211service.com
Kelių chirurgijos robotai
Skausmingas kelio artritas gali apsunkinti net trumpą pasivaikščiojimą. Kelio keitimas gali suteikti osteoartritu sergantiems pacientams naują gyvenimą. Tačiau kai kuriems pacientams, ypač jaunesniems, nereikia keisti viso sąnario ir jiems gali būti naudingas minimaliai invazinis, dalinis kelio pakeitimas. Po tokių operacijų pacientai turi mažiau komplikacijų ir greičiau pasveiksta, tačiau jas atlikti sudėtinga ir jos neatliekamos reguliariai. Robotų valdymo sistema padeda ortopedams chirurgams sukurti ir vykdyti išsamius šios sudėtingos operacijos planus.
Robotų chirurgija: Chirurgai, naudojantys robotizuotą valdymo sistemą sudėtingai dalinio kelio keitimo operacijai atlikti, gauna jautrų grįžtamąjį ryšį, kai bando nupjauti kaulą už iš anksto nustatytos srities (viršuje). Rodomas 3D paciento kaulo modelis, kad chirurgas galėtų sekti chirurginio pjūklo padėtį ir jos eigą. Plotas, kurį reikia nupjauti, rodomas žaliai, o raudona žymi ribas.
Chirurginę sistemą sukūrė MAKO Surgical Corp., Ft. Loderdeilas, Florida, ir 2005 m. patvirtintas Maisto ir vaistų administracijos. Remiantis priešoperaciniais kompiuterinės tomografijos tyrimais, sistema sukuria 3-D paciento kelio modelį, kurį chirurgai naudoja norėdami nustatyti, kiek kaulo reikia pašalinti iš blauzdikaulio ir šlaunikaulio. ir kur dėti implantus, pakeičiančius uždegimines šių kaulų dalis. Užuot pašalinus kaulą pjovimo pjūklu ir dirbant akimis, MAKO sistema leidžia chirurgui manipuliuoti robotine ranka, kurioje yra šerdis. Chirurgas gali laisvai pašalinti kaulą, kol pasieks planavimo etapais nustatytas ribas. Haptinis grįžtamasis ryšys sukuria pasipriešinimo sieną, jei chirurgas išeina už planuojamos zonos ribų, o jei ji nesiliauja, pasigirs garso signalas ir pjūklas išsijungs. Tai padeda chirurgui sumažinti kelio traumą ir išsaugoti maksimalų audinių kiekį.
Andrew Pearle'as , chirurgas ortopedas ir kompiuterinės chirurgijos centro įkūrėjas Specialiosios chirurgijos ligoninėje Niujorke, nuo birželio mėnesio atlieka dalinius kelio sąnario endoprotezavimus MAKO sistema. Jis sako, kad šias operacijas galima atlikti rankiniu būdu, akimis, bet tai labai sunku. Dėl MAKO sistemos ši operacija tampa tikslesnė ir atkuriamesnė, sako Pearle, neturintis finansinių interesų įmone.
Operacijos metu sistema atidžiai stebi gydytojos pažangą, kai ji dirba su robotu. Užuot žiūrėjęs į patį kaulą, kad nustatytų, ar buvo pašalinta pakankamai, gydytojas seka jos eigą LCD ekrane, kuriame pavaizduotas kaulas ir pjūklo padėtis. Kaulas, kurį reikia nuskusti, rodomas žaliai; kai pašalinta per daug, sritis rodoma raudonai. Tai leidžia pasiekti maždaug dviejų milimetrų tikslumą.
Svarbiausia, kad sistema taip pat seka kojos padėtį operacijos metu. Kojos negalima imobilizuoti dalinių kelio pakeitimų metu, nes chirurgas turi ją pakoreguoti ir išbandyti, kad įsitikintų, jog raumenų ir kaulų sistema yra tinkamai išsidėsčiusi. Kitos ortopedinės chirurgijos robotų sistemos, įskaitant Europoje naudojamą klubo sąnarių pakeitimui, yra pritvirtinamos tiesiai prie kaulo, kad būtų atlikti pjūviai, todėl jos nesusiduria su judėjimo problema. Kadangi MAKO sistema nėra fiksuota kaulo atžvilgiu, ji turi išlikti orientuota net ir paciento koja judant. Infraraudonųjų spindulių kamera seka roboto pagrindo padėtį ir atspindinčių kaulinių varžtų, įstatytų šlaunikaulyje ir blauzdikauliuose, padėtį ruošiantis operacijai.
MAKO sistemoje naudojama robotinė ranka yra sukurta 1990-aisiais MIT dirbtinio intelekto laboratorijoje. Tai buvo viena iš pirmųjų robotų rankų, sukurtų specialiai dirbti su žmonėmis, sako Ronis Abovicas , MAKO vyriausiasis technologijų pareigūnas. Iš pradžių MIT tyrėjai mėtė ir gaudė beisbolo kamuolius. Ranka valdoma įtempimo trosais ir mažos trinties guoliais, o ne krumpliaračiais. Tai leidžia rankai dirbti žmogiškai, sako Abovitzas. Ranka yra labai jautri chirurgo taikomai jėgai ir sukimo momentui, todėl ji jaučiasi nesvari.
Šiandien Jungtinėse Valstijose naudojamos dvi kitos robotinės chirurgijos sistemos, kurios abi yra skirtos minkštųjų audinių operacijoms. „Da Vinci“ robotas, pagamintas pagal Intuityvi chirurgija , Sunnyvale, Kalifornijoje, yra kontroliuojamas chirurgo per atstumą. Jis skirtas laparoskopinėms operacijoms, tokioms kaip prostatos pašalinimas. Kita sistema, skirta kateteriams įstatyti į širdį, taip pat valdoma iš nuotolinio valdymo pulto.
MAKO sistema neįprasta tuo, kad operacija atliekama bendradarbiaujant. Chirurgo rankos yra ant roboto ir judina ranką, sako Abovitzas. Domenico Savatta , Newark Beth Israel medicinos centro minimaliai invazinės ir robotinės suaugusiųjų urologinės chirurgijos vadovas, teigia, kad MAKO sistema tikrai siūlo robotų pagalbą, nes ji iš tikrųjų riboja chirurgo judesius. „Savatta“ operacinėje naudoja „da Vinci“ sistemą ir sako, kad ji nesuteikia tokio lygio grįžtamojo ryšio kaip MAKO sistema. Tačiau da Vinci robotas nėra toks specializuotas kaip MAKO sistema, kuri šiuo metu yra patvirtinta tik dalinėms kelio keitimo operacijoms.
2007 metų pabaigoje naudojant MAKO orientavimo sistemą buvo atlikta 181 procedūra. Bendrovė turi pacientų, kurie buvo stebimi iki 20 mėnesių po operacijos, o rezultatai buvo geri.
Morisas Ferrė , MAKO generalinis direktorius ir prezidentas, sako, kad bendrovė tikrai tikisi išplėsti operacijų, kurias galima atlikti naudojant jos valdymo sistemą, spektrą, tačiau šiuo metu ji laikosi kelių. Šiuo metu MAKO sistema patvirtinta pakeisti tik vieną iš trijų kelio sąnario skyrių. Šiuo metu įmonė kuria operacijoms skirtas sistemas, kurios vienu metu pakeistų du skyrius.