Robotai į gelbėjimą

Skubėti į tą degantį pastatą, išvalyti pavojingą cheminių medžiagų išsiliejimą ar surasti užtvertą žudiką? Galbūt turėtume leisti tai padaryti Robbie.

Stacionarūs surinkimo linijos robotai jau dešimtmečius puikiai atlieka kruopščius ir (arba) stingdančius pasikartojančius darbus Amerikos gamyklose. Ar jie gali žengti (arba išriedėti) į realų pasaulį ir atlikti daug sunkesnių užduočių nepažymėtoje vietovėje?

Robotai ir jų dizaineriai iš viso pasaulio kolegijų turėjo galimybę išbandyti savo metalą Tarptautinėje jungtinėje dirbtinio intelekto konferencijoje (IJCAI), kas du kartus per metus vykstančiame 2600 DI tyrėjų susirinkime, kuris neseniai susirinko Sietlo urviniame Vašingtono valstijos konferencijų ir prekybos centre.

Nors gali atrodyti, kad viskas yra linksma ir žaidimai, tikslas vis tiek buvo rimtas – tobulinti robotikos būklę. Komerciniu požiūriu mobilioji robotika vis dar yra starto vartuose. Tačiau „ActivMedia Research“ iš Peterborough, NH prognozuoja, kad mobiliųjų robotų pardavimas išaugs 2500 procentų – nuo ​​665 mln. USD 2000 m. iki 17 mlrd. USD iki 2005 m.

Kai kuriose darbo vietose jau dirba brangūs sargybiniai robotai, bombų šalinimo specialistai ir ligoninių darbuotojai. Netrukus mobilieji robotai gali atlikti kasdienius dulkių siurblių, žoliapjovių ar net vairuotojų vaidmenis. „ActivMedia“ analitikas Harry Wolhandler teigia, kad iki 2005 m. mobiliųjų robotų skaičius išaugs iki 865 000.

Rimtas Pramogos

Niekur roboto potencialas nebuvo toks akivaizdus kaip IJCAI Robot Rescue varžybose, kuriose imituojamas sužeistų žmonių, įstrigusių nukritusiuose pastatuose, gelbėjimas. Įvairių tipų robotai surengė tris vis sudėtingesnius bandymų kursus, kuriuos sukūrė Nacionalinis standartų ir technologijos institutas (NIST). Konkursą kartu rėmė Amerikos dirbtinio intelekto asociacija (AAAI) ir kasmetinės robotikos futbolo varžybos RoboCup.

Kiekvienos komandos robotas ar robotai turėjo 25 minutes derėtis apie kursą, surasti sužeistus asmenis imituojančius manekenus ir grįžti pranešti apie kiekvienos aukos vietą. Komandos svyravo nuo visiškai autonominių iki visiškai nuotoliniu būdu valdomų ar nuotoliniu būdu valdomų robotų. Daugiau taškų buvo skirta už autonomiją, ty už tai, kad roboto AI programavimas reaguodavo į besikeičiančias situacijas.

Pasirinkome roboto paieškos ir gelbėjimo modelį, nes visas žaidimais pagrįstas AI pastangas stengiamės sutelkti į realias problemas, sako Adamas Jacoffas, NIST intelektualiųjų sistemų skyriaus Geitersburge, MD, mechanikos inžinierius.

Paprasčiausiu atveju robotai turėjo įveikti paprastą dvimatį labirintą primenantį plotą ir su imituotais gyvybės ženklais surasti aukas. Vienas manekenas gali turėti pirštą, kuris juda, kitas dejuoja, bet nejuda. Robotai turėjo naudoti šiuos signalus, kad nustatytų, kurios aukos buvo gyvos ar mirusios.

Tada į trasas buvo įtraukta vis daugiau kliūčių ir pavojų, įskaitant sienas, kurios gali griūti, nuolaužas ant grindų, kurios ribojo judėjimą, ir skirtingus lygius, pasiekiamus rampomis ir laiptais, taip pat aukos, esančios viršutiniuose lygiuose. Akivaizdu, kad tai buvo ypač sudėtinga robotams, kurie mobilumui naudoja ratus.

Nors robotai dar negali būti naudojami sužeistiems žmonėms paimti ar suteikti pirmąją pagalbą, jie gali nustatyti aukų vietas ir pavojus, kad sumažintų pavojų žmonių gelbėtojams. Kai kurie robotai grįžę įkelia surinktą informaciją į gelbėtojo kompiuterinę sistemą; nuotoliniu būdu valdomi robotai, aprūpinti spalvota vaizdo kamera, leidžia operatoriui pamatyti, ką mato robotas realiu laiku.

Iš šešių rungtyniavusių komandų (palyginti su trimis praėjusiais metais), komanda iš Sharifo universiteto Teherane (Iranas) gavo techninių pasiekimų apdovanojimą už roboto mobilumą, pasiektą naudojant bako protektorius, kurie leido vikšrinei transporto priemonei įveikti sunkesnius bandymo kursus. .

Komanda iš Swarthmore koledžo Swarthmore, PA, taip pat gavo apdovanojimą už techninius pasiekimus už naujovišką AI naudojimą. Naudodama du autonominius robotus, Swarthmore komanda sugebėjo nušluoti daugiau ploto ir maksimaliai padidinti žmogaus gelbėtojo išteklius. Maži cilindriniai robotai taip pat galėjo padaryti trimačius vaizdus, ​​kuriuos vėliau galėjo peržiūrėti žmogus, naudodamas 3-D vaizduoklius. Tačiau kadangi robotai naudojo ratus, jiems buvo sunkiau įveikti sunkesnius kursus.

Jie taip pat riedėjo / bėgo

Komandos, nusprendusios nekonkuruoti, vis dar demonstravo robotus, kurie gali greičiau nei daugelis kitų gauti darbą realiame pasaulyje, praneša Tuckeris Balchas, „RoboCup 2001“ asocijuotas pirmininkas ir Georgia Tech kompiuterių mokslų profesorius. Minesotos universiteto komanda pademonstravo mažyčius, maždaug žibintuvėlio dydžio robotus su ratukais abiejuose galuose, kuriais būtų galima patekti į mažas, ankštas erdves ir ieškoti po griuvėsiais įstrigusių aukų.

Hiroaki Kitano, Japonijos mokslo ir technologijų korporacijos Tokijuje Kitano simbiotinių sistemų projekto direktorius, taip pat RoboCup konkurso įkūrėjas, pademonstravo humanoidinį robotą, pavadintą PINO, kuris vaikšto labiau kaip žmogus, o ne kiek susikūprinęs. esamų dvikojų robotų, todėl jiems reikia mažiau energijos.

PINO veikia „Pentium III“ kompiuteryje, pririštame prie dvikojų kūno. Jame taip pat yra regėjimo sistema, skirta atpažinti objektus ir jutiklius, leidžiančius robotui įvertinti jo laikyseną, pusiausvyrą, impulsą ir pėdų jėgas. Kiekviena pėda turi aštuonis atskirus jutiklius, o robotas iš viso naudoja 26 jungties kampo potenciometrus. Tačiau PINO raktas yra genetinis algoritmas, leidžiantis robotui vaikščioti pačiam, sako Kitano.

Vienas iš lengvesnių robotikos pavyzdžių buvo užkandžių konkursas, kurio metu buvo ruošiamas robotų patiekiamas maistas. Komandos galėjo naudoti bet kokią norimą technologiją, tačiau kiekvienas robotas turėjo siūlyti maistą tik žmonėms, o ne negyviems objektams.

NIST taip pat turi savo robotikos projektus. Mes turime Humvee, kuris gali vairuoti savarankiškai, sako Jacoffas. Jis skirtas gelbėjimo operacijoms, taip pat situacijoms, kai žmogus yra per toli nuo roboto, kad galėtų bendrauti realiuoju laiku, pavyzdžiui, erdvėje.

Jei žmonės nėra pirmieji, kurie išlipa į Marso dulkes, greičiausiai taip yra todėl, kad mes leidžiame tai padaryti Robbie.

paslėpti