211service.com
Paskelbtas čempiono roboto automobilis
1880-aisiais vežimas neteko arklio. Dabar dėl automobilio, pavadinto Boss, automobilis gali prarasti vairuotoją. Šį savaitgalį „Boss“, „Chevrolet Tahoe“ su jutikliais ir kompiuteriais sumontuota inžinierių komanda iš Carnegie Mellon universiteto, laimėjo garsiausias robotų lenktynes: „Urban Challenge“. Be žmogaus pagalbos, lenktynėse besivaržančios transporto priemonės turėjo saugiai ir greitai važiuoti miesto gatvėmis, išlikdamos savo eismo juostose ir vengdamos kitų judančių ir stovinčių automobilių. Laimėjusi Carnegie Mellon komanda, vadinama Tartan Racing, atsiėmė 2 milijonų dolerių prizą iš JAV gynybos pažangių tyrimų projektų agentūros (DARPA), organizacijos, kuri rėmė lenktynes. 1 milijono dolerių antrosios vietos prizas atiteko Stenfordo universiteto robotui Juniorui; Odinas, Virginia Tech botas, užėmė trečią vietą ir laimėjo 500 000 USD.
„Urban Challenge“ yra trečiasis iš autonominių transporto priemonių varžybų serijos, skirtas paskatinti robotikos naujoves ir įkvėpti naujos kartos inžinierius. 2004 m. DARPA surengė pirmąsias lenktynes „Grand Challenge“ Mohave dykumoje. Lenktynių trasa buvo 150 mylių ilgio dykumos kelio ruožas, tačiau toliausiai visi automobiliai be vairuotojo buvo apie septynias mylias. 2005 m. antrasis „Grand Challenge“ buvo daug sėkmingesnis: finišavo penki automobiliai, o prizas atiteko Stanfordo automobiliui. Antroje vietoje liko Carnegie Mellon.
Šių metų lenktynės buvo daug sudėtingesnės nei ankstesnės. Buvusios Džordžo oro pajėgų bazės teritorija Viktorvilyje, Kalifornijoje, buvo apsimestinis miestas, kuriame robotai turėjo plaukti. Kursą sudarė 60 mylių kelių ir automobilių stovėjimo aikštelių, o užbaigti užtruko apie šešias valandas. Visą laiką automobiliams robotams reikėjo laikytis kelių eismo taisyklių ir vengti tiek automobilių, kuriuos vairuoja profesionalūs kaskadininkų vairuotojai, tiek kitų trasoje esančių robotų.
Ankstų šeštadienio rytą, už jų tekant saulei, tūkstantinei miniai pajudėjo 11 automobilių. Automobilių maršrutai buvo įkelti į jų borto kompiuterius kaip pasaulinės padėties nustatymo sistemos koordinačių serija. Pirmasis nuvažiavo „Virginia Tech“ Odinas, o žmonės džiaugėsi, kai vairas sukasi savaime, nukreipdamas automobilį per pirmuosius du posūkius į trasą. Odiną maždaug penkių minučių intervalais sekė Junior, Little Ben iš Ben Franklin Racing, Talos iš MIT, Terramax, 12 tonų sunkvežimis iš Team Oshkosh, Skynet iš Cornell, AnnieWay iš Team AnnieWay, Ford Truck iš „Intelligent Vehicle Systems“, „Tartan Racing“ bosas, „Caroline“ iš „CarOlo“ ir „Knight Rider“ iš Centrinės Floridos universiteto.
Per pirmąsias tris valandas penkios komandos buvo pašalintos. Pavyzdžiui, Oshkosh sunkvežimis vos neatsitrenkė į pastatą, o AnnieWay per ilgai sustojo prie įvažiavimo į eismo žiedą. Galų gale šešios komandos - Stanfordas, Kornelis, Carnegie Mellonas, MIT, Benas Franklinas ir Virginia Tech - baigė lenktynes. (Žiūrėkite interviu prieš lenktynes su šių komandų nariais čia.)
Atsitiktiniam stebėtojui automobiliai nieko ypatingo nedarė, o laikui bėgant buvo lengva pamiršti, kad jie neturi vairuotojų. Pavyzdžiui, Bosas sustojo sankryžoje ir pradėjo judėti į priekį, tik pastebėjo atvažiuojantį automobilį ir grįžta atgal, kad pravažiuotų. Varžybų metu susidarė kelios spūstys, atsiradusios dėl per ilgo automobilių sustojimo sankryžose, ko gero, norint pagalvoti apie geriausią veiksmų eigą. Tačiau penktąją valandą, kai susidūrė Kornelio „Skynet“ ir MIT „Talos“, kilo jaudulys. Skynet sustojo viduryje kelio. Talos priėjo, sustojo už jo ir, nustatęs, kad tai nejudantis objektas, nusprendė jį praleisti. Kai Talos vėl įsuko į juostą priešais „Skynet“, Kornelio robotas vėl įsijungė, atsitrenkdamas į Talosą, bet neapgadindamas nė vieno automobilio.
Praėjus vos šešioms valandoms po lenktynių pradžios, Junioras nuriedėjo per finišo liniją, o netrukus po jo sekė Bosas ir Odinas. Mažasis Benas, Talosas ir Skynet atėjo per valandą. Tačiau galutinį nugalėtoją lėmė lenktynių finišo laiko ir stiliaus derinys trasoje. Pavyzdžiui, jei robotas nuolat riedėtų per sustojimo ženklus, bet finišuotų prieš būrį, greičiausiai jis nebūtų laimėjęs. Sekmadienį DARPA teisėjai, peržiūrėję automobilių duomenis ir balų lapus bei peržiūrėję kiekvieno automobilio veiklos filmuotą medžiagą, paskelbė, kad Bosas laimėjo konkursą.
Viršutinis robotas: 2007 m. „Urban Challenge“ nugalėtoju tapo „Tartan Racing“, komanda iš Carnegie Mellon universiteto. Boss, komandos robotizuota transporto priemonė (viršutinis vaizdas), savo dizaineriams laimėjo 2 milijonų dolerių prizą (vaizdas apačioje).
Pergalė visada geriau nei antra ar trečia, – sakė „Tartan Racing“ lyderis Williamas Redas Whittakeris. To tikėjomės iš Boso. Jis greitas, švarus ir puikiai tinka važiuoti šiose lenktynėse.
Spaudos konferencijoje po apdovanojimų įteikimo Whittaker sakė, kad norėtų daugiau tokių varžybų kaip „Urban Challenge“ ir norėtų, kad jos dar labiau išplėtotų technologiją, sukeldamos transporto priemones ekstremalesnėmis sąlygomis 24 m. valandos laikotarpis. Norėčiau pamatyti lenktynes per Uolijas, per sniegą, lietų ir rūką, sakė jis. Pažiūrėkime, kur pateksime per dieną.
Stanfordo komandos vadovas Sebastianas Thrunas teigė, kad jam būtų įdomu pamatyti, kaip robotai automobiliai geriau atliktų sudėtingesnes užduotis, tokias kaip posūkiai ir važiavimas dideliu greičiu. „Urban Challenge“ transporto priemonės atlaikė kasdienes vairavimo sąlygas, tačiau, kad vartotojų automobiliai būtų saugesni, skaitmeninės technologijos turi gebėti reaguoti į staigius ir netikėtus dalykus. Thrunas pasiūlė žmogaus prieš mašiną lenktynes, kurioms reikėjo sunkesnių manevrų didesniu greičiu. „Virginia Tech“ komandos vadovui Charlesui Reinholtzui buvo įdomu pamatyti konkursą, kuriame visos transporto priemonės bendrautų tarpusavyje, nuolat siųstų ir gautų duomenis apie savo buvimo vietą – tai savybė, kurią jis tikisi ateityje pamatyti autonominėse transporto priemonėse. Buvo sutarta, kad per ateinančius kelerius metus „Urban Challenge“ įdiegtos technologijos pateks į transporto priemones, naudojamas žemės ūkiui, kasybai ir kosmoso tyrinėjimams. Visiškai autonomiški plataus vartojimo automobiliai greičiausiai bus bent po dešimtmečio.
Tačiau neaišku, ar vyks kitos DARPA remiamos robotų automobilių lenktynės, ar ne. Agentūros direktorius Tony Tether teigė, kad lenktynės jau atliko svarbų tikslą – paneigė nuostatą, kad neįmanoma sukurti automobilio, kuris galėtų autonomiškai važiuoti eismu miesto gatvėmis, laikantis kelių eismo taisyklių. Kai parodysi, kad kažką galima padaryti, sakė jis, tada kiti žmonės išeina iš medžio ir sako: „Ei, aš galiu padaryti geriau“.