Narų valdymo robotas su vandeniui atsparia planšete

Naujas stebėtinai paprastas ryšio tarp narų ir povandeninių robotų metodas yra reikšmingas priedas prie mažo įrankių arsenalo, kurį gali naudoti robotų povandeninių laivų arba ROV operatoriai. Metodas galėtų sudaryti sąlygas naujo tipo narų/ROV bendradarbiavimui vietoje sudėtingose ​​situacijose, pavyzdžiui, karinėse operacijose, aplinkos ištaisymo ir akvakultūros srityse.

Povandeninis ryšys tarp narų ir povandeninių robotų arba ROV yra beveik neišsprendžiama problema. Skirtingai nei antžeminių robotų valdymas, radijo bangos nėra pasirinkimas, nes jos toli nekeliauja po vandeniu ir yra lengvai iškraipomos. Sonaras (garsas) yra mažo dažnių juostos pločio ir reikalauja milžiniškos galios (tam tikrais atvejais pakenktų jūros gyvūnijai), o ryšį su šviesa trukdo vandens sniegas – visos kietosios dalelės, plūduriuojančios vandens stulpelyje.

Problema iš tikrųjų yra gana didelė, nes daugelis karinių pajėgų nenaudoja ROV ir narų toje pačioje aplinkoje, nes bendrauti ir koordinuoti yra per sunku, sako Michaelas Jenkinas, vyresnysis autorius dokumente, kuris bus išleistas iš Jorko universiteto. Plaukimas su robotais: žmogaus roboto bendravimas giliai .

Jenkino ir pagrindinio autoriaus Barto Verzijlenbergo problemos sprendimas yra vandeniui atsparus planšetinis kompiuteris, kuriame gali būti rodomi tokie pat dvimačiai brūkšniniai kodai arba žymos, kurie jau naudojami kai kuriuose gaminiuose, taip pat reklama ir lipdukai, skirti skaityti išmaniaisiais telefonais. .

Šių žymų mirksėjimas AQUA roboto povandeninėje kameroje užtikrina tvirtą ir didelio pralaidumo ryšį, palyginti su kitais nepririštais povandeninio ryšio būdais. Kairėje pateiktame pavyzdyje 6x6 žyma gali rodyti 36 bitus, bet pertekliškai rodo tik 10 bitų, kurie atitinka roboto atmintyje saugomą komandą.

Vaizdo įrašas apie robotą, veikiantį pririštu režimu (žemiau), rodo jo gebėjimą reaguoti į šias vaizdines žymas realiu laiku ir perduoti vaizdo įrašą atgal į povandeninę planšetę. Autonominiu režimu vaizdo tiekimas būtų neįmanomas, tačiau robotas galėtų savarankiškai atlikti užduotis ir tiesiogiai pranešti narui, o ne keliauti iki pat paviršiaus, kad galėtų bendrauti su savo prižiūrėtojais.

Iki šiol sistema buvo išbandyta atvirame vandenyne ir baseinuose, tačiau ateities planuose numatyta skverbtis į sudužusius laivus.

Stebėkite Christopherį Mimsą „Twitter“. , arba susisiekite su juo el .

paslėpti