Šis robotas gali rūšiuoti perdirbimą, jį suspaudęs

Robotas, vadinamas RoCycle, naudoja žnyples, kad išrinktų šiukšles ir nustatytų, kokios medžiagos yra kiekviename antgalyje. Tai galėtų padėti sumažinti į sąvartyną siunčiamų atliekų kiekį.
  • Will Douglas Heaven archyvo puslapis
2019 m. balandžio 11 d Perdirbimo roboto, rūšiuojančio įvairius daiktus į šiukšliadėžes, vaizdas

Perdirbimo roboto, rūšiuojančio įvairius daiktus į šiukšliadėžes, vaizdas Jasonas Dorfmanas, MIT CSAIL





Riebi picos dėžutė, kavos puodelis išsinešimui, plastikinis jogurto puodas – šiukšlės ar perdirbti? Ką galima ir ko negalima perdirbti, dažnai kyla painiava, ypač todėl, kad atsakymas priklauso nuo jūsų vietinės atliekų perdirbimo įmonės įrenginių. Daugelyje gamyklų riebalais išmirkytas kartonas arba polietilenu iškloti puodeliai negali būti perdirbami, todėl jie patenka į sąvartyną – dažnai kartu su jais imamasi ir kitokio perdirbimo.

Apie tai pranešė viena JAV atliekų perdirbimo įmonė 25 % viso gaunamo perdirbimo yra taip užteršti, kad turi būti siunčiami tiesiai į sąvartynus . Tuo tarpu Anglijoje perdirbti atmestų buitinių atliekų kiekis padidėjo 84 proc. Vyriausybės duomenimis, tarp 2011-2012 ir 2014-2015 m. Ir tuoj pablogės. Didžioji dalis pasaulio atliekų parduodama Kinijai perdirbti. Tačiau praėjusį mėnesį Kinija įvedė griežtesnius užterštumo, kurį ji gali priimti, standartus: viskas, kas viršija 0,5 % nešvarumų, pateks į žemę.

Štai kodėl atliekų rūšiavimo būdas turi būti daug geresnis. Daugelis didelių perdirbimo centrų jau naudoja magnetus metalams ištraukti, o oro filtrus popieriui atskirti nuo sunkesnių plastikų. Nepaisant to, dauguma rūšiavimo vis tiek atliekami rankomis. Tai nešvarus ir pavojingas darbas.



Taigi Lillian Chin ir jos kolegos iš MIT kompiuterių mokslo ir dirbtinio intelekto laboratorijos sukūrė roboto ranką su minkštais griebtuvais, kurie paima objektus nuo konvejerio juostos ir identifikuoja, iš ko jie pagaminti.

Robotas, vadinamas RoCycle, savo dviejuose žnypliuose naudoja talpinius jutiklius, kad pajustų medžiagų, kurias jis tvarko, dydį ir standumą. Tai leidžia atskirti skirtingus metalinius, plastikinius ir popierinius objektus. Išgalvotoje perdirbimo gamykloje, kai objektai eina konvejeriu, RoCycle teisingai klasifikavo 27 objektus 85 % tikslumu.

Chinas mano, kad tokie robotai galėtų būti naudojami tokiose vietose kaip daugiabučiai ar universitetų miesteliai, kad būtų galima atlikti pirmuoju būdu rūšiuojamą žmonių perdirbimą ir sumažinti užterštumą.



Įvairūs bandomieji objektai, surūšiuoti į grupes pagal medžiagą

Kiti kuria robotus, kurie rūšiuoja medžiagas pagal regėjimą. Tačiau komanda mano, kad prisilietimas yra tikslesnis. Kai rūšiuojate didžiulį atliekų srautą, atsiranda daug netvarkos ir daiktai pasislepia, sako Chin. Negalite pasikliauti vien įvaizdžiu, kad pasakytumėte, kas vyksta.

Idėja graži – prisilietę žmonės sulaukia daug atsiliepimų, sako Harri Holopainen iš ZenRobotics, Helsinkyje (Suomija) įsikūrusios bendrovės, kuri gamina vizija pagrįstus robotus atliekų rūšiuotojus.

Trūkumas yra tas, kad daiktų paėmimas po vieną užtrunka. Dėl to „RoCycle“ per lėtas pramoninėms perdirbimo įmonėms, kurių eksploatavimas yra brangus ir turi greitai apdoroti atliekas, kad padengtų išlaidas. Pavyzdžiui, kai kurie ZenRobotics robotai gali surūšiuoti 4000 objektų per valandą. Holopainenas mano, kad „RoCycle“ turėtų dirbti maždaug 10 kartų greičiau, kad galėtų konkuruoti.



Animuotas gif robotas, rūšiuojantis įvairius daiktus į šiukšliadėžes

Komanda stengiasi sujungti savo jutiklinį robotą su vaizdine sistema, kad pagreitintų darbą. Šis robotas nuskaitys pro šalį einančius objektus ir paimdavo tik tuos, dėl kurių nebuvo tikras.

„RoCycle“ taip pat gali būti naudinga identifikuojant elektrinius daiktus su plastikiniais dėklais, pavyzdžiui, vaizdo žaidimų valdiklius ar elektroninius žaislus. Vizija pagrįsta sistema matys tik plastiką, tačiau RoCycle talpiniai jutikliai gali aptikti paslėptą lobį po juo. Komanda tai padarė ankstyvame prototipe, tačiau norint gerai veikti, reikia papildomų jutiklių, sako Chinas.

Kai aptinkamas elektros elementas, jums reikia rankų, kad galėtumėte jį išmontuoti. „Apple“ pristatė du robotus – Liam 2016 m. ir Daisy 2018 m. – kurie per kelias sekundes gali išardyti „iPhone“. Bet tai lengva, nes jie žino kiekvieną savo telefonų detalę, sako Holopainenas.



Naujos kartos perdirbimo robotai turės suplėšyti bet kokį daiktą į gabalus, kad gautų gerus gabalus. Kiekvienas pagamintas objektas galiausiai turi būti išmontuotas ir perdirbtas, sako Holopainenas. Ateityje robotai išpainios ir išmontuos.

paslėpti