Nuolat besikeičiantis „Ikea“ baldų kambarys gali padėti dirbtiniam intelektui naršyti po pasaulį

Roboto, atsisukusio į kambarį, užpildytą baldais, iliustracija. AI2

Pastate, esančiame priešais pagrindinį biurą Sietle, Alleno dirbtinio intelekto institutas (AI2) turi pakankamai „Ikea“ baldų, kad galėtų sukonfigūruoti 14 skirtingų butų. Laboratorija nesiima interjero dizaino – ne tiksliai. Ištekliai skirti apmokyti išmanesnius robotų valdymo algoritmus.

Buitiniai robotai, tokie kaip Roomba, gerai veikia tik todėl, kad jų užduotys yra gana paprastos. Nesvarbu, kad vingiuojate, grįžtate atgal ir grįžtate į tas pačias vietas, kai tikslas yra nenumaldomai išvalyti tas pačias grindis.

Tačiau viskas, kas reikalauja veiksmingesnės ar sudėtingesnės navigacijos, vis tiek sustabdo daugybę moderniausių robotų. Tyrimai, kurių reikia šiam status quo pagerinti, taip pat yra brangūs, todėl pažangiausia pažanga ribojama iki gerai finansuojamų komercinių laboratorijų.

Dabar AI2 nori vienu akmeniu nužudyti du paukščius. Antradienį ji paskelbė a Naujas iššūkis pavadintas RoboTHOR (THOR „The House Of InterRactions“ – taip, tikrai). Tai padvigubės kaip būdas sutelkti dėmesį į geresnius navigacijos algoritmus ir sumažinti finansines kliūtis tyrėjams, kurie galbūt neturi savo robotikos išteklių.

Galutinis tikslas yra sparčiau tobulinti AI įtraukiant daugiau tyrimų grupių. Skirtingos bendruomenės turėtų pateikti skirtingas perspektyvas ir panaudoti atvejus, kurie praplės roboto galimybių repertuarą, priartindami sritį prie labiau apibendrinamo intelekto.

Tikrų ir imituotų valgomųjų vienoje iš butų konfigūracijų palyginimas.

Laboratorija suprojektavo lengvai pertvarkomą ankštos studijos dydžio patalpą, kuri būtų vieta visiems 14 butų variantų. Taip pat turi iš naujo sukūrė identiškas virtualias kopijas Unity, populiarus vaizdo žaidimų variklis, taip pat 75 kitos konfigūracijos, kurios visos buvo atvirojo kodo internete. Kartu šios 89 konfigūracijos suteiks tikrovišką modeliavimo aplinką komandoms visame pasaulyje, kad jos galėtų mokyti ir išbandyti savo navigacijos algoritmus. Aplinka taip pat yra iš anksto pakrauta su AI2 robotų modeliais ir kuo tiksliau atspindi realaus pasaulio fiziką, pvz., gravitaciją ir šviesos atspindžius.

Iššūkyje komandos specialiai prašomos sukurti algoritmus, kurie galėtų nukreipti robotą iš atsitiktinės pradžios vietos patalpoje į objektą toje patalpoje, tiesiog pasakius objekto pavadinimą. Tai bus sunkiau nei paprasta navigacija, nes robotui reikės suprasti komandą ir atpažinti objektą savo regėjimo lauke.

Komandos varžysis trimis etapais. Pirmajame etape jiems bus suteiktos 75 tik skaitmeninės modeliavimo aplinkos, skirtos apmokyti ir patvirtinti savo algoritmus. Antrajame etape geriausiai pasirodantiems bus suteiktos keturios naujos modeliavimo aplinkos su atitinkamais fiziniais dvišaliais elementais. Komandos galės nuotoliniu būdu tobulinti savo algoritmus, įkeldamos juos į tikrus AI2 robotus.

Paskutiniame etape geriausiai pasirodę asmenys turės parodyti savo algoritmų apibendrinimą paskutiniuose 10 skaitmeninių ir atitinkamų fizinių butų. Kurios komandos šiame paskutiniame etape pasieks geriausiai, laimės teises ir pakvietimą demonstruoti savo modelius konferencijoje „Computer Vision and Pattern Recognition“ – pirmaujančioje vizija pagrįstų sistemų AI tyrimų konferencijoje.

Įvairūs realūs ir imituoti objektai. AI2

Pasibaigus iššūkiui, AI2 planuoja išlaikyti sąranką prieinamą, suteikdama visiems prieigą prie aplinkos ir toliau vykdyti robotikos tyrimus. Tyrėjai, kurie išvalys tam tikrą tikslumo slenkstį imituojamoje aplinkoje, įrodydami, kad jie nesugadins robotų, galės nuotoliniu būdu įdiegti savo algoritmus fizinėse. Kambarys suksis tarp skirtingų baldų konfigūracijų.

Mes ketiname prižiūrėti šią aplinką ir prižiūrėti šiuos robotus, sako projektui vadovaujanti AI2 mokslininkė Ani Kembhavi. Jo komanda planuoja sukurti laiko pasidalijimo sistemą, kad skirtingi mokslininkai galėtų pakaitomis nuotoliniu būdu tikrinti savo algoritmus realiame pasaulyje.

AI2 tikisi, kad strategija padarys robotikos tyrimus labiau prieinamus, nes bus pašalinta kuo daugiau susijusių aparatinės įrangos išlaidų. Ji taip pat tikisi, kad ši schema įkvėps kitas gerai finansuojamas organizacijas panašiais būdais atverti savo išteklius. Be to, ji sąmoningai suprojektavo savo perkonfigūruojamą kambarį su mažomis medžiagų sąnaudomis ir visame pasaulyje prieinamais Ikea baldais; sąranka kainavo apie 10 000 USD. Jei kiti tyrėjai norėtų sukurti savo fizinio lavinimo erdves, jie gali lengvai tai atkartoti vietoje ir vis tiek suderinti virtualią modeliavimo aplinką.

Kembhavi, kurio tėtis yra astronomas, šią idėją lygina su pasauliniu teleskopų dalijimusi. Tokios bendruomenės kaip astronomija išsiaiškino, kaip paimti brangius išteklius ir padaryti juos prieinamus tyrinėtojams visame pasaulyje, sako jis.

Tokia yra mūsų šios aplinkos vizija, priduria jis. Įkūnytas AI visiems.

paslėpti