211service.com
Šis robotas žino, kada yra sutrikęs, ir prašo pagalbos
Robotai paprastai nėra skirti susipainioti, tačiau painiavos modeliavimas gali padėti jiems tapti naudingesniais darbo draugais.
Siekdama ištirti būdus, kaip žmonės ir robotai galėtų dirbti kartu natūraliau ir efektyviau, Browno universiteto mokslininkų komanda sukūrė robotą, kuris išmatuoja savo painiavą ir paprašo pagalbos, jei mano, kad to reikia.
Darbas svarbus, nes kasdieniniame bendraujant taip lengva kilti painiavos. Taigi, kad santykiai su robotu būtų kuo natūralesni, tai reiškia, kad reikia išsiaiškinti būdus, kaip su tuo susidoroti. Robotas paima komandą ir įvertina, kokiu tikrumu jis gali reaguoti. Ir kai jis nėra tikras, ko iš jo prašoma, jis prašo pagalbos.
Ankstesnis Browno universiteto komandos darbas leido robotui skaityti ir kalbos, ir rankų gestų signalus, kad padarytų išvadą, ko iš jo prašoma.
Tyrėjai įrodė, kad tai veiksmingiau nei vien balso komandos. Tačiau jei žmogus prašo veržliarakčio, bet šalia vienas kito yra du veržliarakčiai, robotas dabar nuspręs, ar situacija per daug neaiški, ir paprašys papildomos informacijos, rodydamas į vieną ir sakydamas: „Šis?
Tai yra naujausias žingsnis siekiant imituoti dviejų žmonių pokalbį, sako Stephanie Tellex , Browno universiteto docentas ir pagrindinis projekto tyrėjas.
Šis interaktyvus, bendradarbiavimo procesas leidžia žmonėms būti tokiems veiksmingiems, kai jie kalbasi tarpusavyje ir kuria planus, sako Tellex.
Iš tiesų, Tellex teigia, kad nesusipratimų išaiškinimas gali būti ypač svarbus žmogaus ir roboto sąveikai. Supratome, kad robotai yra riboti, nes jie nemato taip gerai, kaip žmogus; jie negirdi taip gerai, kaip žmogus; jie negali suprasti taip gerai, kaip žmogus, sako ji. [Tačiau] nepaisant to, kad supratimo klaidos buvo daug daugiau, jie prarado šią galimybę pabandyti pagerinti situaciją naudodami šį grįžtamojo ryšio procesą.
Tyrėjai išbandė robotą supažindindami jį su savanoriais, kurie paprašė priversti robotą atlikti paprastas užduotis, pavyzdžiui, paimti veržliaraktį, tačiau jiems nebuvo duota jokių konkrečių nurodymų, kaip jį valdyti.
Tai veikė taip gerai, kad bandytojai dažnai manė, kad robotas yra pajėgesnis nei buvo iš tikrųjų, manydami, kad jis seka jų žvilgsnį arba turi sudėtingesnius kalbos įgūdžius.
Jimas Boerkoelis , Harvey Mudd koledžo Klaremonte, Kalifornijoje, docentas, besispecializuojantis žmogaus ir roboto sąveikoje, sako, kad nesusipratimas dažnai gali sukelti nusivylimą.
Kaip matėme šioje programoje, pagalbos prašymas ne tik labai svarbus siekiant trumpalaikio žmogaus ir roboto užduočių efektyvumo, bet ir gali turėti ilgalaikės naudos, nes skatina pasitikėjimą ir skaidrumą robotų sistema, sako Boerkoelis. Pavyzdžiui, pagalbos prašymas perteikia žmogui roboto ketinimą ir savo apribojimų supratimą.