211service.com
Pamatyti roboto protą papildytoje realybėje
Justinas Saglio
Kai praeitą savaitę kraustytojai atvyko į Stefanie Tellex Browno universiteto robotikos laboratoriją, jos mokiniai susidomėję stebėjo. Pažiūrėkite, kaip jie sumaniai susivienijo, kad paimtų sofą naudodami kūno kalbą, akių kontaktą ir tik keletą komandų, pvz., 1-2-3 … pakelti.
Ar robotai ir žmonės gali dirbti kartu taip pat sklandžiai? Toks yra „Tellex“ laboratorijos tyrimų tikslas. Ji bando suteikti robotams ir žmonėms įrankius, kad jie galėtų geriau suprasti vienas kitą ir sklandžiau dirbti kartu realioje aplinkoje.
Kai kuriems robotams, pavyzdžiui, „Roomba“ dulkių siurbliui, reikia tik vienos komandos – išvalyti arba sustabdyti. Tai yra tinkama Roomba sąsaja, tačiau matome, kad robotai peržengia vieną funkciją. Norėtume, kad galėtume jiems pasakyti viską, kas atitinka roboto fizines galimybes, sako Tellex. Aš dirbu su sistema, kurioje tu kalbi su robotu kaip su žmogumi. Jūs sakote „Padėkite ten dėžę“ ir robotas tai išsiaiškins.
Tai sudėtinga problema, ypač todėl, kad yra daug būdų apibūdinti tai, ką norite padaryti. (Turiu tik pagalvoti, kas nutinka, kai mes su žmona – be ekspertų – bandome pakeisti savo sofos vietą.)
Praėjusiais metais pristatytame darbe „Tellex“ komanda naudojo balso sąsają, kad sužinotų, ar žmogus ir sugriebiamas robotas gali kartu pasirinkti iš panašių objektų grupės ant stalo, įskaitant dubenėlius, žymeklius ir šaukštus. Tokia komanda kaip Ar galiu turėti tą dubenį? gali sukelti abejonių dėl roboto. Taigi jie užprogramavo robotą užduoti kai kuriuos paaiškinančius klausimus, pvz., Šis?
Browno grupė pakvietė 16 savanorių į laboratoriją ir išsiaiškino, kad su tokiu mini dialogu robotai darbą atliko maždaug 25 procentais greičiau ir tiksliau. Žmonės taip pat manė, kad robotas yra daug protingesnis, nei yra iš tikrųjų. Buvo taip gerai, kad žmonės manė, kad sistema gali suprasti tokias frazes kaip „į kairę“, net kai to nesupranta. Bet tai užduotų klausimą, todėl atrodė, kad tai suprato, sako Tellex.
Kitas projekto, kuriam vadovauja doktorantas Davidas Whitney, žingsnis yra žodinių komandų derinimas su papildytos realybės ausinėmis HoloLens.
Per MIT technologijų apžvalga „EmTech Next“ konferencijoje išbandžiau sąranką, kurioje naudotojui rodomos vaiduokliškos purpurinės spalvos roboto versijos, vaizduojančios, kokius veiksmus jis planuoja atlikti, kad prireikus galėtumėte juos pataisyti arba sureguliuoti.
Čia tikslas yra patekti į roboto protą, sako Whitney. Geri judesiai naudoja daug kūno kalbos, bet robotai neatrodo kaip mes, sako jis. Taigi tai būdas vizualizuoti informaciją apie robotą – ką jis galvoja?