Robotų seselė plauna žmogų

Robotas, žinomas kaip Cody Džordžijos technologijos instituto tyrėjai (vadovaujami docento) sėkmingai nuvalė mėlynus saldainius nuo bandomojo naudotojo kojų ir rankų, nebūdami per stiprūs. Čarlis Kempas ) pranešė 2010 m. IEEE tarptautinėje pažangių robotų ir sistemų konferencijoje ( IROS ) konferenciją praėjusį mėnesį.

Pagyvenę žmonės ir žmonės su negalia dažnai turi problemų su kasdiene veikla, pavyzdžiui, sulankstyti skalbinius, gauti bakalėjos ir net laikytis asmeninės higienos. Robotai, galintys sudėti švarius indus ar rūšiuoti skalbinius, gali pakankamai padėti žmonėms, kad jie ilgiau išlaikytų savarankišką gyvenimo būdą savo namuose arba palengvintų ligoninių ar pagalbinių darbuotojų naštą. Dabar Cody į robotų asmeninės pagalbos užduočių repertuarą įtraukė dar vieną užduotį: nušluostyti asmenį, per daug prikaustytą prie lovos arba sužalotą, kad galėtų išsimaudyti.

Vonioje lovoje – kai slaugytoja ar šeimos narys muiluota kempinėle nuvalo paciento odą – gali būti nepatogi socialinė situacija ir priversti pacientą jaustis nepatogiai. Vietoj to, žmogus operatorius gali pasakyti Cody, kokias paciento kūno dalis reikia valyti. Cody naudoja kamerą ir lazerinį nuotolio ieškiklį, esantį virš liemens, kad surinktų duomenis prieš autonominį valymą.

Chih-Hung King, pirmasis darbo autorius ir vienintelis tiriamasis toliau pateiktame vaizdo įraše, praneša apie patirtį, kai buvo nušluotas roboto :

Iš pradžių jaučiausi šiek tiek įsitempusi, bet niekada nebijojau. Vykstant eksperimentui, mano pasitikėjimas robotu augo ir įtampa sumažėjo. Viso eksperimento metu aš nejaučiau jokio diskomforto.

Saugumo sumetimais „Cody“ rankų jungtys yra mažai standžios, kad sušvelnintų bet kokį atsitiktinį smūgį, o robotas užprogramuotas taip, kad niekada nedarytų daugiau nei tam tikro slėgio (gerokai žemiau žalos padarymo slenksčio). Ir, žinoma, sustabdymo mygtukas išjungia bet kokį judėjimą. Robotas, kuriam taip pat gali vadovauti slaugytoja, laikanti jo robotinę ranką, buvo sukurtas toje pačioje laboratorijoje, kuri mums atnešė duris atidarantį El-E robotą .

Be užuominų, šis darbas yra geras žingsnis sveikatos priežiūros robotikoje. Kadangi vis daugiau robotikų kuria automatus, kurie padėtų klestintiems vyresnio amžiaus žmonėms ir tiesiogiai kontaktuotų su žmonėmis, saugumas tampa dar svarbesnis.

paslėpti