Robotų valdovas

Kompiuteris! Įjunk šviesas! Rodney Brooksas, MIT Dirbtinio intelekto laboratorijos – didžiausios A.I. laboratorija visame pasaulyje žengia į savo biurą devintame aukšte Kembridže, MA. Nepaisant jo reikalavimo, kambaryje lieka tamsu. Kompiuteris! – pakartoja jis sėsdamas prie konferencijų stalo.

Aš jau klausau, iš sienos pasigirsta į HAL panašus balsas. Brooksas nukreipia savo prašymą į mažą mikrofoną ant stalo, šį kartą aiškiau pareikšdamas: Įjunkite šviesą!

Malonus tviterio garsas signalizuoja apie skaitmeninį supratimą. Šviesos užsidega. Brooksas nusišypso, jo pailgos, papilkėjusios garbanos šokinėja abiejose veido pusėse, ir pripažįsta, kad jo įėjimas buvo šiek tiek grubus kompiuterinių technologijų demonstravimas. Tai ateities po asmeninio kompiuterio vizija, kurioje jutikliai ir mikroprocesoriai yra prijungti prie automobilių, biurų ir namų ir nešiojami marškinių kišenėse, kad būtų galima gauti informaciją, bendrauti ir atlikti įvairias užduotis per kalbos ir gestų sąsajas. Mano darbuotojai iš manęs juokiasi, sako Brooksas ir pažymi, kad galėjo tiesiog paspausti šviesos jungiklį, bet aš turiu gyventi su savo technologija.

Netolimoje ateityje daug daugiau žmonių gali gyventi su technologijomis, kurias kuria Brookso laboratorija. Siekdami, kad visapusis skaičiavimas taptų realybe, jo laboratorijos ir MIT kompiuterių mokslo laboratorijos mokslininkai kuria, stengdamiesi Brookso bendradarbiauti, pavadintą Project Oxygen – būtinus įterpiamuosius ir nešiojamus įrenginius, sąsajas ir ryšio protokolus. Kiti kuria geresnes regėjimo sistemas, kurios atlieka tokius dalykus kaip interpretuoja lūpų judesius, kad padidintų kalbos atpažinimo programinės įrangos tikslumą.

Brookso A.I. Lab taip pat yra meistrų rojus, pilnas robotų mašinų, pradedant mechaninėmis kojomis ir baigiant humanoidais, kurie naudoja žmogiškas išraiškas ir gestus kaip intuityvią žmogaus ir roboto sąsają – tai, Brookso nuomone, bus labai svarbu žmonėms, priimantiems robotus į savo gyvenimą. Pirmoji gana kasdieniškų šių mašinų versijų karta jau iškeliauja iš laboratorijos. Robotikos įmonė „Brooks“, kurią įkūrė Somervilyje, MA įsikūrusi „iRobot“, yra viena iš daugelio įmonių, šiais metais planuojančių pristatyti naujus robotų gaminius, tokius kaip autonominiai grindų valikliai ir pramoniniai įrankiai, skirti atlikti nešvarius, pavojingus darbus, pavyzdžiui, naftos gręžinių tikrinimą.

Žinoma, savarankiški naftos gręžinių inspektoriai nėra tokie jaudinantys, kaip anksčiau mums prognozavo robotai-tarnai. Tačiau, kaip pabrėžia Brooksas, robotika ir dirbtinis intelektas iš tiesų įsiliejo į kasdienį gyvenimą, nors ir ne tokiais dramatiškais būdais. (matyti A.I. Perkrauna , VAIKAI 2002 m. kovo mėn.) . Pokalbiuose su VAIKAI vyresnysis redaktorius Davidas Talbotas, Brooksas kalbėjo (kartais pertraukdamas iš visur esančio kompiuterio) apie tai, ko galime tikėtis iš robotikos, A.I. ir beveidis balsas iš paslėpto garsiakalbio jo sienoje.

TR: Kariuomenė ilgą laiką buvo dominuojanti robotikos ir A.I. tyrimai. Kaip rugsėjo 11-osios teroro išpuoliai paveikė šias sritis?

BROOKS: Buvo pradėtas postūmis greitai išvesti robotus į lauką, ir tai prasidėjo apie 10 val. rugsėjo 11 d., kai Johnas Blitchas [Nacionalinio miestų paieškos ir gelbėjimo instituto Santa Barbaroje, Kalifornijoje, robotikos technologijų direktorius] paskambino iRobot. su kitomis įmonėmis, kad nugabentų robotus į Niujorką ir griuvėsiuose ieškotų išgyvenusiųjų. Tai buvo tik pradžia norint pradėti eksploatuoti dalykus, kurie nebuvo visiškai paruošti ir nebūtinai buvo skirti tam tikriems darbams. Apskritai, reikėjo skubiai perkelti dalykus iš kūrimo etapo į įdiegtą etapą daug greičiau, nei manyta, kad reikės iki rugsėjo 11 d. Manau, kad žmonės suprato, kad robotai turi tikrą vaidmenį, kad žmonės nepakenktų. .

TR: Kas dar be

KOMPIUTERIS: as jau klausau.

BROOKS: Eik miegoti. Eik miegoti. Eik miegoti.

KOMPIUTERIS: Einu miegoti.

BROOKS: Kol dabar netarsime C žodžio, viskas bus gerai.

TR: Ar kiti robotai buvo pakviesti į aktyvią tarnybą?

BROOKS: Dalykai, kurie buvo vėlyvuose tyrimų ir kūrimo etapuose, buvo išstumti, pavyzdžiui, iRobot's Packbot robotai. Tai robotai, kuriuos karys gali neštis ir dislokuoti. Jie rieda takeliais per purvą ir vandenį ir siunčia atgal vaizdo įrašus bei kitą jutiminę informaciją iš atokių vietų, kariui neįsileisdami į ugnies liniją. Jie gali patekti į griuvėsius; jie gali eiti ten, kur yra spąstų. „Packbots“ buvo išsiųsti ieškoti Pasaulio prekybos centro vietoje ir vyksta į didelio masto karinį dislokavimą greičiau, nei tikėtasi. Didesnis spaudimas yra kuriant minų paieškos robotus.

TR: Kaip suderinate karinius ir komercinius robotų tyrimus?

BROOKS: Kai tapau A.I. Laboratorijos direktorius prieš ketverius su puse metų Gynybos departamentas skyrė 95 procentus mūsų mokslinių tyrimų finansavimo. Maniau, kad to tiesiog per daug, žiūrint iš bet kurios perspektyvos. Dabar jis siekia apie 65 procentus, o įmonių finansavimas didesnis.

TR: Kokia yra komercinių robotų ateitis?

BROOKS: Buvo didelis judėjimas komercinių robotų link. Praėjusį lapkritį „Electrolux“ Švedijoje pradėjo prekiauti namų valymo robotais. Jie planuoja juos parduoti su „Eureka“ prekės ženklu JAV. Yra daug įmonių, kurios planuoja vėliau šiais metais pristatyti namų valymo robotus, įskaitant „Dyson“ JK, „Krcher“ Vokietijoje ir „Procter and Gamble“ JAV. auginimo plotas yra nuotolinio buvimo robotai; jie tiriami atidžiau, pavyzdžiui, siekiant atlikti nuotolines apžiūras virš žemės naftos gręžimo vietose. Daugelis įmonių pradeda investuoti į šią sritį. „IRobot“ ką tik baigė trejus metus trukusius naftos gręžinių robotų, kurie iš tikrųjų patenka į žemę, bandymus; dabar pradedame gaminti pirmąją jų partiją.

TR: Kuo tai skiriasi nuo kitų pramoninių robotų, tokių kaip taškiniai suvirintojai, kurie egzistuoja jau daugelį metų?

BROOKS: Šie robotai veikia visiškai autonomiškai. Neįmanoma susisiekti per radiją su požeminiu robotu, o dėl didelio gylio net lengvas šviesolaidinis diržas yra nepraktiškas. Jei jiems kyla problemų, jie turi iš naujo susikonfigūruoti ir grįžti į paviršių. Jų autonomijos ir intelekto lygis neprilygsta net marsaeigiui Sojourner, kuris galėtų gauti nurodymus iš Žemės. Požeminėms apžiūroms ir techninei priežiūrai atlikti nereikia darbuotojų, turinčių tonų kabelių ar tonų vamzdynų, brigados. Jūs paimate šį robotą, kuris sveria kelis šimtus svarų, užprogramuojate jį su instrukcijomis ir jis nušliaužia šuliniu. Turite daugybę jutiklių, kad sužinotumėte srauto greitį, slėgį, vandens lygį ir įvairius dalykus, kurie praneša apie gręžinio būklę ir ką daryti, kad padidintumėte naftos gavybą. Galų gale jie atidarys ir uždarys įvores, kurios leis skysčiams patekti į pagrindinio šulinio vamzdį ir sureguliuos. Tačiau pirmosios versijos, kurias parduodame šiais metais, tik rinks duomenis.

TR: Kompiuteris, kuris įjungė apšvietimą, yra MIT projekto Oxygen dalis, kuriuo siekiama sudaryti sąlygas plačiai paplitusiam kompiuterijos pasauliui. Kokie yra jūsų, kaip direktoriaus, tikslai?

BROOKS: Su „Project Oxygen“ daugiausia dėmesio skiriame plataus kompiuterio darbui biuro aplinkoje. Tačiau skirtingos įmonės, investuojančios į „Project Oxygen“, skirtingai vertina tai. „Philips“ daug labiau domisi technologijomis, kad informacijos paslaugos būtų labiau prieinamos namuose. „Delta Electronics“ domisi didelių ekranų ekranų ateitimi – tai, ką galima padaryti, jei turite sieninio dydžio ekranus, kuriuos galite parduoti namų savininkams. „Nokia“ domisi informacinių paslaugų pardavimu. Jie mobilųjį telefoną vadina terminalu. Jie nori pristatyti daiktus į šį terminalą ir rasti būdų, kaip galėtume bendrauti su šiuo terminalu. Jau dabar „Nokia“ Suomijoje teikia paslaugą, kai nukreipiate mobilųjį telefoną į gazuoto gėrimo aparatą ir jis jums apmokestina soda. Japonijoje 30 milijonų žmonių jau naršo žiniatinklį savo mobiliaisiais telefonais naudodami NTT i-mode. Visos šios technologijos teikia paslaugas iš skaičiavimo kasdienėje aplinkoje. Mes stengiamės nustatyti kitus dalykus, išsiaiškinti, kaip galėtume pagerinti arba viršyti tai, ką daro šios įmonės.

TR: Tuo tikslu „Project Oxygen“ kuria delninį įrenginį, vadinamą H21, ir įterptųjų jutiklių rinkinį, vadinamą E21. Bet ką tiksliai darysime su šiais įrankiais, be to, kad įjungsime šviesas?

BROOKS: Idėja yra ta, kad visos mūsų informacinės paslaugos turėtų būti visada prieinamos, nesvarbu, ką darome, ir kiek įmanoma nepastebimos. Jei šiandien paimu tavo mobilųjį telefoną ir paskambinsiu, apmokestinsi tu, o ne aš. Su mūsų prototipu H21, kai pasiimate ir naudojate jį, jis atpažįsta jūsų veidą ir prisitaiko prie jūsų – žino jūsų tvarkaraštį ir kur norite būti. Iš jo galite pasikalbėti, paklausti kelio ar skambinti. Tai suteikia prieigą prie žiniatinklio balso arba rašiklio komanda. Ir jis gali atsakyti į jūsų klausimus, o ne tik suteikti jums tinklalapius, kuriuos turite naršyti.
E21s teikia tos pačios rūšies paslaugas plačiai paplitusioje aplinkoje. Sienos tampa ekranais, o sistema tvarko kelis žmones, sekdama juos ir reaguodama į kiekvieną asmenį atskirai. Eksperimentuojame su naujomis vartotojo sąsajomis, panašiomis į dabartines lentas, išskyrus programinės įrangos sistemas, kurios supranta, ką sakote kitiems žmonėms, ką piešiate ar rašote, ir susieja jus su, pavyzdžiui, mechanine projektavimo sistema, kai dirbate. . Užuot vienišas įtrauktas į virtualų kompiuterio darbalaukį, kai dirbate, jis palaiko jus, kai dirbate su kitais žmonėmis natūraliau.

TR: Kaip plačiai paplitęs kompiuteris taps per ateinančius penkerius–10 metų?

BROOKS: Pirmiausia turime įveikti didelį iššūkį, kad šie įrenginiai veiktų bet kur. Kai judate, jūsų belaidė aplinka drastiškai keičiasi. Viso miestelio tinklai ir mobilieji telefonai įvairiose vietose su skirtingais protokolais. Norite, kad tie protokolai keistųsi sklandžiai. Norite, kad šie delniniai įrenginiai veiktų nepriklausomai nuo paslaugų teikėjų. Hari Balakrishnanas [MIT kompiuterinių mokslų laboratorijos docentas] ir studentai pademonstravo gebėjimą turėti visišką tarptinklinį internetą, kurio šiuo metu neturime, o tai labai domino verslo partneriai. Tikiuosi, kad tai bus komerciškai per penkerius metus.

TR: Ir per 10 metų?

BROOKS: Po 10 metų pamatysime geresnes regėjimo sistemas rankiniuose ir sieniniuose įrenginiuose. Tai bus derinama su daug geresnėmis kalbos sąsajomis. Po 10 metų komercinės sistemos naudos kompiuterinę viziją, kad žiūrėtų į jūsų veidą, kai kalbate, kad būtų lengviau atpažinti tai, ką sakote. Po kelerių metų kameros, mikrofonų matricos bus jūsų biuro lubose ir stebės žmones bei skirs, kas kada kalba, kad biuras suprastų, kas ką nori daryti, ir suteiktų jiems reikiamą informaciją. Mes jau demonstruojame, kad mūsų išmaniajame kambaryje čia, A.I. Lab. Aš kalbėsiu su tavimi – tada parodysiu, ir ant sienos pasirodys tinklalapis, susijęs su tuo, ką sakau. Tai panašu į Žvaigždžių kelias , nes kompiuteris visada bus pasiekiamas.

TR: Kokia yra A.I. tyrimai?

BROOKS: Yra toks kvailas mitas, kad A.I. nepavyko, tačiau A.I. yra visur aplink jus kiekvieną sekundę dienos. Žmonės to tiesiog nepastebi. Jūs turite A.I. sistemos automobiliuose, derinant kuro įpurškimo sistemų parametrus. Kai nusileidžiate lėktuvu, jūsų vartus pasirenka A.I. planavimo sistema. Kiekvieną kartą, kai naudojate „Microsoft“ programinę įrangą, turite A.I. sistema bando išsiaiškinti, ką darote, pavyzdžiui, rašote laišką, ir tai atlieka gana gerą darbą. Kiekvieną kartą, kai matai filmą su kompiuteriu sukurtais personažais, jie visi yra mažieji A.I. personažai, besielgiantys kaip grupė. Kiekvieną kartą, kai žaidi vaizdo žaidimą, žaidi prieš A.I. sistema.

TR: Tačiau robotu vejapjove vis tiek negalima pasikliauti, kad ji nupjaus žolę taip gerai, kaip žmogus. Kokios yra pagrindinės problemos, kurias vis dar reikia išspręsti?

BROOKS: Suvokimas vis dar sunkus. Patalpose valymo robotai gali įvertinti, kur jie yra ir kurią grindų dalį valo, tačiau jie vis tiek negali to padaryti taip gerai, kaip gali padaryti žmogus. Lauke, kur žemė nėra lygi, o orientyrai nepatikimi, jie to padaryti negali. Regėjimo sistemos labai gerai aptiko judesį, seka daiktus ir netgi atskiria veidus iš kitų objektų. Tačiau nėra dirbtinio matymo sistemos, kuri galėtų pasakyti: „O, tai mobilusis telefonas, tai mažas laikrodis ir tai yra sušio gabalas“. Vis dar neturime bendro objekto atpažinimo. Mes ne tik to neišsprendėme – nemanau, kad kas nors žino. Nemanau, kad jūs netgi galite gauti lėšų, kad galėtumėte tai dirbti, nes tai dar toli. Laukiama, kol Einšteinas ar trys ateis kartu su kitokiu būdu mąstyti apie problemą. Tačiau tuo tarpu yra daug robotų, kurie gali apsieiti ir be jo. Triukas yra rasti vietų, kur robotai gali būti naudingi, pavyzdžiui, naftos gręžiniai, nesugebėdami atlikti vizualaus objektų atpažinimo.

TR: Jūsų nauja knyga Mėsa ir mašinos: kaip mus pakeis robotai teigia, kad skirtumai tarp žmogaus ir mašinos kada nors taps nereikšmingi. Ką tai reiškia?

BROOKS: Kuriamos technologijos, kurios mūsų nervų sistemas tiesiogiai sieja su siliciu. Pavyzdžiui, dešimtys tūkstančių žmonių turi kochlearinius implantus, kuriuose elektriniai signalai stimuliuoja neuronus, kad jie vėl girdėtų. Tyrėjai iš A.I. Laboratorijos eksperimentuoja su tiesiogine sąsaja su nervų sistemomis, kad sukurtų geresnius kojų protezus ir apeitų sergančias smegenų dalis. Maždaug per ateinančius 30 metų į savo kūną įdėsime vis daugiau robotų technologijų. Pradėsime susilieti su mūsų robotų siliciu ir plienu. Taip pat pradėsime kurti robotus naudodami biologines medžiagas. Mūsų medžiaga ir mūsų robotų medžiaga susilies į vieną ir tą patį, o šventos mūsų kūnų ribos bus pažeistos. Tai yra mano argumento esmė.

TR: Kokias laukines ilgalaikes idėjas kuria jūsų laboratorija arba apie kurias galvojote?

BROOKS: Tikrai ilgalaikė išeitis – norėtume užgrobti biologiją, kad sukurtume mašinas. Turime projektą, kuriame Tomas Knightas [vyresnysis mokslo darbuotojas A.I. Lab] ir jo studentai sukūrė E. coli bakterijas, kad atliktų labai paprastus skaičiavimus ir dėl to pagamintų skirtingus baltymus. Manau, kad tikrai įdomūs dalykai yra daug toliau, kai turėtume skaitmeninę kontrolę, kas vyksta ląstelių viduje, kad jie, kaip grupė, galėtų daryti skirtingus dalykus. Pateikiame teorinį pavyzdį: po 30 metų užuot auginę medį, nukirtę ir pastatę stalą, mes tiesiog užauginsime stalą. Mes pakeistume savo pramonės infrastruktūrą, kad galėtume auginti daiktus, o ne juos kurti. Mes nuo to labai toli. Bet tai būtų beveik kaip nemokami pietūs. Jūs maitinate juos cukrumi ir priverčiate daryti ką nors naudingo!

TR: Projektas Deguonis. Robotai. Augantys stalai. Kokia jūsų bendra intelektualinė tema?

BROOKS: Viskas prasidėjo, kai man buvo 10 metų ir septintojo dešimtmečio pradžioje sukūriau pirmąjį kompiuterį. Aš jį įjungdavau, o lemputės blykčiodavo ir tai padarė viską. Tai yra bendras dalykas – jaudulys kuriant kažką naujo, galinčio padaryti tai, kam paprastai reikia būtybės, tam tikro lygio intelekto.

TR: Tas jaudulys vis dar yra?

BROOKS: O taip.

paslėpti