211service.com
Platinami atvirojo kodo robotai
Robotikos įmonė Gluosnio garažas pradėjo dvejų metų projektą, su kuriuo dirbs institucijos iš viso pasaulio apie naujas programas savo robotui: PR2 . Kiekviena iš 11 komandų dirbs su savo projektais, tačiau dalinsis savo kodu tarpusavyje ir likusiu pasauliu. Viskas, kas sukurta, bus atvirojo kodo, o tai reiškia, kad kiti gali naudoti kodą savo pastangoms. (PR2 veikia programinės įrangos platformoje, vadinamoje Robotas atvirasis šaltinis , taip pat sukūrė Willow Garage.)
Primenantis Johnny 5 iš filmo Trumpasis jungimas, PR2 turi dvi suderinamas svirtis, kurios yra stiprios, bet gali atlikti subtilias užduotis: PR2 gali, pavyzdžiui, vartyti knygos puslapius. Ginklai renka duomenis apie jiems taikomas jėgas, kad padėtų jiems atitinkamai reaguoti. Stereo kameros, lazerinio skenavimo diapazono ieškikliai, inerciniai matavimo jutikliai ir daugybė kitų įrankių suteikia reikiamų duomenų apie roboto aplinką, kad būtų galima atlikti įvairias užduotis, įskaitant naršymą kambaryje ir durų atidarymą su spyruokline rankena.
Kiekviena komanda tikisi išplėsti sistemos įgūdžius. Komanda iš Stanfordo universiteto (kur gimė roboto technologija) kuria programinę įrangą, skirtą stalo valymui ir inventorizacijai. Tuo tarpu MIT CSAIL laboratorijos žmonės dirbs atpažindami objektus ir išmesdami bakalėjos prekes. Bosch sukurs odas robotams, kad jie galėtų pajusti savo aplinką. Naudojant ankstesnę roboto versiją, Pieterio Abbeelio laboratorija Kalifornijos universitete Berklyje sukūrė programinę įrangą, skirtą tvarkingai sulankstyti rankšluosčius. (Saugokitės „Gap“ darbuotojų! Marškinėliai gali būti šalia!)
Norime išgabenti robotus iš gamyklų į realų pasaulį, sakė Willow Garage generalinis direktorius Steve'as Cousinsas vakar spaudos konferencijoje, vykusioje bendrovės Menlo parke, Kalifornijos valstijoje.
Vaizdas iš ten: Ericas Bergeris, Willow Garage Personal Robotics programos vienas iš direktorių, paaiškina daugybę PR2 roboto savybių. Nuotraukoje rodomas vaizdas iš Texai vaizdo konferencijų roboto, kurį galima valdyti internetu. Pagrindinis vaizdas rodo galvos vaizdą, o apatiniame dešiniajame kampe esančioje nuotraukoje – grindys aplink robotą ir suteikia daug geresnį navigacijos vaizdą.
Renginyje dalyvavau per kitą įmonės kūrinį: Teksasas . Tai šiek tiek panašu į vaizdo konferenciją vairuojant nuotoliniu būdu valdomą automobilį internetu. Robotas daugiausia susideda iš plokščiaekranio monitoriaus su garso ir vaizdo įrašymo įranga. Žmonės, kurie žiūrėjo į mano ekraną, pamatė mano veidą, kai sėdėjau savo svetainėje Naujajame Džersyje. Naudodamasis „Skype“ galėjau nesunkiai matyti ir išgirsti didžiąją spaudos konferencijos dalį. Gavau gerą vietą pirmoje eilėje, o vėliau privažiavau keletą žmonių, kad paklausčiau tolesnių klausimų. Tačiau po renginio buvo šiek tiek sunku išgirsti kai kuriuos žmones besimaišant triukšmingoje patalpoje. Tačiau tol, kol žmogus buvo atsisukęs tiesiai į mane, girdėjau juos puikiai.
Vienintelė kita keistenybė: dėl fotoaparato padėties Texai dažnai atrodė, kad žmonės žiūri į mano krūtinę, o ne žiūrėjo man į akis. Bet manau, kad taip nutinka ir realiame gyvenime.