211service.com
Šis robotas nelygią žemę kerta kaip žmogus
Robotai turi patirties apvirtus . Tačiau nauja technika leidžia robotui humanoidui geriau nei bet kada jausti kelią nelygioje žemėje.
Vaizdo įraše rado TechCrunch , mokslininkai iš Žmogaus ir mašinų pažinimo robotų laboratorijos Pensakoloje, Floridoje, demonstruoja naują valdymo algoritmų rinkinį, leidžiantį Boston Dynamics robotui, žinomam kaip Atlas, kirsti nelygų pelenų blokų kelią. Jis atrodo klaikiai panašus į žmogų, kai judina koja tyrinėdamas žemę priešais save, žengia žingsniais, tada pasitaiso siūbuodamas liemenį ir rankas.
Tiesą sakant, būtent tai ir buvo užprogramuota. A popierius, aprašantis, kaip veikia technika , mokslininkai aiškina, kad robotas tyrinėja naują kontaktinį paviršių bandydamas perkelti slėgio centrą aplink pėdą. Tada galima daryti išvadą, kaip pėda sukasi aplink kontaktinius kraštus... tyrinėjimo metu.
Robotas naudoja šią informaciją, kad išsiaiškintų, kaip turėtų laikyti koją žengdamas žingsnį, tada jis juda ir naudoja viršutinės kūno dalies kampinį impulsą, įskaitant rankos mostavimą, kad išlaikytų ir atgautų pusiausvyrą. Atliekant bandymus, jis gali vaikščioti nelygiais paviršiais, kuriuose yra šlifavimo blokų kraštų ar net kampų.
Tyrėjai teigia, kad jų darbas yra svarbus žingsnis siekiant, kad kojos robotai būtų naudingi realaus pasaulio scenarijuose. Žinoma, kaip ir žmonėms, tai ne visada pavyks. Tačiau mokslininkai jau pradėjo ieškoti, kaip užtikrinti, kad robotai nukristų saugiai – taigi, kai jie nukrenta, jie neturėtų sulaužyti jų grandinių plokščių.
(Skaityti daugiau: arXiv , Susipažinkite su Atlasu, robotu, sukurtu išgelbėti dieną. Algoritmas padeda robotams saugiai kristi)