211service.com
Su MRT suderinami robotai
Inžinieriai pas Johnso Hopkinso universitete sukūrė naują variklį, suderinamą su magnetinio rezonanso tomografija (MRT), kad galėtų vairuoti vaizdu valdomą robotą medicinos reikmėms, pvz., vėžio biopsijoms ir gydymui. Su MRT suderinamas variklis leidžia gydytojams nuotoliniu būdu atlikti procedūras skaitytuve, naudojant MRT robotui vadovauti.
MRT saugus robotas Šis robotizuotas medicinos prietaisas, skirtas suteikti chirurgams nuotolinę prieigą prie prostatos liaukos, yra pagamintas iš keramikos, gumos ir plastiko, todėl jį saugu naudoti MRT skaitytuve. Jį varo naujo tipo variklis ir vadovaujasi magnetinio rezonanso vaizdais. Bandymai parodė, kad adata gali būti įdėta vieno milimetro atstumu nuo vaizde pasirinkto taikinio, todėl vėžio biopsijos bus tikslesnės.
Tikra naujovė to, ką jie padarė, yra suderinamumas su didelio magnetinio lauko aplinka, tokia kaip MRT, sakoma. Davidas Trumperis , MIT inžinerijos profesorius.
Kai gydytojai atlieka vėžio biopsijas tokiems organams kaip prostatos liauka, jie dažniausiai vadovaujasi ultragarsiniais skaitytuvais. Tačiau tokie vaizdavimo metodai gali atvaizduoti tik, pavyzdžiui, išorinę prostatos formą. Todėl gydytojai aklai renka mėginius tirti, rizikuodami, kad nepateks tikrojo naviko. MRT ir nuotoliniu būdu valdomu robotu atliekama operacija būtų daug tikslesnė, nes robotinė adata gali būti lygiuojama tiesiai su augliu, kaip matyti iš MRT. Tačiau iki šiol nebuvo įrenginio, galinčio veikti mažame skaitytuvo tunelyje neiškraipant vaizdų, kurie priklauso nuo stipraus magneto ir elektros srovių.
Johnso Hopkinso robotas, sukurtas naudojant įprastus metodus, buvo sukurtas taip, kad būtų galima transperinealine adata pasiekti prostatą tiesiogiai vadovaujant MRT. Naujas variklis, specialiai sukurtas šiai programai, būtinas norint pasiekti tikslinio naviko milimetrą – būtiną tikslumo lygį. Variklis užtikrina valdomą pneumatinį paleidimą, kad robotas galėtų stabiliai ir lėtai judėti kartu su pacientu MRT skaitytuve. Danas Stoianovičius , urologijos ir mechaninės inžinerijos docentas Johns Hopkins ir direktorius Urologijos robotų programa , kuriame buvo sukurtas robotas.
Inžinieriai sukūrė naujo tipo pneumatinis žingsninis variklis . Jis pagrįstas idėja, kad stūmoklio judesys nuo galo iki galo jo cilindre visada yra tikslus ir jį labai lengva pasiekti suspaudžiant cilindrą. Pneumatinis žingsninis variklis nėra visiškai nauja koncepcija; ankstesnės versijos buvo pagrįstos hidrauline ir šilumine galia, tačiau joms trūko mechaninio efektyvumo.
Johnso Hopkinso inžinierių sukurtame variklyje yra trys cilindrai, sujungti su keletu pavarų, kurios užtikrina sukamąjį judesį vienodai slėgiu oro srautu. Inžinierių komanda naudojo šešių žingsnių variklius, kad maitintų su MRT suderinamą robotą, Ponas Botas , kurią jie sukūrė tam, kad suteiktų chirurgams nuotolinę prieigą prie prostatos liaukos. Robotas įtaisas tinkle su magnetinio rezonanso vaizduokliu, kad nufotografavus jį būtų galima susieti per tinklo ryšį naudojant roboto valdiklį. Tada roboto valdiklis gali pradėti siųsti orą į robotą, kad jis pradėtų judėti.
Variklis yra mažos galios ir mažo greičio, tačiau pritaikymui jis atrodo gana gerai suplanuotas, sako Trumperis. Tai šaunus dizainas.
Robotas yra puikus pasiekimas, sako Ronas Rodrigesas , Johns Hopkins medicinos įstaigų urologijos, medicininės onkologijos ir ląstelinės bei molekulinės medicinos docentas. Tai leis greitesnius ir tikslesnius vėžio gydymo metodus, tokius kaip spinduliuotė, aiškina Rodriguezas.
Kitas inžinierių žingsnis – klinikinių tyrimų metu išbandyti robotinį įrenginį. Jei šie testai bus sėkmingi, mokslininkai išnagrinės papildomų su MRT suderinamų robotų kūrimą kitoms medicininėms procedūroms.