Šaulys robotas pataiko į buliaus akį

Žemiau esančiame vaizdo įraše paskambino robotas iCub demonstruoja keletą įspūdingų šaudymo iš lanko įgūdžių.

Nepaprastas robotas yra ne tik jo galvos apdangalas, bet ir tai, kaip jis laikui bėgant išmoksta tobulinti savo taikymą, kol gali pataikyti į jaučio akį.

Italijos technologijos instituto (IIT) Genovoje mokslininkai išmokė robotą laikyti lanką ir iššauti strėlę. Mokymosi algoritmas, vadinamas lankininku ( Išplėstinė atlygio grandinės regresija ), tada naudojo vaizdinį grįžtamąjį ryšį, kad palaipsniui pagerintų roboto tikslą.

iCub sukūrė maždaug tuzino Europos universitetų konsorciumas, kurio tikslas buvo imituoti ir suprasti pažinimo ir mokymosi gebėjimus sąveikaujant su aplinka. Robotas, turintis vaizdinius ir fizinius jutiklius, sukurtas taip, kad būtų panašus į 3 metų vaiką ir imituotų mokymosi metodus.

Komanda pristatys savo atradimus naudodama šaudymo iš lanko mokymosi algoritmą Humanoidai 2010 konferencijoje gruodžio mėn.

paslėpti