211service.com
Kad robotai žvelgtų tinkamai
Jei robotai taps įprastu vaizdu namuose ir viešosiose erdvėse, jie turės intuityviau reaguoti į žmogaus veiksmus ir elgtis žmonėms lengviau suprantamais būdais. Šią savaitę, pas 2009 m. IEEE žmogaus ir roboto sąveikos (HRI) konferencija , La Jolla, Kalifornijoje, mokslininkai pristatys naujausią pažangą siekiant šių dviejų tikslų.
Kalba su manimi?: Šis robotas, vadinamas Robovie, naudoja žvilgsnio signalus, kad valdytų pokalbį, kuriame dalyvauja daugiau nei vienas asmuo.
Kelios tyrėjų grupės tiria būdus, kaip robotai galėtų atpažinti ir imituoti subtilią, neverbalinę žmonių bendravimo pusę: akių judesius, fizinį kontaktą ir gestus. Šių socialinių subtilybių įsisavinimas galėtų padėti mašinoms perteikti reikšmes, papildančias kalbą ir geriau reaguoti į žmogaus poreikius bei komandas. Tai gali būti labai svarbu, jei robotai kada nors išnaudotų savo asmeninių asistentų, mokytojų pagalbininkų ir sveikatos priežiūros pagalbininkų potencialą, sako dalyvaujantys asmenys.
Mokslininkai iš Carnegie Mellon universiteto pateiks išsamią informaciją apie eksperimentus su robotu, kuris naudoja akių judesius, kad padėtų nukreipti pokalbį su daugiau nei vienu asmeniu. Šis triukas, sukurtas bendradarbiaujant su Japonijos Osakos universiteto ir ATR intelektualiosios robotikos ir komunikacijos laboratorijos tyrėjais, gali būti ypač naudingas robotams, kurie veikia kaip registratoriai pastatuose ar prekybos centruose arba kaip vadovai muziejuose ar parkuose, teigia mokslininkai.
Tikslas yra naudoti žmonių bendravimo mechanizmus robotuose, kad žmonės teisingai interpretuotų elgesį ir tinkamai į juos reaguotų, sakoma pranešime. Išmintingas Laimingas , Carnegie Mellon komandos narys. Galų gale, pažymi Mutlu, mes nenorime sukurti asocialaus, drovaus roboto.
Eksperimentams naudojamas robotas, vadinamas Robovie, anksčiau buvo sukurtas ATR. Norėdami suteikti Robovie galimybę sujungti žvilgsnį su kalba, mokslininkai pirmiausia sukūrė modelį, kaip žmonės naudoja akis pokalbio ar diskusijos metu. Jie studijavo socialinio pažinimo literatūrą, kad sukurtų nuspėjamuosius modelius, o tada patobulino šiuos modelius rinkdami duomenis iš laboratorinių stebėjimų. Galiausiai grupė įtraukė šiuos duomenis į programinę įrangą, kuri valdo Robovie įvairiuose pokalbio nustatymuose.
Žmogaus sąveika: Robovie bendrauja su savanoriais.
Eksperimentų metu Robovie atliko kelionių agento vaidmenį, sveikindamas dalyvius, prisistatydamas, o paskui užduodamas keletą klausimų, kad nustatytų, kur dalyviai norėtų keliauti. Taip pat buvo išbandyti trys pokalbio scenarijai: kreipimasis į vieną dalyvį ignoruojant kitą; kreipimasis į vieną dalyvį, o kitą greitais žvilgsniais pripažįstant pašaliniu; ir vienodai kreipiantis į abu dalyvius, vienodai palaikant akių kontaktą.
Komanda nustatė, kad Robovie sugebėjo veiksmingai vadovauti pokalbio eigai. Tie, į kuriuos robotas žiūrėjo ilgiau, kalbėjo daugiau pakaitomis, tie, kuriems Robovie siųsdavo pripažįstančius žvilgsnius, kalbėjo mažiau, o tie, kurie buvo visiškai ignoruojami, kalbėjo mažiausiai. Šis modelis atitiko maždaug 97 procentus laiko. Tyrėjai teigia, kad būsimame darbe roboto žvilgsnis bus derinamas su kitais neverbaliniais ženklais, įskaitant gestus.
Kita konferencijos komanda daugiausia dėmesio skiria paprastam fiziniam kontaktui. Naudodami nedidelį nuotoliniu būdu valdomą humanoidinį robotą, Nyderlandų mokslininkai atliko eksperimentą, kurio metu savanoriams parodė robotą, bandantį padėti žmogui naudojantis kompiuteriu. Savanoriai robotą apibūdino kaip ne tokį mašininį ir patikimesnį, kai jis aktyviai teikė pagalbą ir užmezgė fizinį kontaktą, pavyzdžiui, paglostydamas pečius ar penkis. Mes parodėme, kad toks elgesys kaip iniciatyvumas ir prisilietimas yra derinami, sako Henriette Cramer , Amsterdamo universiteto mokslininkas ir doktorantas, rytoj pristatysiantis išvadas. Ji teigia, kad jos komandos tyrimo tikslas – išsiaiškinti, kada ir koks fizinis kontaktas veikia. Manome, kad prisilietimas yra svarbus sąveikos aspektas, todėl norime toliau tirti jo poveikį, ypač kartu su kitu socialiniu elgesiu, priduria ji.
Mes tikrai stengiamės šiuose robotuose sukurti labai žmogiškus socialinius gebėjimus, sako Brianas Scassellati , profesorius, studijuojantis žmogaus ir roboto sąveiką Jeilio universitete ir kuris yra 2009 m. HRI programos bendras pirmininkas. Žmogaus ir roboto sąveikos sritis yra jauna, tačiau sparčiai auga, sako Scassellati, ir ji daug atskleidžia apie žmogaus socialinę psichologiją. Jis pažymi, kad tik per pastaruosius 10 metų mes turėjome tokių mašinų skaičiavimo ir suvokimo galimybes, kad galėtume ką nors pakeisti.