo ankstesnį didžiausią greitį ir po kritimo apsiversti, aiškina EFH Ciuricho komanda naujame straipsnyje. paskelbtas Science Robotics šiandien. Tai vis dar gana ribota (kaip matysite aukščiau), bet tai žingsnis (ho ho) teisinga kryptimi.

Naudoja: Be to išlaikyti Jeffo Bezoso kompaniją ? Tiesą sakant, šiuo metu nėra tiek daug įtikinamų praktinių panaudojimo būdų, tačiau mokslininkai teigia, kad tokie keturkojai robotai vieną dieną galėtų būti naudojami požeminiams tuneliams apžiūrėti ar sunkiems kroviniams gabenti statybvietėse.