Japonijoje demonstruojami pažangiausi robotai

Šiandien prasideda IEEE Tarptautinė robotikos ir automatikos konferencija (ICRA 2009) Kobėje, Japonijoje, kur susirinks mokslininkai iš viso pasaulio aptarti naujausių robotikos pasiekimų – nuo ​​pažangiausių laipiojimo mašinų iki robotų, kurie mandagiai klausia kelio.

Perkelti aukštyn: Naujausia laipiojimo roboto RiSE 3 versija lipant apkabina stulpą. Jis gali greitai pakilti ir gali būti naudingas stebėjimo ar tikrinimo tikslais.

Pensilvanijos universiteto mokslininkai pristatys naujausią RiSE – keturkojo roboto, galinčio ir lakstyti žeme, ir greitai lipti į medį ar stulpą, versiją. RiSE V3 buvo sukurtas ir pastatytas Boston Dynamics – įmonėje, kuri gamina keturkojį karinį robotą BigDog. Jis turi keturias kojeles ir mažas nagus, pagamintas iš chirurginių adatų, kurios gali įsiskverbti į vertikalų paviršių. Priekinės roboto kojos yra pakankamai ilgos, kad galėtų apkabinti telefono stulpą, o jis gali pakilti 21 centimetro per sekundę greičiu.

RiSE V3 yra pirmoji bendros paskirties mašina su kojomis, pasiekianti tokį vertikalaus laipiojimo greitį Danielis Kodičekas , Pensilvanijos universiteto elektros ir sistemų inžinerijos profesorius, vadovavęs darbui. Kadangi robotas gali vaikščioti, lipti ir ramiai ilsėtis ant stulpo, taupydamas energiją (žiūrėkite vaizdo įrašą), Koditschekas teigia, kad jis gali atlikti neįkainojamą vaidmenį paieškos ir gelbėjimo, žvalgybos, stebėjimo ar tikrinimo srityse.

Kitas mobilusis robotas, kuris debiutuos renginyje, yra „Adelopod“, kurį sukūrė Minesotos universiteto mokslininkai. Adelopod, kuris yra maždaug vaizdo valdiklio dydžio, nenaudoja kojų ar net ratų. Vietoj to, jis vėl ir vėl apsiverčia, naudodamas porą 12 centimetrų rankų (vaizdo įrašas apie Adelpod veikimą). Šis svyruojantis judėjimo būdas yra paprastas, taupo energiją ir nereikalauja sudėtingos techninės įrangos, teigia dalyvaujantys mokslininkai. Atsižvelgiant į jo dydį, jis gali patekti į vietas, kur kiti robotai negali, sako Nikos Papanikolopoulos , universiteto direktorius Paskirstytos robotikos centras . Grupė taip pat sukūrė didesnį „Loper“ robotą, kuris gali nešti kelis Adelopodus ir išsklaidyti juos visoje teritorijoje.

Multimedija

• Pamatykite, kaip robotai važinėja po mažą miestą.

• Pamatykite, kaip automobilio kamerų sistema identifikuoja pėsčiuosius.

• Stebėkite, kaip mokslininkai išbando robotų ir manekenų susidūrimų poveikį.

• Stebėkite, kaip robotas kuria ledo skulptūras.

• Stebėkite, kaip robotas lipa ant telefono stulpo.

Vokietijos Miuncheno technikos universiteto (TUM) Automatinio valdymo inžinerijos instituto mokslininkai sukūrė robotą, kuris gali rasti kelią mieste be GPS ar iš anksto įkeltų žemėlapių. Jis tai daro klausdamas pėsčiųjų nurodymų ir naudodamas gestų sekimą bei balso atpažinimą komandoms interpretuoti. Jis taip pat naudoja žmonių sekimą, kliūčių aptikimą ir žemėlapio sudarymą, kad galėtų judėti judriame mieste. Mūsų tyrimų naujovė yra ta, kad turime robotų sistemą, kuri naudoja žmogaus nurodymus kaip pasaulinius orientyrus navigacijai lauko aplinkoje, sako Andrea Bauer, viena iš TUM tyrėjų. Robotas gali atgauti trūkstamas maršruto žinias kaip ir žmogus, klausdamas praeivių. Žiūrėkite vaizdo įrašą apie robotą TUM svetainėje čia .

Alpinistas robotas: Laipiojimo robotas RiSE 3.

Bostono universiteto mokslininkai demonstruos kitą projektą, kuriame dalyvauja robotai, naršantys judriomis miesto gatvėmis. Jie sukūrė miniatiūrinį miestą su robotais automobiliais, kad išbandytų skirtingus valdymo ir navigacijos būdus. tyrėjai' Miesto tipo robotų aplinka (RULE) sistema leidžia automobiliams suprasti paprastą, aukšto lygio žmogaus komandą, pvz., Nuvesk mane į bakalėjos parduotuvę; demonstracijos rodo, kad robotai gali ne tik saugiai pasiekti kelionės tikslą, bet ir įvažiuoti į reikiamą eismo juostą, sustoti degant raudonam šviesoforo signalui ir net patys pastatyti automobilį (žiūrėkite vaizdo įrašą). Automatizuotoms transporto priemonių sistemoms, pvz., Masdare ir Hitrou statomoms, navigacijai šiuo metu reikia tam tikros vėžės arba magnetinės kreipiamosios juostos. Norėjome suteikti robotams laisvę patiems rinktis, kol jie yra saugūs ir atlieka viską, ką operatorius nurodė kaip užduotį, sakoma pranešime. Kalinas Belta , profesorius ir vadovaujantis darbo tyrinėtojas.

Žinoma, robotai turės sugebėti pastebėti netikėtus pavojus ir į juos reaguoti, o tam skirta kita sistema, kuri bus pristatyta 2009 m. ICRA parodoje. Jį sukūrė ETH Ciuricho ir kiti mokslininkai ir gali greitai atpažinti pėsčiuosius bei kitas kliūtis ir numatyti jų kelius, kad jų išvengtų. Kai sistema sumontuota ant automobilio, ji gali greitai nubrėžti pėsčiuosius net vietose, kuriose pilna eismo ir netvarkos (žiūrėkite vaizdo įrašą). Idėja yra aprūpinti automobilius regėjimo sistemomis, kurios galėtų stebėti eismo situaciją aplink automobilį ir iš anksto įspėti apie pavojingas situacijas, sakoma pranešime. Lucas Van Golas , ETH Ciuricho Kompiuterių matymo laboratorijos profesorius, kuris sukūrė sistemą kartu su savo kolega Andreasu Essu.

Kad robotai būtų saugesni, bus svarbu juos panaudoti kasdieniame gyvenime. Tyrėjas iš Vokietijos aviacijos ir kosmoso centras (DLR) aprašys eksperimentus su susidūrimo testo manekenais, skirtais robotų ir žmonių avarijoms ištirti. Tyrėjai sukūrė robotą, kuris atsitraukia, kai pradeda aptikti smūgį į manekeno krūtinę arba galvą (žr. vaizdo įrašą apie roboto susidūrimo testą). Kad galėtume pateikti tikrai tinkamas metodikas robotams užtikrinti, kad jie būtų saugūs, turime suprasti, kokios yra atitinkamos grėsmės fizinėmis priemonėmis. Sami Haddadinas , DLR tyrimų inžinierius. Siekiame sukurti robotų testavimo protokolą, kuris būtų tinkamas naudoti šalia žmogaus. Tai atvestų mus prie taško, kai kasdienis žmogaus ir roboto bendradarbiavimas tampa realybe.

Žinoma, nė viena robotikos konferencija neapsieitų be kelių keistų robotų ir mašinų, o ICRA nėra išimtis. Paimkite, pavyzdžiui, robotas, imituojantis, kaip žmogus sukasi picą ir kitas, kuris renka tuščius kavos puodelius iš biuro . McGill universiteto Monrealyje (Kanada) mokslininkai netgi sukūrė robotą, kuris pats gali sukurti ledo skulptūras (žiūrėkite vaizdo įrašą). Norėdami tai padaryti, jie modifikavo įrenginį, vadinamą Cobra, paprastai naudojamą pasikartojančioms užduotims, pavyzdžiui, paimti objektus nuo konvejerio juostos, kad padėtų ledo nuosėdoms. Tyrėjai teigia, kad ši technika ilgainiui galėtų būti naudojama greitam kitų medžiagų prototipų kūrimui.

paslėpti