Šis robotas išmoksta pasiimti puodelius, pirmiausia išmokęs taurumo teoriją

Kategorija: Dirbtinis intelektas Paskelbta kovo 19 d

Nepaisant pastarojo meto pažangos mašininio intelekto srityje, robotams vis dar sunku pritaikyti palyginti paprastas užduotis naujoms situacijoms. Pavyzdžiui, paimkite puodelį ir pakabinkite jį ant puodelių lentynos; Net ir nedideli puodelio formos, dydžio, spalvos ir orientacijos pokyčiai gali išmušti robotą.

Naujame popierius MIT mokslininkai dabar siūlo naują techniką, padedančią robotams apibendrinti mokymąsi naudojant palyginti mažai duomenų. Jie tai daro treniruodami neuroninį tinklą, kad iš puoduko ar kito objekto, kurį reikia paimti ir pastatyti, išskirtų vos keli pagrindiniai taškai, suteikdami robotui vaizdinį planą, kaip jį suvokti ir orientuoti. Bandymų metu jie išsiaiškino, kad botui tereikia trijų pagrindinių puodelio taškų – vieno jo šono centre, vieno apačioje ir kito ant rankenos – ir šešių pagrindinių taškų, skirtų batui.

Skirtingai nuo ankstesnių metodų, kuriems reikalingi šimtai ar net tūkstančiai pavyzdžių, kad robotas išmoktų paimti puodelį, kurio dar nematė, šis metodas reikia vos kelių dešimčių. Tyrėjai sugebėjo išmokyti neuroninį tinklą 60 puodelių ir 60 batų scenų, kad pasiektų panašų veikimo lygį. Kai sistemai iš pradžių nepavyko pasiimti aukštakulnių, nes jų nebuvo duomenų rinkinyje, ji greitai ištaisė problemą, prie duomenų pridėdama keletą pažymėtų aukštakulnių scenų.

Komanda tikisi panaudoti šį metodą sprendžiant didesnius darbus, pavyzdžiui, iškrauti indaplovę ar nušluostyti virtuvės stalviršį.

Ši istorija iš pradžių pasirodė mūsų AI informaciniame biuletenyje „Algoritmas“. Jei norite, kad jis būtų pristatytas tiesiai į gautuosius, prisiregistruokite čia nemokamai.