Robotas prieš omarą

Jei keturios kojos yra geros ir du yra blogi , ar šeši dar geresni? Tai yra klausimas, kurį robotai bandė atsakyti dešimtmetį, nuo tada, kai Pensilvanijos universitete buvo bandoma atsakyti į šį klausimą. DARPA - finansuojamas konsorciumas, sugalvojo į RHex šešiakampis robotas platforma.

Nors RHex tradiciškai naudojamas eksperimentams ant žemės, McGill universiteto tyrėjams, bendradarbiaujant su Dalhousie universitetu ir Jorko universitetu, taip pat pavyko sukurti AQUA , kuris gali plaukti po vandeniu – net ir atvirame vandenyne.

Štai kaip tai atsitiko. Tai, ką matote, yra roboto akies vaizdas:

Robotas 1, motina gamta 0.

Visa tai yra dalis didesnių pastangų naudoti standartinę robotų platformą eksperimentuoti su aplinkos jutimo ir roboto judėjimo pritaikymo strategijomis, kad būtų galima tinkamai naršyti. Robotika, kaip ir kompiuterija, tampa standartizuota: tokios platformos kaip RHex leidžia studentams ir tyrėjams kurti žinomą sistemą, o ne kiekvieną kartą išradinėti dviratį iš naujo. Tai pakartotinis kodo naudojimas, bet skirtas robotams.

Tai palengvina laipsniškas naujoves. Štai kaip AQUA perjungia eiseną iš sausumos į jūrą:

Nardymas:

Lipimas į kalną:

Sekti narą, skaityti gestus, lipti į žemę kaip pirmapradė plaučių žuvis ir pan.:

Hexapodal robotai yra paprasti ir pakankamai tvirti, todėl „Boston Dynamics“, „BigDog“ pakuotės roboto gamintojai, sukūrė versiją armijai. Galite pasakyti, kad tai militarizuota, nes kiekviename reklaminiame kadre jis yra padengtas a Rambo tipo kamufliuojančio purvo kiekis .

Stebėkite Christopherį Mimsą „Twitter“. , arba susisiekite su juo el .

paslėpti