Savarankiško automobilio kūrimas, kuriuo žmonės gali pasitikėti

Pateikė Baidu

Per pastaruosius metus pastebėjome, kad padaugėjo robotaksės ir autonominių transporto priemonių naudojimo. Tokios įmonės kaip „Waymo“, „Cruise“ ir „Baidu“ padarė didelę pažangą kaip pramonės pionieriai. Konkrečiai Kinijoje 2020 m. antraštėse reguliariai buvo skelbiami dideli autonominių transporto priemonių pranešimai, pavyzdžiui, viešas „Baidu Apollo robotaxi“ paslaugų pristatymas Pekino, Čangšos ir Kandžou miestuose.

Tačiau nepaisant didėjančio robotaksio matomumo ir platesnio visuomenės poveikio autonominių transporto priemonių technologijoms, daugelis žmonių vis dar abejoja savarankiškai vairuojančių automobilių saugumu. Beveik trys iš keturių amerikiečių teigia, kad autonominių transporto priemonių technologija nėra paruošta geriausiu laiku, pasak a apklausa iš Partners for Automated Vehicle Education (PAVE). Beveik pusė (48 %) teigia, kad niekada nesės į taksi ar pasidalijimo transporto priemones, kurios važinėtų savarankiškai.

Norint, kad visuomenė naudotųsi autonominėmis transporto priemonėmis, būtina stiprinti pasitikėjimą tarp žmonių ir savarankiškai vairuojančių automobilių. Dabartinis nepasitikėjimas gali kilti dėl didelio atgarsio sulaukusių ginčų ir nelaimingų atsitikimų, susijusių su keleiviais ir autonominėmis transporto priemonėmis. Tesla FSD (Full Self-Driving) transporto priemonės kėlė susirūpinimą, nes jų technologija buvo išleista be tinkamo į saugumą orientuoto ryšio, o vairuotojams reikėjo nuolat stebėti kelią. Uber savarankiškai važiuojančios transporto priemonės sukėlė ginčų po to, kai vienas bandomasis važiavimas baigėsi mirtimi, kai transporto priemonė neatpažino pėsčiojo. Dėl rizikos ir nepasitikėjimo autonominėmis transporto priemonėmis saugumas yra svarbiausias įmonių ir jų keleivių prioritetas.

Būdama pirmaujanti autonominio vairavimo žaidėja Kinijoje, „Baidu“ padarė didelę pažangą, skatindama visuomenės pasitikėjimą savo autonominių transporto priemonių technologija. Dalį jos sėkmės nulėmė nuolatinis pramonėje pirmaujančių saugos priemonių, tokių kaip pažangiausia dirbtinio intelekto (AI) sistema ir 5G įgalintas teleoperavimas, tobulinimas. Tačiau lygiai taip pat svarbus buvo sąmoningas dėmesys šių pirmaujančių saugos priemonių kūrimui ir perdavimui, kaip šios technologijos ir geriausia praktika, pvz., informacijos saugumas ir saugos vertinimai, užtikrina saugią kelionę sumažinant pavojų ir nelaimingų atsitikimų skaičių.

Taigi kokį vaidmenį šios technologijos vaidina gerinant savarankiškai važiuojančių automobilių saugumą? Kaip „Baidu“ bendravo apie šias funkcijas, kad numalšintų vartotojų susirūpinimą? O ko kitos įmonės gali pasimokyti iš „Baidu“ kelionės, siekdamos geriau plėtoti platų visuomenės pasitikėjimą savaeigėmis transporto priemonėmis?

„Apollo Go“ keleiviams rodomas ekranas vaizduoja, kaip transporto priemonė mato aplinką.

Patikima AI sistema

Beveik 500 autonominio vairavimo transporto priemonių „Baidu Apollo“ parkas yra žinomas dėl savo patikimumo ir patirties. Savaeigiai automobiliai nuvažiavo daugiau nei 7 milijonus kilometrų (4,35 milijono mylių) be jokių avarijų ir saugiai pervežė daugiau nei 210 000 keleivių. 2019 m. „Baidu“ autonominės transporto priemonės Kalifornijoje nuvažiavo 108 300 mylių, išjungdamos tik šešis kartus ir be avarijų ar sužalojimų. Panašiai 52 Baidu autonominės transporto priemonės 2019 m. Pekine nuvažiavo beveik 468 513 mylių be incidentų.

Modeliavimo testai ir gerai suplanuotas patikros mechanizmas yra raktas į saugios autonominės transporto priemonės kūrimą. 2018 metų ataskaita Apskaičiuota, kad autonominės transporto priemonės patikimumas parodo, kad tai užtruktų 8,8 milijardo mylių, o 100 transporto priemonių parkas būtų bandomas 24 valandas per parą, 365 dienas per metus, vidutiniu 25 mylių per valandą greičiu.

Modeliavimas leidžia praktiškai išbandyti didelio masto autonominius automobilius. Kiekviena „Baidu Apollo“ sistemos iteracija kasdien išbandoma milijonus mylių virtualioje aplinkoje, kurioje dabar yra daugiau nei 10 milijonų modeliavimo scenarijų. Baidu tyrinėtojai taip pat pristatė metodas papildyti realaus pasaulio nuotraukas imituotu eismo srautu ir sukurti fotorealistinius modeliavimo scenarijus.

Prieš bandant viešuosiuose keliuose, sistema atlieka daugybę hierarchinių patikrinimų, pradedant nuo visiškai virtualios aplinkos iki mišrios realybės ir baigiant uždaromis zonomis. Kiekvienas savarankiškai važiuojančių automobilių modulis, įskaitant modelius, programinę įrangą, jutiklius ir transporto priemones, bus išsamiai ištirtas.

Atsarginės kopijos be tvarkyklės: teleoperacija su 5G

Baidu Apollo integruota AI sistema leidžia jos transporto priemonėms važiuoti savarankiškai, transporto priemonėje nesėdint saugaus vairuotojo. Siekdama užtikrinti visuomenės saugumą ekstremaliomis kelio sąlygomis, „Baidu“ į savo transporto priemones integravo 5G palaikantį teleoperavimą.

5G nuotolinio vairavimo paslauga, kurią teikia 5G tinklai, išmaniosios transportavimo sistemos ir transporto priemonės-viskas technologijos, teikia skubią nuotolinių žmonių operatorių pagalbą kritinėse situacijose. Operatoriai siekia užtikrinti keleivių ir pėsčiųjų saugumą, kai naudojamas nesavarankiškas vairavimo režimas.

Visi nuotoliniu būdu dirbantys operatoriai yra baigę daugiau nei 1000 valandų debesyje grįsto vairavimo mokymų be jokių avarijų ir gali užtikrinti keleivių bei pėsčiųjų saugumą, kai įjungtas nesavarankiškas vairavimo režimas. Kadangi autonominių transporto priemonių vairuotojai gali susidoroti su daugeliu kelių sąlygų, žmogaus įsikišimas yra retas atvejis. Šiuo metu „Apollo“ savarankiškai važiuojantys automobiliai Čangšoje ir Pekine turi 5G ryšį, leidžiantį juos išbandyti viešuose keliuose be saugaus vairuotojo.

Nepriklausomai nuo integruotų AI sistemų efektyvumo, tokios sistemos kaip „Baidu“ 5G nuotolinio vairavimo paslauga garantuoja, kad asmuo visada gali įsikišti.

„Baidu“ įkūrėjas ir generalinis direktorius Robin Li (centre) pristato 5G nuotolinio vairavimo paslaugą „Baidu World 2020“.

Informacijos saugumas

Siekdama toliau tobulinti mobilumo saugumą kaip ilgalaikę autonominio vairavimo ekosistemos kūrimo viziją, „Baidu“ įkūrė automobilių kibernetinio saugumo laboratoriją ir tapo vienintele Kinijos įmone, kuri tai daro.

Laboratorija tiria automobilių kibernetinio saugumo technologijas, tendencijas ir sprendimus, susijusius su transporto priemonėse esančiomis sistemomis, ryšiais tarp automobilių, valdiklio zonos tinklo ir jutiklių. Jame nagrinėjama geriausia saugos praktika duomenų apsaugos, transporto priemonės informacinės ir pramoginės sistemos, etaloninės programinės įrangos ir aparatinės įrangos projektavimo srityse bei atsakomosios priemonės prieš netikrus signalus, klaidinančius autonominio vairavimo sistemas.

Žinojimas apie pažeidžiamumą ir galimas kibernetines atakas kelia rūpestį visoje pramonėje. 2019 m. „Baidu“ susijungė su automobilių pramonės lyderiais ir išleido 157 puslapių Baltas popierius kuriame aprašyta, kaip sukurti, išbandyti ir valdyti saugią automatizuotą transporto priemonę. CTF iššūkio konkurse „Baidu“ paskatino kūrėjus ir „white hat“ įsilaužėlius sukurti autonominio vairavimo sistemų apsaugos mechanizmus.

Pirmojo Baidu CTF iššūkio autonominiam vairavimui sąsajos vaizdas.

Laboratorija, platus dalijimasis informacija ir tvirtas pramonės bendradarbiavimas yra pagrindiniai komponentai, padedantys išlaikyti visuomenės pasitikėjimą autonominėmis transporto priemonėmis. Jokia sistema nėra visiškai nepralaidi kibernetinėms atakoms, kaip buvo įrodyta, kai mokslininkai įrodė, kad jie gali tai padaryti nuotoliniu būdu perimkite Jeep Cherokee valdymą (ir techniškai moderniausiose transporto priemonėse), valdydami tokius dalykus kaip vairas, stabdžiai ir priekinio stiklo valytuvai.

Baidu dėmesys pramonės mastu vykdomiems saugumo tyrimams ir bendradarbiavimui ne tik pagerina šių autonominių sistemų saugumą, bet ir parodo, kad visuomenės saugumas ir saugumas yra pagrindinis jos prioritetas, kai neišvengiamai atsiskleidžia pažeidžiamumas.

Eksploatacijos saugos vertinimai

Paskutinis būdas, kuriuo Baidu nuolat užtikrina visuomenę, kad jos autonominių transporto priemonių sistemos veikia efektyviai, yra reguliarūs, išsamūs saugos vertinimai. „Baidu Apollo“ turi visą darbo dieną dirbančią saugos užtikrinimo komandą, kurios tikslas – užkirsti kelią robotaksi avarijoms. Komanda yra atsakinga už įvairių veiklos zonos saugos vertinimų, operacinės platformos valdymo, saugos vairuotojų mokymo ir saugos užtikrinimo mechanizmų vykdymą. Komandos nariai įvertina autonominių transporto priemonių išorinę aplinką, įskaitant tai, kaip įrengti kelių tinklą ir kaip įrengti bei išplėsti aikštelę.

Kaip ir bet kuri kita įranga, kuriai būdinga saugos rizika, įvyks gedimų, o saugos sistemas visada galima patobulinti. Nuolat peržiūrėdama ir peržiūrėdama saugos priemones, kurias taiko visose autonominėse transporto priemonėse, „Baidu“ gali pastebėti problemas dar prieš įvykstant avarijai ir nuolat patikinti visuomenę, kad ji rimtai žiūri į jų saugumą.

Pasitikėjimo stiprinimas judant į priekį

Pasitikėjimo tarp viešųjų ir autonominių transporto priemonių stiprinimas yra esminis jų masinio pritaikymo veiksnys. Būdama pramonės pradininkė, „Baidu“ didžiąją dalį savo naujovių skyrė technologijų ir geriausios praktikos, galinčios sumažinti riziką, kūrimui ir demonstravimui. Vykdydama šias iniciatyvas, „Baidu“ sukūrė tvirtą visuomenės pasitikėjimo Kinija pagrindą, kurį kitos įmonės gali remtis eidamos į priekį.

Svarbiausia, kad technologijų naujovės yra tik pusė sėkmės. Patikimos saugos funkcijos, pvz., AI sistemos, teleoperacijos parinktys ir tvirta informacijos sauga, yra labai svarbūs. Tačiau informuoti, kaip šios naujovės ne tik pagerina saugumą, bet ir palyginti su kasdiene rizika, su kuria prisiimame vairavimą rankiniu būdu, galbūt dar svarbiau. Tai yra visuomenės nuotaikų ir pasitikėjimo savarankiškai vairuojančiomis transporto priemonėmis keitimo modelis.

Šį turinį sukūrė „Baidu“. Ją parašė ne „MIT Technology Review“ redakcija.

paslėpti