211service.com
Kūdikiai sėda prie vairo vairuodami robotus
Kūdikiai, turintys fizinę negalią, neturi tokių pat galimybių tyrinėti savo aplinką kaip jų bendraamžiai, todėl suteikti jiems kūdikių ekvivalentą varomiems egzoskeletams. puiki idėja .
Tačiau būtent šios kūdikių kėdutės valdymo mechanizmas yra tikrasis genijus: įkišę kūdikį į kėdutę, pritvirtintą ant Wii Fit Balance Board, pritvirtintos prie Pioneer 3 roboto platformos, Ithakos koledžo mokslininkai sukūrė robotą, kuris keliauja bet kuo. kūdikis pasilenkia kryptimi.
Iš popierius :
Pusiausvyros plokštės kiekviename iš keturių kampų yra jautrūs slėgio jutikliai ir integruotos „Bluetooth“ galimybės. Naudojame komercinį Bluetooth adapterį ir WiiYourself! C++ biblioteka (ti), kad pasiektumėte balanso plokštės duomenis mūsų robotikos programinėje įrangoje. Mūsų programinė įranga lygina keturių slėgio jutiklių reikšmes, kad nustatytų, kuria kryptimi kūdikis linksta, jei yra. Kai aptinkamas nuolatinis nuosmukis, robotas pradeda judėti ta kryptimi. Kai vaikas ištiesia ranką prie daikto, jis pasilenkia daikto kryptimi ir juda link jo. Manome, kad tai bus pats intuityviausias būdas mažam vaikui išmokti naudotis.
Jei kada nors matėte, kaip kūdikis bando naudotis savo rankomis, galite suprasti, kodėl tai nuostabu: kūdikiai tiesiog neturi smulkiosios motorikos, kad galėtų vairuoti net kūdikio dydžio motorinę kėdutę.
Darbas grindžiamas ankstesniais Delavero universiteto inžinierių tyrimais, kurie sugebėjo statyti tyke dydžio motorizuotos kėdės – nors ir tokių, dėl kurių vaikai turėjo išmokti naudotis vairasvirte. ( vaizdo įrašą )
Kiekvienas, stebėjęs, kaip mažyliui važiuoja ratai, gali susimąstyti, kaip išmintinga šią frazę interpretuoti per pažodžiui, tačiau Pioneer 3 yra pasirūpinta saugumu: jis naudoja įmontuotą sonarą, kad išvengtų susidūrimų.
Taip pat yra pagrindinė valdymo vairasvirtė, leidžianti terapeutui (arba, galiausiai, tėvams) nuvaryti roboto kėdę nuo kliūčių arba sustabdyti ją. (O kuris iš tėvų nebūtų ir linksmas, ir dėkingas galėdamas vežioti savo kūdikį po namus taip, tarsi jis būtų radijo bangomis valdomas automobilis?)
Nors tinkamas mokslinis šio pagalbinio prietaiso tinkamumo tyrimas dar turi būti atliktas, preliminarūs bandymai buvo sėkmingi: trys kūdikiai nuo 7 iki 9 mėnesių sugebėjo pajudinti robotą, kai pasilenkė, kad gautų siūlomą žaislą ar gėrimą. .
Tie, kuriems šis darbas yra pažįstamas, gali prisiminti, kad jo pirmtakai apima, kaip įprasta eksperimentiniams naujiems medicinos prietaisams, tyrimus su gyvūnais.
Dažniausiai naminės katės:
