Šis autonominis šakinis krautuvas nori atlikti sandėlio darbus

Kategorija: Neįtraukta į kategorijas Paskelbta rugpjūčio 22 d

Tai gali atrodyti kaip įprastas padėklų vežimėlis, tačiau tai yra viena iš augančių autonominių sandėliavimo transporto priemonių, norinčių perimti valdžią iš neefektyvių žmonių. Jo gamintojas Seegrid, medžiagų krovimo įrangos tiekėjas, perima šakinius krautuvus, kurie perkelia 8 000 svarų sveriančius krovinius po sandėlius ir padaro juos autonomiškus. Tai daroma ant transporto priemonių uždedant penkias stereo kameras, važiuojant jas žmogui, kad būtų galima nustatyti erdvę, o po to naudojant vaizdo atpažinimo sistemas, panašias į tas, kurios yra autonominiuose automobiliuose. (Skirtingai nuo autonominių automobilių, kuriuose naudojami jutikliai, tokie kaip radaras ir lidaras, „Seegrid“ gali naudoti tik kameras, nes apšvietimo sąlygos sandėliuose yra nuoseklesnės nei atvirame kelyje.)

Tačiau nors šakiniu krautuvu pakankamai lengva perkelti objektus iš vienos gamyklos pusės į kitą, patikimas jų pakrovimas ir iškrovimas yra didesnis iššūkis. Kiti robotai, sukurti tokiems kroviniams gabenti, kaip šis, dažniausiai renka daiktus iš apačios, o ne šakėmis apkrauna padėklus. Taigi autonominiai šakiniai krautuvai paprastai reikalauja, kad žmonės būtų paėmimo ir išlaipinimo metu, kad įsitikintų, jog nieko nenutiks. Seegrid sako, kad jos klientams tai nelabai patinka. Žmonės yra žinomi nepatikimi atliekant pasikartojančias užduotis, sako Jeffas Christensenas, „Seegrid“ produktų viceprezidentas. MIT technologijų apžvalga . Ieškome kito žingsnio, kuris gali atimti dar vieną žmogišką prisilietimą.

Taigi naujasis Seegrid GP8 Series 6 šakinis krautuvas, pavaizduotas aukščiau, buvo sukurtas taip, kad šakės būtų paverstos į padėklus, jas paimtų ir nusodintų be žmogaus. Tai nebuvo taip lengva, kaip tikėjotės. Daiktai, kurių nemanėte sunkūs, yra sunkūs, sako Christensen. Tai triračiai sunkvežimiai... taigi, kai važiuojate atbuline eiga, tai yra atbulinė švytuoklė, kurią turite važiuoti atgal naudodami gana grubų variklio valdymą, todėl derinimas užtruko daug laiko. Vis dėlto jis veikia, todėl yra dar vienas žmogaus prisilietimas, kurio nereikia.