Robomedikas mūšio lauke

Pirmosios 30 minučių po traumos mūšio lauke yra baisios: būtent tada įvyksta beveik 86 procentai mirčių mūšio lauke. Prieš pradėdami gydyti sužeistuosius, fronto linijos gydytojai turi greitai nustatyti nukentėjusiojo vietą ir ištraukti jį iš mūšio lauko, dažnai esant stipriai ugniai. Tai gali užtrukti brangiai kainuojančias minutes, be to, patys medikai gali tapti taikiniais.

Roboinspektorius: Gyvatės robotas apžiūri skeleto galvą, gulintį ant kariškių sukurtų aukštųjų technologijų neštuvų, vadinamų „Life Support for Trauma and Transport“ sistema.

Dabar Carnegie Mellon universiteto (CMU) mokslininkai kuria technologiją, kad mūšio lauko medikams galėtų padėti – tiesiogine to žodžio prasme. Howie Choset , CMU robotikos docentas, sukūrė gyvatę primenančią roboto ranką su įvairiais jutikliais, galinčiais stebėti kario būklę. Robotas gali būti valdomas belaidžiu būdu per vairasvirtę, todėl nuotolinės klinikos gydytojas gali perkelti robotą į bet kurią kario kūno vietą, kad įvertintų jo sužalojimus, kai jis vežamas į saugią vietą. Roboto serpantininis lankstumas leidžia jam manevruoti ankštose ribose, todėl tuo atveju, jei nukentėjusiojo iš mūšio lauko nepavyksta ištraukti iš karto, robotas gali atlikti pirminį medicininį įvertinimą lauke.

Chosetas ir jo kolegos daugiau nei 10 metų kuria gyvačių robotus, gerindami judesių diapazoną ir lankstumą, taip pat sumažindami bendrą kelių prototipų dydį. Anksčiau grupė kurdavo robotus miesto paieškos ir gelbėjimo misijoms ir bendradarbiavo su „Ford Motor Company“, kurdama gyvačių robotus, skirtus tiksliam automobilio kėbulo dažymui. Neseniai komanda suformavo pradedančiąją įmonę, siekdama komercializuoti vieną iš naujausių savo technologijų – robotą, galintį atlikti širdies operaciją.

Šiuo metu komanda bendradarbiauja su JAV kariuomene Telemedicinos ir pažangių technologijų tyrimų centras (TATRC), kad roboto ranka būtų integruota į kariuomenės aukštųjų technologijų neštuvus, vadinamus „Life Support for Trauma and Transport System“ (LSTAT). Šie neštuvai iš esmės yra nešiojamas intensyviosios terapijos skyrius su ventiliatoriumi, defibriliatoriumi ir kitais fiziologiniais monitoriais, šiuo metu jie naudojami Irako ir Afganistano srityse. Medikai gali greitai pakrauti nukentėjusįjį ant neštuvų ir padėti sužeistiesiems su laive esančia įranga.

Jame yra visi šie jutikliai, kad galėtume atlikti preliminarią diagnostiką ir galbūt gydymą, kad išgelbėtume vaikino gyvybę, sako Choset. Problema ta, kad šie jutikliai yra pritvirtinti prie LSTAT ir jūs turėtumėte juos perkelti ranka, o jei kas nors nušauna ir jūs jiems padedate, esate lengvas taikinys. Taigi norime automatizuoti visą šią sistemą ir robotiškai perkelti jutiklius ant paciento, kol jis traukiamas iš mūšio lauko.

Chosetas ir jo mokiniai sukūrė labai šarnyrinę roboto ranką, kurią sudaro kelios įjungiamos jungtys, kurios suteikia robotui gyvatiško lankstumo. Kiekviena jungtis turi du laisvės laipsnius, kurie, veikdami kartu, leidžia robotui sulenkti, atsitraukti ir susisukti į skirtingas konfigūracijas, panašiai kaip gyva gyvatė.

Kadangi žmogus negali vienu metu valdyti visų gyvatės sąnarių, komanda sukūrė programinę įrangą, leidžiančią tiksliai valdyti roboto judesius per vairasvirtę. Atlikdami laboratorinius tyrimus, tyrėjai galėjo sėkmingai nukreipti ranką, pritvirtintą su fotoaparatu, aukštyn ir žemyn skeleto kūnu, naudodami vairasvirtę ir žiūrėti gautas nuotraukas nešiojamajame kompiuteryje.

Choset prie roboto rankos pritvirtino įvairius fiziologinius jutiklius, įskaitant anglies dioksido ir deguonies detektorių, kad patikrintų, ar žmogus kvėpuoja. Jis sako, kad robotas taip pat gali turėti deguonies kaukę ir, prijungtas prie neštuvų borto ventiliatoriaus, gali manevruoti virš kareivio burnos ir tiekti deguonį be medikų pagalbos.

Ateityje Choset tikisi prie roboto pridėti ultragarso komponentą, kad jis galėtų greitai nuskaityti kareivį dėl vidinio kraujavimo požymių. Jo komanda bendradarbiauja su Džordžtauno universiteto mokslininkais, kad sukurtų ultragarsinį zondą robotinei rankai. Choset teigia, kad norint atlikti ultragarsą, robotui reikės tam tikros jėgos ir subtilumo, kad galėtų nustatyti, kiek jėgos reikia švelniai prispausti zondą prie odos. Jis ir jo mokiniai planuoja ateityje ištirti šį robotų iššūkį kartu su kitomis gyvatės roboto programomis.

Sylvainas Cardinas, vyresnysis medicinos robotikos mokslininkas iš TATRC, teigia, kad roboto rankai gali būti ir kitų karinių pritaikymų. Tai gali būti ant nedidelės transporto priemonės, kurią galėtumėte išsiųsti į lauką, o medikas galėtų prižiūrėti pacientą atokioje vietoje, sako Cardinas. Taigi jūs galite būti apšaudytas, galite išsiųsti šią mažą transporto priemonę su gyvatės ranka ir atvykti į avariją neparodydami visiems, kad dalyvaujame avarijoje.

paslėpti