Roomba jūsų sodui

Tertill yra saulės energija varomas autonominis ravėjimo robotas iš startuolio Franklin Robotics.





Kas bendro tarp siurbimo, šluostymo ir ravėjimo?

Visi jie yra pasikartojantys namų ruošos darbai, kuriuos reikia atlikti dažnai. Jie taip pat yra roboto Joe Joneso taikiniai.

Jonesas išranda praktiškus, mobilius robotus, tarp jų ir dulkių siurblį Roomba ir grindų plovimo „Scooba“, kurį sukūrė pas savo buvusį darbdavį „iRobot“. Savo naujame starte Franklino robotika , jis ir toliau mažina namų ruošos darbus, gamindamas vandeniui atsparų robotą, kuris ravėjo gėlių ir daržovių sodus. Tertill, kurio prototipas buvo sukurtas ir kurį planuojama išleisti 2017 m. vasarą už 250 USD, veikia autonomiškai, naudodamas saulės energiją, jutiklius kliūtims nustatyti ir žoliapjovę piktžolėms pjauti. Jonesas tikisi, kad vėlesnės jo versijos patiks ekologiškiems ūkininkams, norintiems ravėti pasėlius nenaudodami herbicidų.



Jo kūrimą verta stebėti dėl Joneso pasiekimų su namų robotais. Nuo 2002 m. išleidimo „Roomba“ parduota milijonai vienetų, todėl tai yra vienas populiariausių šalies vartotojų robotų. Jonesas idėją sugalvojo 1989 m., kai MIT AI laboratorija , tuo metu jo darbdavys, surengė robotų olimpiados konkursą. Po dešimtmečio jis bendradarbiavo su keliais iRobot inžinieriai pavers šią koncepciją Roomba.

Tertill taip pat yra dalis Joneso pagrindinio plano naudoti robotus siekiant padidinti žemės ūkio efektyvumą ir galiausiai sumažinti pasaulinį maisto trūkumą. Tokia buvo jo strategija Derliaus nuėmimo automatika , robotikos startuolis, kurį jis įkūrė 2008 m., palikęs „iRobot“. 2013 m. Harvest Automation pristatė ratinį robotą, pravarde Harvey, kuris perkėlė vazoninius augalus po darželius ir šiltnamius, išlaisvindamas darbuotojus atlikti svarbesnes užduotis. „Harvest Automation“ siekė pritaikyti technologijas ir šio projekto įžvalgas kurdama kitus žemės ūkio robotus, tačiau pardavimai nepateisino lūkesčių. 2015 m. ji nukreipė dėmesį į sandėlio robotų kūrimą, o Jonesas paliko įkurti Franklin Robotics.

Natūralu, kad Jonesas tikisi, kad Tertill trajektorija atrodys labiau kaip Roomba, o ne Harvey. Šiuo metu ji susiduria su maža konkurencija. Švedijos įmonė Husqvarna pardavė mažą robotai vejapjovės metų metus, o Jutoje įsikūręs startuolis kuria autonominį ravėjimo robotą, vadinamą Weedobot , tačiau į vartotoją orientuotų ravėjimo robotų prekyboje dar nėra.



Tertilas buvo sukurtas taip, kad išgyventų lauke. Naujausias prototipas naudoja keturių ratų pavarą, kad galėtų naršyti įvairiose vietovėse be priežiūros ir į vidų pasvirusiais ratais, kad robotas galėtų suimti paviršius ir išsiskirti, kai važiuoja ant akmenų ir į skyles. Tertill taip pat remiasi talpiniais jutikliais, kurie padeda išvengti kliūčių ir suprasti, kada suaktyvinti piktžolių naikintuvą.

Mechanizmas veikia be mašininio matymo programinės įrangos, kuri, pasak Franklin Robotics, dar nėra pakankamai tvirta, kad atskirtų piktžoles nuo augalų, bent jau ne už prieinamą kainą. Kai Tertill apvirsta augalo, kuris yra trumpesnis už vieno colio aukščio buferį, jis mano, kad augalas yra piktžolė, įjungia žoliapjovę ir nupjauna. Jis nusisuka nuo augalų, kurie yra aukštesni už savo buferį, ir nuo metalinių antkaklių, kuriuos reikėtų įrengti, kad apsaugotų sodinukus.

Iki tol, kol Tertill bus parduodamas (tikriausiai per sutelktinio finansavimo kampaniją), robotas turės dar dvi su sodu susijusias galimybes. Jis belaidžiu būdu perduos duomenis apie augalų ir dirvožemio sveikatą į savininkų išmaniuosius telefonus, kad jie galėtų tobulinti savo sodus, ir atbaidys besimaitinančius gyvūnus, tokius kaip triušiai ir voverės, judėdami ir keldami triukšmą jiems artėjant.



Galiausiai „Franklin Robotics“ tikisi aptarnauti komercinius sodininkus ir mėgėjus. Jonesas numato sukurti papildomų robotų sistemą, kuri galėtų suteikti daugybei augalų individualią priežiūrą juos stebint, tiekiant mikroelementus tiksliu laiku ir reikiamu kiekiu, genint šakas ir pumpurus, kad derlius būtų kuo didesnis, ir naikinant kenkėjus.

Taigi, nors dabar Tertill iš esmės yra lauko Roomba, jo technologijos gali išspręsti kritines problemas.

paslėpti