Šiluminio vaizdavimo tikslas – suteikti autonominiams automobiliams geresnį nakties matymą

Kategorija: Neįtraukta į kategorijas Paskelbta rugsėjo 11 d

Yra daug ryškių skirtumų tarp tvoros stulpo ir žmogaus, tačiau vienas gali būti ypač naudingas robotinėms transporto priemonėms: temperatūra.

Bent jau taip teigia termovizorių įmonė FLIR ir Izraelio startuolis Adasky galvoti. Abi bendrovės kuria naujus šiluminius jutiklius, skirtus naudoti autonominiuose automobiliuose, ir mano, kad papildomi duomenys gali būti panaudoti norint pastebėti pavojų nepalankiomis sąlygomis. Žmonės ir gyvūnai kelyje ar šalia jo sukuria daug daugiau šilumos nei aplinka.

Kai kurie aukščiausios klasės automobilių gamintojai, įskaitant „Porsche“, BMW ir „Audi“, jau keletą metų montuoja automobilius su FLIR šiluminio vaizdo jutikliais. Transporto priemonės naudoja jas, kad įspėtų vairuotoją apie naktį kelyje esančius gyvūnus ar žmones, kurių gali nepasiekti automobilio žibintai. Tie jutikliai siūlo 320 pikselių pločio ir 240 aukščio vaizdą.

Dabar tiek FLIR, tiek Adasky tikisi pasiekti panašų rezultatą autonominiuose automobiliuose, naudojant naujus jutiklius, kuriuos jie abu kuria.

Adasky šiandien paskelbė apie naują infraraudonųjų spindulių jutiklį, pavadintą Viper, kuris siūlo geresnę skiriamąją gebą (640 pikselių x 480), esant 60 kadrų per sekundę atnaujinimo dažniui ir gali aptikti net 0,05 °C temperatūros skirtumus. Adasky's Dror Meiri pasakoja MIT technologijų apžvalga kad toks jautrumas leidžia įrenginiui ne tik pastebėti kažką panašaus į briedį kelyje, bet ir lengvai pastebėti tokius dalykus kaip juodas ledas greitkelio paviršiuje. Jis sako, kad prietaisas turėtų būti masiškai gaminamas iki 2020 m.

Aukščiau pateiktame vaizdo įraše parodytas Adasky jutiklis, naudojamas kaimo kelyje. Kairėje yra matomos šviesos kamera, dešinėje - jos šilumos jutiklis. Dviratininkai, pėstieji ir gyvūnai tikrai daug ryškesni dešinėje. O dėl ryškaus kontrasto su aplinka automobiliui būtų lengviau privažiuoti prie gyvų pavojų keliančių pavojų taip, kaip to negali padaryti „Lidar“, teikiantis tik įvairią informaciją.

FLIR taip pat kuria VGA įrenginį, skirtą naudoti specialiai savaeigiuose automobiliuose. FLIR automobilių pramonės direktorius Paulas Claytonas teigia, kad šiais metais kai kuriems gamintojams siunčiami jutiklių pavyzdžiai ir kad masinės gamybos jutikliai gali kainuoti „porą šimtų dolerių“.

Jei jums įdomu, kodėl be vairuotojo automobilyje gali prireikti kito jutiklio, abi bendrovės nurodo svarbų, nors ir neįkvepiantį žodį: perteklius. „Tai papildymas, šiek tiek perteklinis jutiklis, padedantis klasifikuoti esant blogoms apšvietimo sąlygoms ar blogam orui“, – aiškina Claytonas. Anksčiau paaiškinome, kad keli jutikliai gali leisti autonominiams automobiliams geriau suvokti aplinką, o ryškus šiluminio vaizdo kontrastas gali suteikti galimybę, tarkime, žvilgtelėti į žmogų ir suteikti papildomo konteksto, padedančio išvengti pavojingo incidento.

Nepaisant to, papildomas jutiklis suteikia dar vieną duomenų srautą, kurį reikia apdoroti, ir kadangi terminis vaizdas keliuose naudojamas rečiau nei matomos šviesos kameros ir net lidar, mašininio mokymosi sistemos, atskiriančios detales iš filmuotos medžiagos, turės pasivyti. Atrodo, kad abi įmonės tai supranta: „Adasky“ sukūrė savo dirbtinį intelektą, kad apdorotų duomenis savo klientams, o FLIR kuria terminių vaizdų duomenų bazę, kurią klientai gali naudoti savo neuroniniams tinklams treniruoti.

Tikėtina, kad šiluminio vaizdo naudojimas autonominėse transporto priemonėse nukris iki biudžeto. Kai kurie gamintojai gali atsisakyti dar vieno jutiklio, tačiau kol pigūs „Lidar“ jutikliai nesuteiks kokybės, kuri gali patikti automobilių gamintojams, įrenginiai gali pridėti naudingą saugos sluoksnį.