211service.com
Robotas imituoja šunų pagalbininką
Tarnybiniai šunys, atidarantys duris, įjungiantys šviesas ir atliekantys kitas naudingas užduotis, yra labai reikalingas išsigelbėjimas žmonėms su negalia. Dabar Džordžijos technologijos instituto mokslininkai kuria robotus, imituojančius žmonių ir jų pagalbininkų šunų santykius.
Pagalba robotui: „Georgia Tech“ El-E atidaro duris patraukdamas prie rankenos pritvirtintą rankšluostį, taip pat kaip tarnybinis šuo. El-E taip pat vykdo žodines komandas ir gali atidaryti stalčius daiktams paimti. Tai galėtų padėti neįgaliesiems ar pagyvenusiems žmonėms.
Robotikos tyrinėtojai jau seniai siekė sukurti robotus, kurie galėtų padėti namuose. Tačiau nors robotai puikiai atlieka iš anksto užprogramuotas užduotis ir seka aiškią trajektoriją, naršyti sudėtingoje namų aplinkoje ir bendrauti su tikrais žmonėmis tebėra didžiulis iššūkis.
Charlesas Kempas , Georgia Tech profesorius, mano, kad gyvūnų pagalbininkai gali pasiūlyti idealų robotų padėjėjų modelį. Jis pradėjo tyrinėdamas, kaip beždžionės pagalbininkės – kapucinai mokomi atlikti neįgaliesiems naudingas užduotis – atnešti objektą arba valdyti įrenginį, kai jis paryškinamas lazeriniu žymekliu. Tai mus sužavėjo tuo, ko galime išmokti iš naujausių biologinių sistemų, sako Kemp. Tai taip pat įkvėpė jį ir jo kolegas sukurti El-E – robotą, kurį jie išmokė reaguoti į komandas, duotas lazeriniu rašikliu anksčiau šiais metais.
Visai neseniai Kempas ir jo mokinys Hai Nguyenas suprato šunų pagalbininkų potencialą, pamatę demonstraciją, kurią surengė labdaros organizacija. Džordžijos šunys už nepriklausomybę . Šie šunys yra išmokyti atidaryti duris, stalčius ir spinteles, gavę komandą atnešti daiktus ar valdyti šviesą. Buvome nustebinti, ką šuo gali padaryti [ir] sužinojome, kad yra sąrašas komandų, kurioms tarnybiniai šunys paklūsta, sako Kempas. Tai atrodė kaip puikus modelis. Jei galėtume sukurti robotą, kuris paklūsta visoms šioms komandoms, žinotume, kad turėsime ką nors vertingo.
Naujausia El-E versija buvo atnaujinta taip, kad ji ne tik reaguoja į lazerinį žymeklį, bet ir supranta balso komandas bei gali atlikti įvairesnes užduotis. Robotas gali būti įsakytas taip pat, kaip tarnybinis šuo – griebti rankšluostį, pritvirtintą prie durų, stalčiaus ar spintelės, kai jam duodama tinkama balso komanda. Kaip ir tarnybiniams šunims, rankšluosčiai padeda robotui suvokti ir fiziškai bendrauti. [El-E] nieko nežino apie konkretų stalčių ar duris: jis gali apibendrinti su šiomis komandomis, sako Kemp. Rankšluostį iš tikrųjų lengva suimti, nes galite būti daugelyje vietų ir vis tiek gerai sukibti.
Tyrėjai išmokė El-E vizualiai atpažinti rankšluostį. Robotas atpažįsta mazgą ir kabantį rankšluosčio galą, sugriebia rankšluosčio apačią ir pats važiuoja atgal, į priekį arba traukia žemyn. Jis naudoja balso atpažinimo programinę įrangą, kad vykdytų tas pačias pagrindines komandas, kaip ir tarnybinis šuo, pvz., traukti, nutempti, stumti, atnešti čia ir kt.
Kempas pristatė savo darbą antradienį IEEE tarptautinė biomedicininės robotikos ir biomechatronikos konferencija , kuris vyko Skotsdeilyje, AZ. Iš 40 bandymų robotas sugebėjo atidaryti ir uždaryti stalčius 90 procentų sėkmės rodikliu ir atidaryti duris su 80 procentų sėkmės rodikliu. El-E taip pat galėjo atidaryti mikrobangų krosnelės dureles, naudodamas rankšluosčiu, pritvirtintu prie durelių su siurbtuku.
Kempas pažymi, kad roboto aptarnavimo padėjėjui nereikėtų tokio paties mokymo ir priežiūros kaip tarnybiniam šuniui, o tai gali pasiūlyti pagalbą daug daugiau žmonių. Daugelis žmonių, kurie norėtų tarnybinio šuns, negali jo turėti, nes jie brangūs ir laukia ilgas sąrašas, sako jis.
Andrius Ng , Stanfordo universiteto informatikos profesorius, kuris nedalyvavo darbe, jį apibūdina kaip labai novatorišką ir priduria, kad kopijuojant tarnybinius šunis robotui daug lengviau dirbti nepažįstamoje aplinkoje. Galiu lengvai įsivaizduoti, kad robotai, naudojantys šias idėjas, per ateinančius kelerius metus pateks į neįgalių asmenų namus, sako jis.
Jei norime šiek tiek patobulinti aplinką, [robotai] mūsų namuose atsiras daug greičiau, sako Kemp. Jis teigia, kad be neįgaliųjų, vyresnio amžiaus žmonėms būtų naudinga turėti pagalbinius robotus. Tarnybiniai šunys suteikia jums nepriklausomybės ir privatumo lygio, kurio galbūt neturite su globėju, o robotai turi tą patį potencialą, sako jis.