Robotų reabilitacija

700 000 žmonių Jungtinėse Valstijose kasmet patiria insultą, o beveik trečdalis išgyvenusiųjų praranda gebėjimą vaikščioti savarankiškai. Gera žinia ta, kad kineziterapija daugeliui gali padėti atgauti prarastus gebėjimus ir net vėl vaikščioti.

Bloga žinia ta, kad vyriausybė ir privatūs draudikai neseniai sumažino paramą terapijai. Nuo 1994 m. iki 2001 m. insultą patyrusių asmenų reabilitacijos trukmė sumažėjo trečdaliu, o Bostono Spauldingo reabilitacijos ligoninės vyriausiasis medicinos pareigūnas Joelis Steinas teigia, kad ši tendencija tęsiasi. Roboto prototipas, kurį sukūrė Evanston, IL, startuolis Chicago PT, gali paspartinti pacientų progresą, leisdamas daugiau jų vaikščioti prieš užsidarius gydymo langui.

Robotas buvo sukurtas padėti terapeutams išspręsti mįslę. Pirmasis terapeuto prioritetas yra saugumas, tačiau, ypač mokant pacientą vaikščioti, saugumas gali trukdyti pažangai. Einant reikia viena koja išmušti iš pusiausvyros, kita – susigaudyti; klaidų darymas procese ir prisitaikymas prie jų yra svarbi dalis skatinant insulto aukos smegenis apsisaugoti nuo traumos.

Tačiau kai kuriems insultą išgyvenusiems žmonėms tokios klaidos gali būti pavojingos. Pasak Čikagos PT įkūrėjo Dave'o Browno, kineziterapeuto ir Šiaurės Vakarų universiteto profesoriaus, kadangi terapeutai nenori, kad jų pacientai susižalotų – ir nenori susižaloti bandydami juos sugauti – jie klysta užtikrindami. kad pacientai nekristų.

Čikagos PT robotas leidžia pacientams saugiai klysti. Mašinoje su ratukais naudojamos rankos ir diržai, kad pacientams būtų suteikta skirtinga atrama ir nurodymai, nes pagerėja jų gebėjimas vaikščioti. Iš pradžių robotas gali atlaikyti visą paciento svorį ir lėtai judėti tiesiai į priekį, o terapeutas važiuoja vežimėlyje su ratukais, nukreipdamas paciento kojas vaikščiojant. Anot Browno, išlaisvinti nuo pagalbos pacientams, terapeutai gali būti tikrai protingi savo rankomis, o ne būti tik spaustuku, kad žmogus neapvirstų.

Kai pacientai tampa stipresni ir labiau koordinuojami, terapeutas gali užprogramuoti robotą taip, kad jie galėtų išlaikyti didesnį svorį ir laisviau judėti įvairiomis kryptimis, vaikščioti, spardyti kamuolį ar net pulti į šoną, kad jį gautų. Robotas gali sekti paciento pavyzdį taip pat lengvai, kaip pramogų salės šokėjas, jo buvimo beveik neįmanoma aptikti, kol pajunta, kad pacientas pradeda kristi ir greitai sustabdo kritimą. Vėlesniuose fizinės terapijos etapuose robotas gali išstumti pacientus iš pusiausvyros, kad padėtų jiems išmokti atsigauti.

Brownas ir Michaelas Peshkinas bei Edas Colgate'as – abu Browno kolegos iš Northwestern – 2003 m. įkūrė Čikagos PT, panaudoję Čikagos reabilitacijos instituto ir Nacionalinio standartų ir technologijų instituto pažangiųjų technologijų programos lėšas. Bendrovės praktinė sistema pažymėjo augančios reabilitacijos robotikos srities išėjimą.

Anksčiau reabilitacijos robotai daugiausia padėdavo pacientams atlikti pasikartojančius pratimus, o terapeutas nedalyvaudavo. Pavyzdžiui, Hocoma of Volketswil (Šveicarija) nuo 2001 m. parduodamas prietaisas pakabina pacientus ant bėgimo takelio ir naudoja robotą egzoskeletą, kad judytų jų kojas vaikščiojant.

Ankstyviausi klinikiniai bet kurio reabilitacinio roboto tyrimai buvo susiję su rankų terapijos robotu, kurį MIT sukūrė mechanikos inžinierių Neville'o Hogano ir Hermano Krebso vadovaujama grupė. Naudodami savo robote įmontuotus jutiklius, mokslininkai nuo 1994 m. surinko duomenis apie daugiau nei 250 pacientų eigą. Pasak Krebso, pirmieji jų rezultatai parodė, kad robotus treniruojantys pacientai pagerėjo dvigubai labiau nei tie, kuriems buvo taikoma nerobotinė terapija.

Chicago PT turės parodyti, kad jos praktiškesnis požiūris taip pat yra veiksmingas. Bendrovė įžengia į kritinį etapą, kurio metu ji siekia patalpinti robotus keliose ligoninėse ir galbūt pavyzdinėje klinikoje, kurioje terapeutai, inžinieriai ir pacientai bendradarbiaus tobulindami ir supaprastindami dizainą.

Per trumpą laiką Čikagos PT turės įrodyti, kad robotas veikia, ir laimėti pagrindinių gydymo centrų paramą. Ilgainiui jos ir kitų reabilitacijos robotus kuriančių įmonių sėkmė greičiausiai priklausys nuo to, ar pasikeis kompensavimo aplinka. Šiuo metu ligoninė gauna tokią pačią kompensaciją už terapeuto laiką, nesvarbu, ar terapeutas naudoja robotą, ar guminę juostą, sako Brownas.

Čikagos PT turės ne tik įrodyti savo mašinų veikimą ir gauti finansavimą, bet ir pasirengti konkurencijai, nes vis daugiau grupių kuria vaikščiojimo terapijai skirtus robotus. Pavyzdžiui, MIT grupė neseniai pristatė vieną robotą, kuris padeda insulto aukoms gydyti kulkšnies terapija, ir kuria kitą, labiau panašų į Čikagos PT. – Autorius Kevinas Bullisas

paslėpti