Robotas suprato, kaip naudotis įrankiais

ANNE XIE Annie Xie

Mokymasis naudotis įrankiais suvaidino lemiamą vaidmenį žmogaus intelekto evoliucijoje. Tai vis tiek gali būti gyvybiškai svarbu, kad atsirastų protingesni, pajėgesni robotai.

Nauji tyrimai rodo, kad eksperimentuodami ir stebėdami žmones robotai gali išsiaiškinti bent jau įrankių naudojimo pradmenis.

„Chelsea“ suomė , „Google Brain“ tyrėjas ir Sergejus Levinas UC Berkeley docentas sukūrė robotų sistemą kartu su keliais Levine'o studentais. (Finn ir Levine buvo pavadinti novatoriais iki 35 metų MIT technologijų apžvalga atitinkamai 2018 ir 2016 m.)

Sąranką sudaro paruošta roboto ranka, kurią gali valdyti žmogus arba kompiuteris. Jame taip pat yra kamera, kuri mato aplinką ranka pasiekiamoje vietoje, ir, svarbiausia, kompiuteris, kuriame veikia labai didelis neuroninis tinklas, leidžiantis robotui mokytis.

Robotas sugalvojo, kaip panaudoti paprastus padargus, įskaitant šiukšliadėžę, šluotą ir dulkių šluotą, norint perkelti kitus objektus. Darbe užsimenama, kaip robotai kada nors gali išmokti atlikti sudėtingas manipuliacijas ir patys išspręsti abstrakčias problemas. Tai įdomu, nes tai reiškia, kad robotas gali sugalvoti, ką daryti su įrankiu situacijose, kurių anksčiau nematė, sako Finnas. Mes tikrai norime ištirti tokį bendrumą, o ne robotą, mokantį naudotis vienu įrankiu.

Tyrėjai anksčiau parodė, kaip robotas gali išmokti perkelti objektus be aiškių nurodymų. Stebėdamas ir eksperimentuodamas robotas sukuria paprastą priežasties ir pasekmės modelį (pastumkite objektą tokiu būdu, ir jis atsidurs ten). Naujasis robotas mokosi panašiai, tačiau jis sukuria sudėtingesnį fizinio pasaulio modelį (perkeliant šį elementą kiti elementai gali būti perkelti ten).

Robotų sistema mokosi keliais būdais. Kad suprastų priežastį ir pasekmę, jis eksperimentuoja su objektais atskirai, stumdydamas juos, kad pamatytų rezultatus. Jis taip pat tiekiamas duomenimis iš daugelio ankstesnių robotų mokymosi. Visą laiką pasikartojantis neuroninis tinklas mokosi numatyti, kas atsitiks scenoje, jei robotas imsis tam tikro veiksmo.

Kad įvaldytų įrankių naudojimą, robotas taip pat stebi žmogaus elgesį. Sujungęs dviejų mokymosi tipų pamokas, robotas gali nuspręsti, kaip naudoti objektą naujoje situacijoje.

Annie Xie , UC Berkeley bakalauro studentas, dalyvaujantis projekte, rašo apie darbą susijusiame tinklaraščio įraše: Turėdamas demonstravimo duomenų ir neprižiūrimos patirties derinį, robotas gali naudoti naujus objektus kaip įrankius ir netgi improvizuoti įrankiai, nesant tradicinių.

Levine'as, pagrindinis robotų mokymosi tyrėjas, sako, kad jį nustebino roboto gebėjimas improvizuoti. Pavyzdžiui, vienu atveju robotas nusprendė, kad vandens butelis dėl savo formos ir dydžio gali būti naudojamas objektams šluoti paviršiumi.

Kai parodysite jai dalykus, kurie iš tikrųjų nėra įrankiai, jis gali sugalvoti būdų, kaip juos panaudoti, kurie šiek tiek nustebino, sako Levine'as.

paslėpti