211service.com
Robotas su galva debesyje renkasi sandėlį
„RightHand“ robotas sugriebia daiktus iš šiukšliadėžės ir padeda juos ant konvejerio.
Paslėpta judriame pramoniniame pastate Somervilyje, Masačusetso valstijoje, roboto ranka visą dieną leidžia iš pažiūros atsitiktinius objektus – šampūno butelius, svogūnus, skardines skutimosi putų – iš konvejerio, kuris eina maždaug 10 metrų skersmens apskritimu.
Keistai atrodanti sąranka yra sistemos, kuri galėtų atlikti daugelį kasdienių rinkimo užduočių, šiuo metu atliekamų rankiniu būdu sandėliuose ir vykdymo centruose, bandymų aikštelė. Ir tai parodo, kaip pažanga robotų aparatūros, kompiuterinės vizijos ir nuotolinio valdymo srityse, taip pat mašinų galimybė bendradarbiauti per debesį, gali pakeisti sandėlio veiklą ateinančiais metais.
Nauja robotų rinkimo platforma, kurioje naudojamas hibridinio griebtuvo ir mašininio mokymosi derinys, kurią sukūrė startuolis, vadinamas Dešiniosios rankos robotika , gali greičiau ir patikimiau tvarkyti įvairius objektus nei esamos sistemos.
Bendrovė pristatė savo platformą „RightPick“ tiekimo grandinėje pramonės renginys anksčiau šį mėnesį. Ji skirta farmacijos, elektronikos, bakalėjos ir drabužių pramonei.
Kai šių metų pradžioje apsilankiau „RightHand Robotics“, bendrovės įkūrėjai Yaro Tenzer ir Leif Jentoft man parodė keletą savo sukurtų prototipų. Be konvejerio juostos scenarijaus, jie apėmė sąranką, sukurtą taip, kad ji atitiktų įmonės, siunčiančios individualiems klientams pritaikytas kosmetikos pakuotes, sąranką. Įmonės sistema galėtų pasirinkti kliento prekes iš kelių dėžių, pritvirtintų prie apskritos karuselės. Jie taip pat parodė man sistemą, kuri mokosi suvokti konkretų objektą, bandant vėl ir vėl perkelti vienoje šiukšliadėžėje sukrautus daiktus į kitą šiukšliadėžę.
Įvairių tipų objektų, sukrautų į šiukšliadėžę, rinkimas gali atrodyti paprastas, tačiau tai išlieka didžiuliu iššūkiu robotams, ypač jei objektai nepažįstami. Žmonės gali atspėti, kaip atrodo ir jaučiasi užkimštas objektas, o mes pritaikome ilgametę suvokimo patirtį. Įvykdymo centrai paprastai tvarko įvairius produktus, todėl juos sunku automatizuoti. Pavyzdžiui, „Amazon“ iki šiol galėjo automatizuoti tik dalis savo centrų.
„RightHand“ sistema sugriebia objektus naudodama suderintą pirštuotą ranką, kurios centre yra siurbtukas. Į ranką įtaisyta kamera, kuri padeda suprasti, kurį priedą naudoti ir kaip sugriebti daiktą. Bendrovė naudoja mašininį mokymąsi, kad laikui bėgant patobulintų savo valdymo algoritmą, o vieno roboto išmoktos gudrybės grąžinamos į debesies serverį, kad jais būtų galima dalytis su kitais. „RightHand“ inžinieriai taip pat gali nuotoliniu būdu prisijungti prie sistemos, kad išspręstų problemas arba padėtų įmonei išmokyti robotą pasirinkti naują objektą.
Sunku įvertinti tokios sistemos patikimumą ir greitį arba pasakyti, kaip ji gali susidoroti su daugybe nepatogių naujų objektų, bet atrodė, kad ji gali pasiimti įprastus daiktus, kuriuos galite rasti bakalėjos parduotuvėje, maždaug taip greitai, kaip žmogus galėtų.
Kenas Goldbergas UC Berkeley profesorius ir robotų regėjimo, manipuliavimo ir mokymosi ekspertas teigia, kad robotams vis dar labai sunku ieškoti daiktų netvarkingoje šiukšliadėžėje. Jis sako, kad hibridinis griebtuvas jam daro įspūdį, ir priduria, kad mašininio mokymosi taikymas debesyje, kad kiekvienas įmonės įdiegtas robotas laikui bėgant taptų protingesnis, yra labai prasminga. Tai yra protingas mechanizmas, sako Goldbergas. Šie vaikinai yra protingi.
Šio mėnesio pradžioje „RightHand“ gavo 8 mln. USD A serijos finansavimą. Pirmieji bendrovės investuotojai yra „Playground Global“. Šį Palo Alto inkubatorių ir rizikos fondą sukūrė Andy Rubin, vadovavęs Google Android išmaniųjų telefonų operacinės sistemos kūrimui, o vėliau vadovavęs įmonės įsiveržimui į robotiką, įsigijęs daugybę startuolių, dirbančių su įvairiomis robotų technologijomis.
Tenzeris ir Jentoftas studijavo Harvardo Biorobotikos laboratorijoje, o ankstyvieji įmonės darbuotojai kilę iš Jeilio ir MIT robotikos laboratorijų.
Per pastaruosius metus įmonė dirbo su daugybe didelių logistikos įmonių ir mažmenininkų, siekdama įrodyti savo sistemos patikimumą. Kai pamatėme technologijas ir pažangą, kurią jie padarė verslo srityje, labai susijaudinome, sako Markas Valdezas , „Playground Global“ partneris. Kai kuriems iš šių programinės įrangos nustatytų aparatinės įrangos produktų yra galimybė sukurti naudingą ciklą ir tinklo efektą.
Be „Amazon“, daugelis kitų kompanijų bando sukurti robotus, galinčius sugriebti įvairius objektus iš netvarkingos krūvos. Goldbergas iš UC Berkeley teigia, kad tai yra pagrindinė robotikos riba.