Robotas Mėnulio misijoms

Tai atrodo kaip lengvas kranas, tačiau nauja NASA robotinė ranka gali ne tik pakelti objektus. Tai vadinama Mėnulio paviršiaus manipuliavimo sistema (LSMS), kuri gali būti stipri pagalbos ranka Mėnulyje gyvenantiems ir dirbantiems astronautams. Pavyzdžiui, jis galėtų perkelti didelius krovinius ir tiksliai išdėstyti mokslinius eksperimentus.





LSMS perkelia imituojamą mėnulio deguonies gamybos įrenginį iš a
Mėnulio nusileidimo įrenginio maketas į paviršių per bandymą Mozės ežere,
Vašingtonas. Autoriai: NASA/Seanas Smithas

NASA planas yra ne tik grįžti į Mėnulį iki 2020 m., bet ir pastatyti ten Mėnulio forpostą. Kad tai padarytų, astronautams reikės padėti pakelti didelius ir kartais nepatogios formos krovinius ir patekti į erdves, per aukštas, kad jie nepasiektų. Įrenginys panašus į erdvėlaivio robotinę ranką, kuri buvo būtina norint perkelti įrangą ir tikrinti, ar nepažeistas erdvėlaivio šilumos skydas.

LSMS galės nešti krovinius nuo 100 iki 3000 kilogramų, o ranka ir dilbis galėtų pasisukti 45 laipsniais ir išsikišti iki maždaug 9 metrų aukščio. Kai pasiekiamumas yra svarbesnis, jį galima sukonfigūruoti kaip 3,75 metro aukščio horizontalią strėlę, galinčią ištempti 7,5 metro. Sistema bus modulinė, kad prie jos būtų galima pridėti kitų įrenginių. Ir jis bus pagamintas iš lengvų, didelio standumo grafito-epoksidinių kompozitų.



Manipuliatorių sistema, kuri statoma ties Langley tyrimų centras , pirmą kartą buvo išbandytas 2008 m. Manipuliatorius padarė viską, ko norėjome, nuo didelių imituojamų oro užtvarų ir buveinių pakėlimo iki sudėtingesnių užduočių, tokių kaip tikslaus mokslinio naudingojo krovinio padėties nustatymo, sakė Johnas Dorsey, vyresnysis aviacijos ir kosmoso inžinierius iš Langley. LSMS kūrimas ir testavimas, a NASA pranešimas spaudai .

Tačiau sistema vis dar yra pradiniame kūrimo etape. Inžinieriai turi įsitikinti, kad jis gali atlaikyti Mėnulio aplinką, įskaitant smulkiagrūdį, mažai gravituojantį dirvožemį ar regolitą, kuris gali įsiskverbti į įrenginio plyšius ir užstrigti. Ranka taip pat turės atlaikyti saulės spindulių audras.

Tokios įrangos kūrimas bus svarbus, jei astronautai gyvens ir dirbs Mėnulyje ir galiausiai Marse. Kaip Šis straipsnis „The Space Review“ nurodo, kad naujoji robotų sistema galėtų būti gera proga tarptautiniam bendradarbiavimui. Jis taip pat gali būti išsiųstas į Mėnulį anksčiau, nei astronautai pradėtų kurti buveinę, kol jie ten nepateks. Kai NASA programa „Constellation“ gaus žalią šviesą iš naujosios administracijos (šiuo metu programą peržiūri nepriklausoma grupė), galime pastebėti, kad bus statoma daugiau tokių įrenginių.



NASA taip pat turėjo keletą kitų savo Mėnulio roverių ir robotų prie Mozės ežero bandymams. Autorius: NASA

paslėpti