211service.com
Robotas kateteris savarankiškai įsiveržė į gyvą plakančią kiaulės širdį
Medicinos specialisto, žiūrinčio į laparoskopijos peržiūros ekraną, vaizdas Fagogenis ir kt., Sci. Robotas. 4, eaaw1977 (2019 m.)
Operacija plakančios širdies viduje yra sudėtinga, subtili procedūra, kuriai reikalingi kvalifikuoti chirurgai. Medicinos personalas paprastai naudoja vairasvirtes ir rentgeno ar ultragarso derinį, kad kruopščiai nukreiptų kateterius per kūną.
Dabar pirmą kartą robotizuotas kateteris galėjo savarankiškai naršyti širdyje ir padėti atlikti ypač sudėtingą procedūrą. Prietaisas, kurį įkvėpė tai, kaip tam tikri gyvūnai mokosi apie juos supančią aplinką, buvo panaudotas siekiant padėti chirurgams uždaryti nuotėkius penkių gyvų kiaulių širdyse.
Fagogenis ir kt., Sci. Robotas. 4, eaaw1977 (2019 m.)
Žiurkės ūsais baksnoja į sieną, žmonės jaučia savo kelią, o tarakonai naudoja savo antenas, sako Pierre'as Dupontas iš Harvardo medicinos mokyklos, vadovavęs naujam tyrimui, paskelbtam 2010 m. Mokslo robotika . Panašiai šis įrenginys naudoja jutiklinius jutiklius, kad nustatytų, kur jis yra ir kur eiti toliau, remiantis širdies žemėlapiu.
Įrenginys yra 8 milimetrų skersmens, jo gale yra kamera ir LED lemputė, kuri veikia kaip kombinuotas optinis ir jutiklinis jutiklis. Mašininio mokymosi algoritmas, kuris buvo apmokytas maždaug 2000 širdies audinio vaizdų, buvo naudojamas valdyti jį judant. Lietimo jutiklis periodiškai bakstelėjo į širdies audinį, kai prietaisas apsivijo, padėdamas sužinoti, kur jis yra, ir įsitikinęs, kad jis nepažeis audinio.
Eksperimento metu, kuriame buvo atlikti 83 bandymai su penkiomis kiaulėmis, kateteris 95% laiko buvo nukreiptas į reikiamą vietą. Tai panašu į tai, ką pasiekia patyrę gydytojai, ir procedūra nepaliko mėlynių ar audinių pažeidimo, teigė tyrimo grupė. Kai kateteris buvo nustatytas, chirurgai perėmė kontrolę ir atliko nuotėkio pašalinimo procedūrą. Nors robotai kateteriai buvo prieinami jau keletą metų, tai pirmasis, kuris sugebėjo rasti kelią be žmogaus pagalbos.
Idėja ta, kad vieną dieną tokia technologija leis chirurgams susikoncentruoti į kitas užduotis arba padėti mažiau patyrusiems medicinos darbuotojams atlikti sudėtingesnes procedūras. Ši technologija gali būti panaudota žmonėms per penkerius metus, sako Dupontas.