211service.com
Robotinė alkūnė insultą išgyvenusiems žmonėms
Greitai turėtų būti prieinamas robotas alkūnės įtvaras, suvokiantis naudotojo ketinimus ir padedantis judėti, kad padėtų insultą patyrusiems žmonėms atlikti kasdienes užduotis, pavyzdžiui, išjungti šviesos jungiklius. Be to, ankstyvieji bandymai rodo, kad prietaisas veikia kaip terapinė pagalba, žymiai pagerinanti paciento gebėjimą judėti net be prietaiso.
Robotinė pagalba padarys reabilitaciją lengvesnę ir daug veiksmingesnę, sako Rutledge Ellis-Behnke, MIT neuromokslininkas. Be to, tai suteiks pacientams galimybę dirbti tiek, kiek nori, tiek ilgai, kiek nori. Tai suteikia galimybę atlikti papildomą reabilitaciją už reabilitacijos ligoninės ribų.
Mira Sahney, Bostone įsikūrusios bendrovės „Myomo“, kuri kūrė breketus, prezidentė ir viena iš įkūrėjų teigia, kad per šešias savaites tikisi gauti FDA patvirtinimą, reikalaujantį, kad prietaisas būtų saugus. Tuo tarpu robotus bus galima naudoti kai kuriose Naujosios Anglijos klinikose. Iki šių metų pabaigos arba 2007 m. pradžios, priklausomai nuo finansavimo, 6000 USD vertės mašinos turėtų būti prieinamos bendram pirkimui ir naudojimui namuose, sako ji. Tolesni įmonės žingsniai apima prietaiso pritaikymą, kad būtų lengviau judėti riešą ir plaštaką, be alkūnės.
Aktyvųjį breketą 2003 m. MIT išrado inžinerijos magistrantūros studentai grupėje, kuriai vadovavo MIT mechanikos inžinerijos profesorius Woodie Flowers. Johnas McBeanas ir Kailas Narendranas, taip pat „Myomo“ įkūrėjai, naudojo mioelektrinius odos jutiklius, kad nustatytų silpnus įtampos pokyčius apatiniuose raumenyse, kai naudotojai bandė judinti rankas. Kadangi iš esmės paralyžiuoto žmogaus signalai yra labai, labai maži, Sahney teigimu, reikia programinės įrangos ir elektronikos, kad būtų galima filtruoti foninį triukšmą ir sustiprinti signalą, kad elektros variklis sulenktų ar ištiestų ranką. Dažnai pacientai gali patys pajudinti rankas iki tam tikro taško, bet ne toliau – šiuo metu signalas iš raumenų nutrūksta. Norėdami išspręsti šią problemą, inžinieriai sukūrė programinę įrangą, kuri padeda išlyginti signalą, užpildo šiuos signalo pertrūkius ir leidžia varikliui nuolat judėti paciento ranka. Daug kartų jie turės negyvų sričių, todėl mes stengiamės padėti jiems įveikti tą sritį, sako ji.
Kineziterapeutai gali pakoreguoti robotinį įtvarą taip, kad pacientams būtų suteikta tik tiek pagalbos, kad jie kuo daugiau naudotų savo raumenis, užkertant kelią atrofijai. Aktyvus paciento dalyvavimas turi dar vieną privalumą: gali padėti skatinti nervinių ląstelių augimą, atkurti insulto metu pažeistus ryšius ir padėti pacientams daugiau judėti savarankiškai.
Bandomajame prietaiso bandyme šešiems insultą išgyvenusiems žmonėms, kurių gebėjimas judėti nepagerėjo bent šešis mėnesius, vienoje fizinės terapijos skalėje rankos funkcijos pagerėjo vidutiniškai 30 proc. Pavyzdžiui, dažnai insulto metu raumenys nevalingai įsitempia, todėl paciento ranka susiriečia ir ją sunku ištiesti. Visi pacientai po treniruotės su robotu galėjo labiau ištiesti ranką. Tai buvo už mūsų svajonių ribų, ką galime padaryti, sako Sahney. Būsimuose tyrimuose bus daugiau pacientų ir griežta kontrolė.
Kuriami ir išbandomi kiti robotai, padedantys insultą patyrusiems pacientams, įskaitant vaikščiojimo asistentą Čikagos PT Evanston, IL, ir daugybė reabilitacinių robotų, skirtų mankštinti rankas, riešus ir kojas Interaktyvios judesio technologijos iš Kembridžo, MA.