211service.com
Savaeigių automobilių besisukančio lazerio problema
VELODYNE LIDAR ATVAIZDAS
Daugelis komponentų padeda sukurti transporto priemonę, galinčią vairuoti pati, tačiau viena iš jų yra svarbesnė ir ginčytinesnė nei visos kitos.
Ši gyvybiškai svarbi sudedamoji dalis yra lidaro jutiklis – prietaisas, vaizduojantis objektus 3D formatu, atmušdamas lazerio spindulius nuo realios aplinkos. Savarankiškai važiuojančios transporto priemonės, kurias išbando tokios įmonės kaip „Alphabet“, „Uber“ ir „Toyota“, labai priklauso nuo „Lidar“, kad surastų save išsamiuose žemėlapiuose, kurių jiems reikia, ir atpažintų tokius dalykus kaip pėsčiuosius ir kitas transporto priemones. Geriausi jutikliai gali matyti kelių centimetrų detales didesniu nei 100 metrų atstumu.
Dauguma kompanijų, dalyvaujančių lenktynėse dėl savaeigių automobilių komercializavimo, mano, kad lidar yra būtinas (Tesla yra reta išimtis, pasikliaujanti tik kameromis ir radaru). Radaro jutikliai nemato daug detalių, o fotoaparatai blogai veikia esant silpnam apšvietimui arba akinimo metu. Praėjusiais metais „Tesla“ automobilis įvažiavo į vilkiko priekabą ir žuvo automobilio vairuotojas, nes „Autopilot“ programinė įranga negalėjo atskirti priekabos šviesiame danguje. Ryanas Eustice'as, „Toyota“ autonominio vairavimo viceprezidentas, neseniai man pasakė, kad yra atviras klausimas, net ar ne tokia ambicinga saugos sistema, kurią kuria įmonė, galėtų veikti be jos (žr. „Toyota“ išbando galinės sėdynės vairuotojo programinę įrangą, kuri galėtų perimti kontrolę pavojingomis akimirkomis ).
Tačiau savaiminio vairavimo technologijos išaugo taip greitai, kad besiformuojanti pramonė kenčia nuo savotiško lidaro atsilikimo. Lidar jutiklių gamyba ir pardavimas anksčiau buvo gana nišinis verslas, ir atrodo, kad ši technologija dar nėra pakankamai subrendusi, kad taptų standartine milijonų automobilių dalimi.
Atsitiktinai pažvelgus į automobilio prototipą matoma viena problema: lidaro jutikliai yra dideli. Dėl šios priežasties transporto priemonės, kurias bando „Waymo“, „Alphabet“ savarankiškai važiuojantis automobilis, yra padengtos milžinišku juodu kupolu, o „Toyota“ ir „Uber“ sportiniai sukimo įtaisai yra kavos skardinės dydžio.
Kaip pasaulį mato automobilis su lidaru.
Lidar jutikliai taip pat yra brangūs, kainuoja tūkstančius ar net dešimtis tūkstančių dolerių už vienetą. Daugumoje bandomų transporto priemonių yra keli lidarai, ir nepaisant palyginti nedidelio skaičiaus kelyje, paklausa tapo problema. Informacija pranešė praėjusią savaitę kad lidar gamintojai stengiasi neatsilikti, todėl įmonės priverstos laukti šešis mėnesius naujo jutiklio.
Visa tai padeda paaiškinti Waymo ieškinį prieš Uber praėjusį mėnesį. „Waymo“ teigia, kad turi įrodymų, kad vienas geriausių jos inžinierių Anthony Levandowski pavogė pritaikytų lidaro jutiklių dizainą prieš išvykdamas įkurti „Otto“ – savarankiškai vairuojančių sunkvežimių įmonę, kurią vėliau įsigijo „Uber“.
Kai praėjusiais metais lankiausi Otto garaže, kitas Otto įkūrėjas Lioras Ronas man pasakė, kad Otto sukūrė savo jutiklį, nes rinkoje esantys asmenys neturėjo tiek diapazono, tiek kitų funkcijų, reikalingų jo 18 ratams saugiai vairuoti greitkelyje. . Waymo dabar teigia, kad Otto technologiją iš tikrųjų sukūrė jos pačios komanda, kuri kainavo dešimtis milijonų dolerių, todėl atsirado daugiau naudingų jutiklių, kurie kainavo daugiau nei 90 procentų pigiau nei prieš kelerius metus.
Geresnis lidaras yra pagrindinė Waymo plano dalis, kuria siekiama, kad savarankiškai važiuojantys automobiliai taptų masine rinka ir būtų pelningas pasiūlymas. Įmonė išsivystė trys skirtingi jutikliai kurie ieško objektų skirtinguose diapazonuose. Jie būtų svarbi ir patraukli technologijų paketo dalis, bendrovė teigia, kad licenciją suteiks įsitvirtinusiems automobilių gamintojams.
Waymo nėra vienintelis, kuris išleidžia milijonus, kad pašalintų lidar atsilikimą. Praėjusiais metais „Ford“ ir „Baidu“, Kinijos paieškos bendrovė, investuojanti į savarankiškai važiuojančius automobilius, kartu investavo 150 mln. Bendrovė San Chosė stato naują megafabriką, kuris, kaip planuojama, nuo kitų metų pradės prekiauti lidarais.
Vis dėlto daugelis savarankiškai važiuojančių automobilių pramonės atstovų mano, kad „Lidar“ reikia išradinėti iš naujo, jei nori, kad jis taptų pakankamai praktiškas. „Velodyne“ yra viena iš kelių kompanijų, kuriančių dizainą, kuris nenaudoja besisukančių veidrodžių, kad nukreiptų savo lazerio spindulius į pasaulį, kaip tai daro šiandieniniai įrenginiai. Versijos, kurios valdo jų lazerius elektroniniu būdu, apibūdinamos kaip kietojo kūno, turėtų būti daug pigesnės, mažesnės ir tvirtesnės, nes jose nėra judančių dalių.
Vaizdas iš patento paraiškos rodo, kaip Alphabet savarankiškai važiuojantys automobiliai naudoja lidarą, kad nubrėžtų kelią į priekį.
Tai teorija, kuri dar turi būti visiškai patikrinta. Praėjusį gruodį „Velodyne“ pranešė, kad jos projektas padarė proveržį, dėl kurio „Lidars“ gali atpigti net 50 USD, tačiau nenurodė, kada bus išleistas kietojo kūno įrenginys. Startuolis Quanergy, kuris pernai surinko 90 milijonų dolerių finansavimą, teigia, kad šiais metais Masačusetso gamykloje pradės gaminti kietojo kūno lidaro jutiklius ir parduos juos už 250 JAV dolerių, tačiau visa informacija apie jų veikimą neaiški. Automobilių dalių tiekėjai „Continental“ ir „Valeo“ patys kuria panašias technologijas, tačiau teigia, kad ji rinkoje pasirodys po dvejų ar trejų metų.
Automobilių gamintojai, įskaitant „Ford“ ir „BMW“, pareiškė norintys, kad iki 2021 m. keliuose būtų naudojami autonominiai automobiliai. Šių transporto priemonių našumas, kaina ir išvaizda priklausys nuo jutiklių pažangos, kuri yra tokia svarbi šiandieniniams prototipams.