211service.com
Pamirškite dronus – „Google“ tyrinėja robotų pristatymą
„Google“ dukterinėje įmonėje kuriami vikrūs robotai tampa vis pajėgesni ir sumanesni.
Šią savaitę Barselonoje vykusioje konferencijoje Marc Raibert, bendrovės generalinis direktorius Bostono dinamika , kuris specializuojasi dinamiškai balansuojant mašinas su kojelėmis, parodė tam tikrą pažangą, kurią padarė jo mokslininkai.
Raibertas pademonstravo naujausią kompanijos keturkojį robotą Spot Mini, kuris yra maždaug didelio šuns dydžio. Boston Dynamics anksčiau rodė vaizdo įrašus, kaip Spot Mini veikia apsimestiniame name – lipa laiptais, atidaro duris ir netgi ištuština indaplovę, naudodama griebtuvą. Robotas turi kaklą primenantį priedą ir griebtuvą, leidžiantį atlikti paprastas, bet potencialiai naudingas manipuliavimo užduotis.
Robotas iš dalies automatizuotas. „Boston Dynamics“ inžinierius nukreipė „Spot Mini“ į sceną per Raiberto kalbą Neural Information Processing Systems konferencijoje. Tačiau robotas pats sugalvojo, kaip suvokti ir pereiti žingsnius iki scenos, o tada, gavęs komandą, rado ir paėmė skardinę nuo stalo.
Kojiniai robotai gali būti geresni už ratuotus robotus naršant netvarkingoje žmonių aplinkoje, nors Boston Dynamics kuriami tyrimų robotai kol kas tebėra pernelyg brangūs, kai kurie kainuoja daugiau nei 1 mln.
„Boston Dynamics“ sukūrė reputaciją kurdama robotus, galinčius vaikščioti ir bėgti net per klastingą žemę, naudodama dinaminę pusiausvyrą; tai yra nuolat judant, siekiant išlaikyti stabilumą. Bendrovė daugelį dešimtmečių tobulino šią techniką, kad pagamintų keletą stulbinančių mašinų (žr. „Robotai veikia taip“). Jis gamina daug didesnį keturkojį, vadinamą Big Dog, kuris buvo išbandytas kaip karinis gaujos mulas, taip pat humanoidą Atlas, kuris dalyvavo robotų gelbėjimo konkurse, kurį neseniai surengė Gynybos pažangių projektų tyrimų agentūra (žr. „Kodėl robotai“). ir Žmonės kovojo su DARPA iššūkiu).
„Boston Dynamics“ tyrinėjant galimas programas akivaizdu, kad pagrindinis dėmesys bus skiriamas manipuliavimui objektais tokiu būdu subalansuojant. Manipuliavimas mobiliuoju telefonu yra kitas mūsų didelis iššūkis, per savo pokalbį sakė Raibertas.
Raibertas parodė kelis vaizdo įrašus, kuriuose „Spot Mini“ atlieka manipuliavimo užduotis, pavyzdžiui, atidaro apsunkintas duris su keistos formos rankenomis. Jis taip pat parodė eksperimentus, kai robotai neša paketus iki įvairių namų aplink Bostoną priekinių durų. Daugelis žmonių kalba apie dronų pristatymą, sakė Raibertas. Taigi kodėl gi ne tik paprastų kojų robotai?
Šiuo metu „Boston Dynamics“ savo robotuose nenaudoja mašininio mokymosi, kuris yra pagrindinis NIPS konferencijos akcentas, tačiau Raibertas teigė, kad tai gali pasikeisti, nes ši technika gali pasiūlyti būdą automatizuoti kai kuriuos programavimus, reikalingus dinaminiam balansavimui ir kitoms užduotims. .
Raibertas taip pat pateikė keletą užuominų apie įmonės ateities planus, sakydamas, kad bendrovė ir toliau gamina savo robotus lengvesnius ir efektyvesnius energiją. Tikėtina, kad tai apims naujas, švelnesnes „Spot“ ir „Atlas“ versijas.
„Boston Dynamics“ buvo viena iš kelių novatoriškų robotikos įmonių, kurias „Google“ įsigijo 2013 m., kai bendrovė siekė sukurti pažangiausias robotikos pastangas. Tačiau šis bendras projektas žlugo, nes pagrindiniai komandos nariai paliko pranešimus apie bendros krypties trūkumą. Šių metų pradžioje buvo pranešta, kad „Google“ tikisi parduoti „Boston Dynamics“, nes ji siekė sutelkti savo robotikos tyrimus į sritis, kuriose gali būti greitesnių komercinių pritaikymų (žr. „Google Hasn't Given Up on Robots“).