211service.com
Preliudija į robotų lenktynes
Šią savaitę robotai automobiliai įveikė dykumoje esantį Viktorvilio miestą, Kaliforniją. Trisdešimt penkios autonominės transporto priemonės, galinčios valdyti save be jokios žmogaus pagalbos, atvyko varžytis. Miesto iššūkis , robotų lenktynės, kurias remia JAV gynybos pažangių tyrimų projektų agentūra (DARPA). Robotų tikslas – autonomiškai ir saugiai naršyti miesto gatvėmis, išvengti kliūčių keliuose, susilieti su eismu, statyti automobilius sausakimšoje aikštelėje ir atlikti kitas užduotis buvusios Džordžo oro pajėgų bazės keliuose. Robotas automobilis, kuris trasą įveiks daugiausiai taškų už greitį, tikslumą ir stilių, laimės 2 milijonų dolerių prizą. Du antrosios vietos laimėtojai gaus 1 mln. ir 500 000 USD.
Bosas: Automobilis iš Carnegie Mellon universiteto, pavadintas Boss, šeštadienį pateko į paskutinį Urban Challenge renginį. „Boss“ naudoja naują programinę įrangą, kuri ima duomenis iš jutiklių ir važiuojant vaizduoja 3D pasaulį.
(Žiūrėkite robotus automobilius iš Stenfordas , SU , ir Carnegie Mellon vairuojant autonomiškai.)
„Urban Challenge“ yra DARPA „Grand Challenge“ lenktynių, vykusių 2004 ir 2005 m., tolesnės lenktynės. Ankstesnėse lenktynėse buvo išbandytas transporto priemonės gebėjimas važiuoti tuščiu dykumos keliu. Miesto iššūkis yra daug sudėtingesnis, o tai liudija apie sparčią robotikos ir autonominių transporto priemonių technologijų pažangą per pastaruosius kelerius metus. DARPA tikisi panaudoti šioms varžyboms sukurtą technologiją, kad sukurtų kovines ir vilkstinės transporto priemones, kurioms nereikia žmonių vairuotojų. Be to, daugelis šios srities tyrinėtojų mano, kad per ateinančius penkerius metus šių technologijų elementai galėtų būti įtraukti į plataus vartojimo automobilius, siekiant padėti vairuotojams išvengti nelaimingų atsitikimų ir padėti tiems, kurie yra sutrikę.
Trečiadienį robotai baigė Nacionalinį kvalifikacinį renginį – paruošiamųjų bandymų rinkinį, skirtą lauką patraukti daugiausiai 20 automobilių. Vakar DARPA paskelbė, kad tik 11 transporto priemonių buvo pakankamai saugios, kad galėtų patekti į finalinį šeštadienio renginį. (Žr. šešių finalininkų skaidrių demonstraciją ir vaizdo įrašą.) Galutinis kursas bus sudėtingas, nes keliu dalinsis tiesioginiai vairuotojai ir robotai. Ketvirtadienį spaudos konferencijoje Tonis Teteris , DARPA direktorius, teigė, kad viena iš kliūčių, su kuriomis turi susidurti robotai, gali būti kamštis. Galiausiai, anot jo, laimėtojas bus automobilis, kuris įveiks kursus geriausiu laiku, bet vis tiek atitiks Kalifornijos vairuotojo pažymėjimo reikalavimus.
Multimedija
Peržiūrėkite šių metų „Urban Challenge“ robotų automobilių vaizdus.
Mike'as Montemerlo iš Stanfordo paaiškina, kodėl vairavimas yra „programinės įrangos problema“.
Johnas Leonardas iš MIT pasakoja apie superkompiuterį, kuris valdo jo komandos robotinį automobilį, ir taip pat nerimauja dėl kvalifikacijos į paskutines lenktynes. (Tai padarė.)
William „Red“ Whittaker iš Carnegie Mellon aprašo 3D modeliavimo programinę įrangą, naudojamą jo komandos automobilyje.
Brianas Schimpfas iš Kornelio paaiškina sprendimą sukurti robotą transporto priemonę, kuri atrodytų kaip tradicinis automobilis.
Danielis Lee iš Pensilvanijos universiteto pasakoja apie Toyota Prius pavertimą robotu.
Charlesas Reinholtzas iš „Virginia Tech“ teigia, kad „Urban Challenge“ parodoje pristatytos technologijos bus įtrauktos į būsimus automobilius.
Šeštadienio renginys prasidės 8.00 val. Ramiojo vandenyno standartiniu laiku ir bus tiesiogiai transliuojamas internetu „Urban Challenge“ svetainė .