JAV armija kuria robotus, galinčius vykdyti įsakymus

Nuotoliniu būdu valdomas robotas Clearpath Clearpath Robotics

Kariniai robotai visada buvo gana kvaili. Pavyzdžiui, „PackBot“, kurį JAV armija naudoja patikrinimams ir bombų šalinimui, praktiškai neturi žvalgybos ir yra valdomas nuotolinio valdymo pulteliu. Armija jau seniai troško protingų robotų komandos draugų, galinčių vykdyti įsakymus be nuolatinės priežiūros.

Tai dabar žingsnis arčiau. Armijos tyrimų laboratorija sukūrė programinę įrangą, kuri leidžia robotams suprasti žodinius nurodymus, atlikti užduotį ir pranešti apie tai. Galimi atlygiai yra milžiniški. Robotas, galintis suprasti komandas ir turintis tam tikrą mašininio intelekto laipsnį, vieną dieną galėtų aplenkti kariuomenę ir patikrinti, ar nėra IED ar pasalų. Tai taip pat galėtų sumažinti žemėje reikalingų žmonių kareivių skaičių.

Netgi savarankiškai važiuojantys automobiliai neturi pakankamai aukšto supratimo lygio, kad galėtų vykdyti kito asmens nurodymus ir atlikti sudėtingą misiją, sako Nicholas Roy iš MIT, kuris buvo projekto komandos dalis. Tačiau mūsų robotas gali tai padaryti.

Roy'us dirbo su šia problema kaip dalis Robotikos bendradarbiavimo technologijų aljansas, 10 metų trukmės projektas, vadovaujamas Armijos tyrimų laboratorijos (ARL). Projekto komandą sudarė mokslininkai iš MIT ir Carnegie Mellon, kurie dirbo kartu su vyriausybinėmis institucijomis, tokiomis kaip NASA Jet Propulsion Laboratory ir robotų įmonėmis, tokiomis kaip Boston Dynamics. Programa baigta praėjusį mėnesį, su renginių serija, skirta parodyti, ką ji pasiekė. Nemažai robotų buvo įveikę savo tempą, demonstruodami savo manipuliavimo įgūdžius, mobilumą per kliūtis ir gebėjimą vykdyti žodinius nurodymus.

Idėja yra ta, kad jie gali efektyviau dirbti su žmonėmis, kitaip nei karinis šuo. Šuo yra puikus pavyzdys, ko mes siekiame bendradarbiaujant su žmonėmis, sako projekto vadovas Stuartas Youngas. Kaip ir šuo, robotas gali priimti žodinius nurodymus ir interpretuoti gestus. Tačiau jį taip pat galima valdyti planšetiniu kompiuteriu ir grąžinti duomenis žemėlapių ir vaizdų pavidalu, kad operatorius galėtų tiksliai matyti, kas, pavyzdžiui, yra už pastato.

Komanda naudojo hibridinį metodą, kad padėtų robotams suprasti juos supantį pasaulį. Gilus mokymasis yra ypač geras vaizdų atpažinimo srityje, todėl algoritmai, panašūs į tuos, kuriuos „Google“ naudoja objektams nuotraukose atpažinti, leidžia robotams atpažinti pastatus, augmeniją, transporto priemones ir žmones. Vyresnysis ARL robotikas Ethanas Stumpas teigia, kad ne tik ištisus objektus identifikuojantis robotas, bet ir programinė įranga gali atpažinti pagrindinius taškus, pavyzdžiui, automobilio priekinius žibintus ir ratus, padėdamas jiems nustatyti tikslią automobilio padėtį ir orientaciją.

Panaudojęs gilų mokymąsi objektui identifikuoti, robotas naudoja žinių bazę, kad gautų išsamesnę informaciją, kuri padeda vykdyti jo nurodymus. Pavyzdžiui, kai jis identifikuoja objektą kaip automobilį, jis peržiūri su automobiliais susijusių faktų sąrašą: automobilis yra transporto priemonė, jis turi ratus ir variklį ir pan. Šie faktai turi būti užkoduoti ranka, o juos surinkti reikia daug laiko, o Stump teigia, kad komanda ieško būdų, kaip tai supaprastinti. (Kiti žiūri į panašius iššūkius: DARPA mašinų bendrojo proto (MCS) programa sujungia gilųjį mokymąsi su žinių baze orientuotu metodu, kad robotas galėtų mokytis ir parodyti kažką panašaus į žmogaus sprendimą.)

Skaitykite daugiau mūsų specialiame leidinyje
karas ir taika sutrikimas

Youngas pateikia komandos Eiti už tolimiausio sunkvežimio kairėje pavyzdį. Robotas ne tik atpažįsta objektus ir jų vietas, bet ir turi iššifruoti užpakalį ir kairę, o tai priklauso nuo to, kur garsiakalbis stovi, atsuktas ir nukreiptas. Jo užkoduotos žinios apie aplinką suteikia papildomų konceptualių užuominų, kaip atlikti savo užduotį.

Robotas taip pat gali užduoti klausimus, kad išspręstų dviprasmybę. Jei jam lieps eiti už pastato, jis gali grįžti su: Turite omenyje pastatą dešinėje?

Mes integravome pagrindines visų dalių formas, kurių reikia, kad galėtume veikti kaip komandos draugui, sako Stump. Robotas gali sudaryti žemėlapius, pažymėti objektus tuose žemėlapiuose, interpretuoti ir vykdyti paprastas komandas tų objektų atžvilgiu ir paprašyti paaiškinimo, kai komandoje yra dviprasmybių.

Kai atėjo paskutinis renginys, keturratis Husky robotas buvo naudojamas parodyti, kaip gerai programinė įranga leido robotams suprasti instrukcijas. Dvi iš trijų demonstracijų pavyko puikiai. Robotas turėjo būti perkraunamas trečią kartą, kai jo navigacijos sistema užsiblokavo.

Mes išgirdome komentarą, kad jei robotas nebūtų sugedęs, atrodytų, kad demonstracinė versija buvo sutvarkyta, todėl manau, kad buvo dėkingi, kad rodome, kad sistema iš tikrųjų kažką daro, sako Stump.

Kaip ir kariniams šunims, Youngas sako, kad pasitikėjimas yra raktas į tai, kad robotai ir žmonės dirbtų kartu. Kariai turės išmokti roboto galimybes ir apribojimus, o tuo pačiu metu mašina išmoks dalinio kalbą ir procedūras.

Tačiau liko dar du dideli iššūkiai. Pirma, šiuo metu robotas yra per lėtas, kad jį būtų galima naudoti praktiškai. Antra, jis turi būti daug atsparesnis. Visos AI sistemos gali suklysti, tačiau kariniai robotai turi būti patikimi gyvybės ir mirties situacijose. Šie iššūkiai bus sprendžiami tolesnėje ARL programoje.

Armijos darbas gali turėti įtakos platesniam pasauliui, mano komanda. Jei autonominiai robotai gali susidoroti su sudėtinga realaus pasaulio aplinka, dirbti kartu su žmonėmis ir mokytis žodžiu, jie turės daugybę naudojimo būdų – nuo ​​pramonės ir žemės ūkio iki namų ūkio. Tačiau karinis dalyvavimas projekte kelia susirūpinimą tokiems robotikams kaip Oren Etzioni, Alleno dirbtinio intelekto instituto generalinis direktorius.

Dabartinės AI ir robotikos sistemos yra trapios ir gali būti nesuprantamos – pagalvokite apie Alexa arba Siri, sako Etzioni. Taigi, jei mes juos įvesime į mūšio lauką, tikiuosi, kad nesuteiksime jiems jokių destruktyvių galimybių.

Etzioni nurodo daugybę problemų, susijusių su autonominiais kariniais robotais, pavyzdžiui, kas nutinka, kai robotas padaro klaidą arba yra įsilaužęs. Jis taip pat svarsto, ar robotai, skirti išgelbėti gyvybes, gali padidinti konfliktų tikimybę. Aš nepritariu autonominiams robo kareiviams, kol neturėsime tvirto supratimo apie šias problemas, sako jis.

paslėpti