211service.com
Šis vaizdas yra priežastis, kodėl savarankiškai važiuojantys automobiliai yra prikrauti įvairių tipų jutiklių
Autonominiai automobiliai dažnai išdidžiai tvirtina, kad juose yra įrengtas ilgas jutiklių sąrašas – kameros, ultragarsas, radaras, lidaras. Bet jei kada nors susimąstėte, kodėl reikia tiek daug jutiklių, nežiūrėkite toliau nei šis paveikslėlis.
Jūs žiūrite į tai, kas autonominių automobilių pramonėje žinoma kaip kraštutinis atvejis – situacija, kai transporto priemonė galėjo elgtis nenuspėjamai, nes jos programinė įranga apdorojo neįprastą scenarijų kitaip nei žmogus. Šiame pavyzdyje vaizdo atpažinimo programinė įranga, pritaikyta duomenims iš įprastos kameros, buvo suklaidinta manydama, kad dviratininkų vaizdai furgono gale yra tikri žmonės dviratininkai.
Šią konkrečią akląją zoną nustatė tyrėjai Advokato sesuo , įmonė, kurianti programinės įrangos simuliatorius – iš esmės labai detalius ir programuojamus kompiuterinius žaidimus – kuriuose automobilių gamintojai gali išbandyti savarankiško vairavimo algoritmus. Tai leidžia jiems mėtyti tokias briaunas ant transporto priemonių, kol jie nesuvokia, kaip su jais elgtis, nerizikuodami įvykti avarija.
Dauguma autonominių automobilių įveikia tokias problemas kaip gluminantis vaizdas, naudodami skirtingus jutimo tipus. „Lidar“ nejaučia stiklo, radaras – daugiausia metalo, o fotoaparatą gali apgauti vaizdai“, – aiškina „Cognata“ generalinis direktorius Danny Atsmonas. Kiekvienas jutiklis, naudojamas autonominiam vairavimui, yra skirtas išspręsti kitą jutimo iššūkio dalį. Palaipsniui išsiaiškindami, kurie duomenys gali būti naudojami norint teisingai išspręsti tam tikrus kraštutinius atvejus – tiek modeliuojant, tiek realiame gyvenime – automobiliai gali išmokti susidoroti su sudėtingesnėmis situacijomis.
Tesla buvo kritikuojama dėl savo sprendimo naudoti tik radarą, kamerą ir ultragarso jutiklius, kad pateiktų duomenis savo Autopiloto sistemai, kai vienai iš jos transporto priemonių nepavyko atpažinti sunkvežimio priekabos iš šviesaus dangaus ir į ją įvažiavus, žuvo Tesla vairuotojas. Kritikai teigia, kad lidaras yra esminis jutiklių mišinio elementas – jis gerai veikia esant silpnam apšvietimui ir akinimui, skirtingai nei fotoaparatas, ir pateikia išsamesnius duomenis nei radaras ar ultragarsas. Tačiau, kaip pažymi Atsmonas, net lidar nėra be trūkumų: pavyzdžiui, jis negali atskirti raudono ir žalio šviesoforo signalo.
Taigi saugiausias pasirinkimas yra automobilių gamintojams naudoti daugybę jutiklių, kad sukurtų savo sistemų perteklių. Bent jau dviratininkai jiems už tai padėkos.
(Skaityti daugiau: Robotai gali išmokti vairuoti neišeinant iš garažo , Savaeigių automobilių sukimosi lazerio problema , Tesla avarija pakeis automatizuotų automobilių ateitį )