Robo reabilitacija

Naudokite tai arba praraskite.

Šis pažįstamas patarimas ypač tinka išgyvenusiems insultą. Kiekvienais metais 700 000 žmonių Jungtinėse Valstijose patiria insultą. Maždaug trys ketvirtadaliai išgyvena, tačiau daugiau nei pusė kenčia nuo judėjimo sutrikimų. Jų pasveikimo kelias yra ilgas ir sunkus, nes jie skausmingai iš naujo mokosi naudotis ranka ar kojomis, nuolat judėdami pas fizinį ar ergoterapeutą.

Deja, visas tas terapeuto laikas labai brangsta, o sveikatos draudikai smarkiai sumažino kompensuojamų terapijos sumą. Kai aš pradėjau, tai buvo trys ar penki mėnesiai, sako Susan Fasoli, MIT tyrėja ir ergoterapeutė. Dabar mums pasisekė, jei sulaukiame pacientų trims savaitėms.

Suteikus mažiau gydymo, daugelis insulto aukų niekada neatsigauna taip gerai, kaip galėtų. Kuo daugiau terapijos atliekate ir kuo intensyvesnė terapija, tuo geresnis jūsų gebėjimas atsigauti po insulto, sako Richardas Mahoney, Vestmonte, NJ, robotikos startuolio Phybotics prezidentas. Tačiau jei pacientai gali dirbti net viena ranka, jų draudimo įmonės gali pasakyti, kad jų reabilitacija atlikta. Ir jei treniruotėse per daug dėmesio skiriama keletui labai specifinių užduočių, tai netgi gali trukdyti bendresniam atsigavimui.

Įveskite reabilitacijos robotus, kurie gali palengvinti terapeuto krūvį labai efektyviai atlikdami tam tikrus gydymo būdus, kai kuriais atvejais pasiekdami žymiai geresnių rezultatų nei taikant vien įprastinę terapiją.

Daugiau nei dešimtmetį tirti reabilitacijos robotai yra bandomi su pacientais visose JAV, Europoje ir Azijoje. Ir jie tik pradeda atsirasti klinikose bendresniam naudojimui. „Interactive Motion Technologies“ Kembridže, MA, pardavė apie dvi dešimtis rankų terapijos sistemų, kurių kaina yra nuo 5 000 iki 70 000 USD, sako įmonės direktorius Robertas Parlowas. Kitas rinkos lyderis, Hocoma of Staefa, Šveicarija, siūlo robotizuotą eisenos sistemą, kuri kartu su bėgimo takeliu padeda pacientams iš naujo išmokti vaikščioti.

Paciento pažangos įrodymas

„Interactive Motion“ robotai yra pagrįsti novatorišku MIT tyrinėtojų Neville'o Hogano ir Hermano Igo Krebso darbu. matyti Robotų kelias į atsigavimą , VAIKAI 1999 metų lapkritis ). Metams bėgant optimizuotas pagrindinis dizainas yra robotinė ranka, kuri veikia dviem matmenimis ir padeda atgauti pečių ir alkūnių judesius, nuolat tinkamais judesiais nukreipdama iš dalies paralyžiuotą paciento ranką. Pacientai žiūri vaizdo ekraną ir žaidžia nuobodžiausią vaizdo žaidimą pasaulyje su savo neįgalia ranka, sako Hoganas, mechanikos inžinerijos ir smegenų bei pažinimo mokslų profesorius, taip pat MIT Arm Lab direktorius. Robotas gali juos mankštinti tiksliau nei žmogaus terapeutas, ir jis nepavargsta. Fasoli sako, kad per valandą galite atlikti apie 1000 judesių pakartojimų – daug daugiau nei bet kas kada nors padarytų tradicinio terapeuto kontekste.

Anot Hogano, bandomieji tyrimai ne kartą įrodė roboto požiūrio vertę, teigia advokatai. Robotą naudojantys pacientai per tuos pačius gydymo laikotarpius parodė dvigubai didesnį funkcinį pagerėjimą pagal standartines klinikines skales, palyginti su įprastine terapija. Ir jie toliau daro pažangą gydymo programose praėjus mėnesiams ar metams po insulto.

Manau, kad tai bus puiki papildoma terapija, sako Richardas Hughesas, Bostono Spauldingo reabilitacijos ligoninės kineziterapeutas, kuris kartu su MIT grupe atlieka tyrimus. Pacientai paprastai mėgsta robotą. Daugelis mano, kad tai panašu į vaizdo žaidimą. Jis priduria, kad naudojant robotą labai struktūriškai, jiems lengviau atlikti judesius – beveik kaip sveikatingumo klubo lankytojams.

MIT grupė bendradarbiauja su reabilitacijos klinikomis bandomuosiuose naujuose įrenginiuose, kurie prideda roboto rankos vertikalaus judesio ir riešo judėjimo galimybes. Ankstyvųjų bandymų rezultatai teikia vilčių, sako Hoganas. Laboratorijoje taip pat dirbama su apatinių galūnių atkūrimo sistemomis ir jis įsivaizduoja mašinų šeimą.

Robotai gali ne tik tiksliai išmatuoti galūnių judesius ir atitinkamai reaguoti, kad ugdytų paciento koordinaciją ir jėgą, bet ir gali keisti gydymą. Dėl šio lankstumo turėtume paspartinti mokymąsi pagal atlygio grafiką, sako Hoganas. Jo laboratorija rašo naujus algoritmus, kurie pritaiko roboto atsaką, kad gautų geresnių rezultatų su mažiau pakartojimų. Jis sako, kad jums tobulėjant ir tobulėjant robotas daro vis mažiau. Jūs vis keliate kartelę. Jūs nenorite atkalbinėti pacientų ir nenorite, kad jie eitų miegoti. Ankstyvieji bandymai rodo, kad šis metodas gali tris kartus padidinti pagrindinės robotų terapijos funkcinius patobulinimus tam tikru gydymo laikotarpiu, sako jis.

JAV veteranų reikalų departamentas yra pagrindinis reabilitacijos robotų tyrimų finansuotojas. Be kitų pastangų VA Palo Alto reabilitacijos tyrimų ir plėtros centre, HF Machiel Van der Loos ir kiti tyrėjai siekė dviejų rankų modelio, kuris gali padėti insultą išgyvenusiems žmonėms suderinti sužeistos rankos judesį su kita ranka, kad galėtų atlikti kombinuotas užduotis, pvz. plojimais. (Phybotics stengiasi komercializuoti šią sistemą.) Daugelis kitų grupių tiek Jungtinėse Valstijose, tiek užsienyje aktyviai tiria robotinius reabilitacijos įrenginius, skirtus viršutinėms ar apatinėms galūnėms arba abiem.

Kai kurie tyrėjai naudojasi galimai viena kitą papildančia pažanga. Janis Daly, Case Western Reserve medicinos mokyklos neurologijos docentas, tiria poveikį pacientams, kurie įprastinę terapiją derina su robotų terapija arba su funkcine neuroraumenine stimuliacija (FNS), ty naudojant elektrinį signalą tiesiogiai. suaktyvinti raumenis. Preliminariais rezultatais, robotų terapijos pacientai rodo gerus pečių ir rankų koordinacijos rezultatus, o FNS gydytų pacientų pažanga kontroliuoja riešą ir pirštą. Mūsų pacientai taip susijaudinę; jie stengiasi ilgiau gydytis, praneša Daly.

Smegenų ginklavimas

Viso šio darbo metu lieka daug klausimų apie mechanizmus, kuriais smegenys gali persijungti, kad atgautų variklio valdymą. Nors terapeutai kruopščiai rinko įrodymus, kad įvertintų konkrečias procedūras, jie niekada iš tikrųjų neatliko darbo ir netyrė nervinės veiklos tuo pačiu metu, sako Phybotics's Mahoney. Smegenys kaupia įvairius pranešimus, kaip priversti ranką pajudinti ir paimti puodelį, sako MIT Fasoli. Tai labai sudėtingas procesas, ir mes apie jį mažai žinome.

Tarp tų, kurie puola šią problemą, MIT grupė turi ambicingą planą stebėti smegenų veiklos modelius naudojant magnetinio rezonanso tomografiją (MRT), kol pacientas dirba su roboto ranka. Tai nebus maža gudrybė, nes, be kitų kliūčių, MRT prietaisas iš esmės apkepa visą diapazone esančią elektroniką, pažymi Hoganas. Jo laboratorija dirba su nemagnetine rankos versija, kuri renka duomenis per optinius jutiklius ir yra valdoma hidraulika.

Šalininkai siūlo kitus terapinius robotikos panaudojimo būdus, išskyrus gydant insultą, įskaitant neurologinių būklių, tokių kaip Parkinsono liga ir cerebrinis paralyžius, gydymą, sporto mediciną ir bendresnę ortopedinę reabilitaciją. Van der Loosas iš Palo Alto tyrimų centro prognozuoja, kad pažanga suprantant, kaip sukurti saugiai su žmonėmis sąveikaujančius robotus, turėtų atsipirkti naudojant asmeninius robotus ir kitus įrenginius.

Augant supratimui ir į reabilitacijos klinikas patenkant vis daugiau robotų, ekspertai domisi versijų kūrimu už klinikos ribų. Nors gydymas laikui bėgant keisis, insulto aukos ir toliau bus gydomos kuo trumpiau, kol bus saugu grįžti namo, sako Fasoli. Tinkamai nuotoliniu būdu prižiūrint centre, kuriame dirba daug darbuotojų, robotai gali leisti pacientams tęsti intensyvią terapiją namuose. Apskritai, veteranų reikalai labai aktyviai perkelia atsakomybę iš ligoninės į namų aplinką, komentuoja Van der Loos. Taip ir bus; sveikatos priežiūra nebėra pigesnė.

Kitas šios tendencijos į namus pavyzdys, pasak Van der Loos, yra „Java Therapy“, žiniatinklio fizinės reabilitacijos sistema, kurią sukūrė Davidas Reinkensmeyeris ir Kalifornijos universiteto Irvine bendradarbiai. Java Therapy siūlo pratimus insulto aukoms ir kitiems, turintiems motorikos sutrikimų; jos privalumai pagerės, kai lankytojai bus aprūpinti robotine įranga, leidžiančia užsiimti įvairesne veikla.

Tačiau tyrėjai pabrėžia, kad robotams visada reikės tos žmogaus priežiūros. Niekas šio darbo nebando pakeisti terapeuto; tu negali, sako Mahoney. Kai klinikoje bus pristatyti robotų įrenginiai, terapeutai atliks tą patį vaidmenį, bet naudos robotiką kaip įrankį.

Sulaukiame gerų atsiliepimų apie pacientų ir terapeutų, įskaitant labai skeptiškus terapeutus, priėmimą, sako „Interactive Motion's Parlow“. Tai tiesiogine ir perkeltine prasme nuima jiems krūvį. Pasak jo, gydytojai lengviau priima robotus po to, kai panaudojo suvaržymo sukeltos terapijos aparatinę įrangą – tai populiarus būdas, kai nesužalota galūnė yra suvaržyta, kad jos sutrikusi dvynė atgautų visas funkcijas.

Sudėtingus kompensavimo klausimus vis dar reikia išspręsti su Medicare ir kitais mokėtojais, sako Parlow. Tačiau nors visos jo įmonės pirmosios sistemos atiteko tyrėjams, dabar prietaisai dažniausiai patenka į reabilitacijos ligonines, kurios atlieka tyrimus ir svarsto klinikinį naudojimą. Labai nedaugelis kitų metodų parodė aiškią, kiekybiškai įvertinamą naudą insulto aukoms, sako jis. Atrodo, kad artėja kritinės masės taškas.

paslėpti