211service.com
Kaip padaryti, kad UAV būtų visiškai autonomiški
Nepilotuojami orlaiviai (sutrumpintai UAV) įrodė savo naudingumą kaip kariniai įrankiai. Tačiau dauguma UAV nėra iš tikrųjų savarankiški: juos nuotoliniu būdu valdo žmogaus valdiklis nuo žemės.
Kad UAV taptų tikrai savarankiški, jie turės daug geriau pajusti kliūtis ir laiku reaguoti, kad išvengtų susidūrimo. Tai bus ypač svarbu, jei jie kada nors veiks komercinėse patalpose.
Sandživas Singhas , Carnegie Mellon universiteto profesorius ir tyrėjas, sukūrė naują sistemą, padedančią UAV tai padaryti.
Kadangi dauguma UAV yra gana maži ir lengvi, jie negali turėti sunkių, daug energijos reikalaujančių jutiklių, kuriuos didesni orlaiviai gali naudoti kitiems lėktuvams aptikti. Taigi Singhas ir studentas Debadeepta Dey sukūrė algoritmą, kuris naudoja įprastą kamerą ir kelias programines programas galimoms kliūtims aptikti.
Jų jutimo ir vengimo sistema veikia plačiame matymo lauke (iki trijų mylių atstumu) ir įvairiomis oro sąlygomis. Tai atliekama vaizdo vaizde surandant kontrastingus taškus (pvz., tamsią dėmę prieš baltus debesis) ir sekant juos, kad nustatytų judėjimą.
Žemiau esančiame vaizdo įraše sistema judančius objektus pavaizduoja raudonai, pvz., plokštumą (atskiriamą žaliu langeliu). Jis taip pat identifikuoja būdingą dulkių, o ne skraidančios kliūties, judėjimą ant objektyvo (mėlynas).
Spustelėkite čia, kad pamatytumėte didesnę vaizdo įrašo versiją.
Įrodėme, kad nepilotuojamų orlaivių, naudojančių pasyvius jutiklius, prasmė ir vengimas yra labai reali galimybė, o sulaukus šiek tiek daugiau laiko ir brandos, tai pavirs į diegiamą standartinę technologiją, sako Dey, kuris pristatė sistemos detales. Tarptautinė lauko ir paslaugų robotikos konferencija vakar.
Jausmo ir vengimo sistema gali išsirinkti nedidelį dvivietį lėktuvą iš penkių mylių, sako Dey. Iki šiol jis ir Singhas jį išbandė nuo žemės naudodami tikrus lėktuvus. Šiuo metu jis duoda kai kurių klaidingų teigiamų rezultatų (pvz., identifikuoja klaidas kaip lėktuvus), tačiau mokslininkai planuoja prijungti lidaro jutiklį prie fotoaparato, kad jį patobulintų. Atmušdamas lazerio spindulį nuo kliūties, lidaras išmatuos savo atstumą, kad padėtų nustatyti, ar tai tikrai lėktuvas susidūrimo trasoje, ar tik vabzdys, besikabinantis.